在车载显示器中显示动态交通态势的方法和车载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种在车载显示器中显示动态交通态势的方法，所述方法包括：通过与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的运动状态信息；在车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静态交通背景上，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，其中，以高亮警告的方式显示与本车存在碰撞风险的交通参与者。本发明专利技术的技术方案，有利于驾驶员将车载显示器上显示出的目标和现实世界的交通参与者之间建立直观的对应关系，并且，有利于驾驶员迅速直观地了解潜在的碰撞风险。

【技术实现步骤摘要】
在车载显示器中显示动态交通态势的方法和车载系统
本专利技术涉及汽车和通信
，具体而言，涉及一种在车载显示器中显示动态交通态势的方法和车载系统。
技术介绍
在基于V2X的车联网系统中，车辆的车载单元(OBU，OnboardUnit)可以通过V2X无线接口(例如，以V2V(车间通讯)、V2I(车辆与路侧设施、基础建设之间通讯)或V2N(车对网络通讯)方式)获取本车周围的交通参与者(例如本车周围的机动车、非机动车和行人)的动态位置并且进行碰撞风险预测，并将获取到的其它交通参与者的动态位置通过HMI(HumanMachineInterface，人机界面)告知本车的驾驶员或以结构化方式传输给本车的自动驾驶控制器。在通过HMI告知驾驶员的处理方法中，一般是将交通参与者的动态位置或潜在碰撞风险叠加显示在2D地图上，或者将潜在碰撞风险以文字或语音的形式告知本车的驾驶员。但是，上述处理方法主要存在以下两个问题：一、在2D地图上叠加显示的方案对于驾驶员不直观，转化为实际交通风险的相关性解读和后续驾驶动作的规划中存在一定的认知障碍；二、以文字或语音的形式告知驾驶员的方案，也存在信息无法直观表达的问题，从而影响整个系统的执行效率和效果。
技术实现思路
本专利技术的出发点在于，提供在车载显示器中显示动态交通态势的方法和车载系统，从而解决了现有技术中存在的上述问题。本专利技术的实施例提供了用于显示动态交通态势的方法，所述方法包括：通过与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的运动状态信息，和在车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静态交通背景上，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，其中，以高亮警告的方式显示与本车存在碰撞风险的交通参与者。可选地，通过虚拟现实3D技术在车载显示器中显示动态交通态势。可选地，如果与本车存在碰撞风险的交通参与者在显示画面之外，则在显示画面中对该交通参与者的所处方向进行高亮警告。可选地，所述静态交通背景信息包括道路信息和道路周边的静态设施信息。可选地，本车周围的交通参与者的运动状态信息包括交通参与者的位置、速度和运动方向信息。可选地，所述方法还包括：获取交通辅助信息，和在动态交通态势中对交通辅助信息进行动态提示。可选地，所述交通辅助信息包括：禁行区域、交通事故、交通阻塞、异常路面状况、异常状态车辆和/或特殊车辆。可选地，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势包括：在车载显示器的显示画面中，以从本车正上方或本车后上方向前俯视的视角显示本车周围的动态交通态势。可选地，根据与本车发生碰撞的预估时间对高亮警告进行分级，不同级别的高亮警告对应于不同的颜色、亮度、闪烁状态和/或声音。本专利技术的实施例还提供了提供动态交通态势显示的车载系统，所述车载系统通过其内置通信模块或通过车辆中的通信模块与车外设备通信，所述车载系统包括处理模块以及车载显示器，其中，所述处理模块基于车载系统与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的运动状态信息，并且在所述车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静态交通背景上，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，其中，以高亮警告的方式显示与本车存在碰撞风险的交通参与者。可选地，通过虚拟现实3D技术在车载显示器中显示动态交通态势。可选地，如果与本车存在碰撞风险的交通参与者在显示画面之外，则在所述车载显示器的显示画面中对该交通参与者的所处方向进行高亮警告。可选地，所述静态交通背景信息包括道路信息和道路周边的静态设施信息。可选地，本车周围的交通参与者的运动状态信息包括交通参与者的位置、速度和运动方向信息。可选地，所述处理模块基于车载系统与交通参与者携带的智能设备和/或路侧智能系统的V2X通信获取本车周围的交通参与者的运动状态信息。可选地，所述处理模块还基于车载系统与交通参与者携带的智能设备、路侧智能系统和/或车联网运营服务中心的V2X通信获取交通辅助信息，并且，在所述车载显示器上对交通辅助信息进行动态提示。可选地，所述交通辅助信息包括：禁行区域、交通事故、交通阻塞、异常路面状况、异常状态车辆和/或特殊车辆。可选地，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势包括：在车载显示器的显示画面中，以从本车正上方或本车后上方向前俯视的视角显示本车周围的动态交通态势。可选地，根据与本车发生碰撞的预估时间对高亮警告进行分级，不同级别的高亮警告对应于不同的颜色、亮度、闪烁状态和/或声音。可选地，所述车载显示器包括：中控台、仪表盘或抬头显示器。本专利技术的实施例的用于显示动态交通态势的方法和车载系统至少具有以下优点：本专利技术中，通过将局部交通态势以虚拟现实3D技术在车载显示器上呈现给驾驶员，便于驾驶员将画面中显示出的目标和现实世界的交通参与者之间建立直观的对应关系，以辅助后续驾驶行为。本专利技术中，通过在车载显示器上对与本车存在碰撞风险的交通参与者进行高亮警告，便于驾驶员迅速直观地了解潜在的碰撞风险，以警示驾驶员需要采取必要的驾驶行为来规避潜在风险。附图说明本专利技术的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应理解的是，下列附图仅仅是示意性的且并非按比例绘制，因而不能视为对本申请的限制，下文将参照附图来进行详细描述，其中：图1示出了根据本专利技术的一个具体实施方式的在车载显示器中显示动态交通态势的方法的应用场景。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。本专利技术中，车辆可以通过与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息(例如道路信息和道路周边的静态设施信息，来源于高精地图，道路信息可以包括各类道路线，静态设施可以包括路侧交通标志、建筑物等设施)和本车周围(例如与本车之间的距离小于设定阈值，例如200米)的交通参与者(例如，本车附近的车辆、行人、自行车等)的运动状态信息(例如来源于各交通参与者和/或路侧智能系统的广播信息)，也就是各交通参与者的位置、速度及运动方向信息，再加上本车自身的运动状态信息，从而在车内电子系统中构建一个完整的局部路况模型。该路况模型包括本车周围暂时不可见的盲区内(例如被其它车辆、建筑或树木遮挡)的车辆或行人的运动状态信息。本专利技术中，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，具体来说，就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车载显示器中显示动态交通态势的方法，所述方法包括：/n通过与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的运动状态信息，和/n在车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静态交通背景上，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，其中，以高亮警告的方式显示与本车存在碰撞风险的交通参与者。/n

