【技术实现步骤摘要】
一种片烟箱残断打包带剔除装置
本技术涉及烟箱打包
,特别是一种片烟箱残断打包带剔除装置。
技术介绍
现有的自动剔除打包带装置或者拆包装置都是利用视觉检测技术和机器手对烟箱外完整打包带进行剪切和剔除,但是没有对残断打包带进行检测和剔除的装置,残断打包带严重干扰了后续输送机、堆垛机和提升机的检测装置,影响了设备运行效率,还会损坏设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种片烟箱残断打包带剔除装置,以解决现有技术中的技术问题,它能够大大减轻操作工的劳动强度,减少残断打包带对输送设备的损坏,提高片烟入库和出库效率。本技术提供了一种烟箱残断打包带剔除装置,包括检测单元、控制单元以及执行单元,在烟箱被夹持机构夹起时,残断打包带下垂,利用检测单元检测下垂的残断打包带,其中:所述检测单元在检测到残断打包带时,发出第一信号给所述控制单元;所述控制单元接收到第一信号后,发出第二信号给所述执行单元;所述执行单元接收到第二信号后,执行剪切操作对下垂的残断打包带进行剔除。如上所述的片烟箱残 ...
【技术保护点】
1.一种片烟箱残断打包带剔除装置,其特征在于,包括检测单元、控制单元以及执行单元,在烟箱被夹持机构夹起时,残断打包带下垂,利用检测单元检测下垂的残断打包带,其中:/n所述检测单元在检测到残断打包带时,发出第一信号给所述控制单元;所述检测单元包括对射光电以及固定支架,所述固定支架用于将所述对射光电固定于既定位置,当所述残断打包带途经所述既定位置时,所述对射光电发出第一信号;/n所述控制单元接收到第一信号后,发出第二信号给所述执行单元;/n所述执行单元接收到第二信号后,执行剪切操作对下垂的残断打包带进行剔除;所述执行单元包括驱动气缸以及气缸支架,所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸 ...
【技术特征摘要】
1.一种片烟箱残断打包带剔除装置,其特征在于,包括检测单元、控制单元以及执行单元,在烟箱被夹持机构夹起时,残断打包带下垂,利用检测单元检测下垂的残断打包带,其中:
所述检测单元在检测到残断打包带时,发出第一信号给所述控制单元;所述检测单元包括对射光电以及固定支架,所述固定支架用于将所述对射光电固定于既定位置,当所述残断打包带途经所述既定位置时,所述对射光电发出第一信号;
所述控制单元接收到第一信号后,发出第二信号给所述执行单元;
所述执行单元接收到第二信号后,执行剪切操作对下垂的残断打包带进行剔除;所述执行单元包括驱动气缸以及气缸支架,所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸支架上,所述驱动气缸的活塞杆末端连接有割刀;
所述固定支架为框架结构,所述对射光电对称固定于所述框架结构的两个相对的纵边;
所述割刀包括金属杆以及钩片,所述金属杆的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:芦腾飞,刘靖,李书全,王淑英,李明,常文明,吴鸿斌,杜润辉,
申请(专利权)人:河南中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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