【技术特征摘要】
1.一种在车载显示器中显示动态交通态势的方法，所述方法包括：
通过与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的运动状态信息，和
在车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静态交通背景上，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，其中，以高亮警告的方式显示与本车存在碰撞风险的交通参与者。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过虚拟现实3D技术在车载显示器中显示动态交通态势。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，如果与本车存在碰撞风险的交通参与者在显示画面之外，则在显示画面中对该交通参与者的所处方向进行高亮警告。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述静态交通背景信息包括道路信息和道路周边的静态设施信息，本车周围的交通参与者的运动状态信息包括交通参与者的位置、速度和运动方向信息。


5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
获取交通辅助信息，和
在动态交通态势中对交通辅助信息进行动态提示。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述交通辅助信息包括：禁行区域、交通事故、交通阻塞、异常路面状况、异常状态车辆和/或特殊车辆。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势包括：在车载显示器的显示画面中，以从本车正上方或本车后上方向前俯视的视角显示本车周围的动态交通态势。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据与本车发生碰撞的预估时间对高亮警告进行分级，不同级别的高亮警告对应于不同的颜色、亮度、闪烁状态和/或声音。


9.一种提供动态交通态势显示的车载系统，所述车载系统通过其内置通信模块或通过车辆中的通信模块与车外设备通信，所述车载系统包括处理模块以及车载显示器，其中，
所述处理模块基于车载系统与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的运动状态信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：文峰，严轶琛，
申请(专利权)人：大陆投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31