无人机控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种无人机控制方法、装置及系统，其中方法包括：UTM确定无人机UAV的控制设备需要切换；UTM向网络设备发送托管命令；以使网络设备根据托管命令，指示UAV需要切换UAV的控制设备；其中，托管命令用于切换UAV的控制设备，托管命令包括：切换UAV的控制设备的指示信息和UAV的信息。本申请提供的无人机控制方法、装置及系统，通过UTM向网络设备发送托管命令，由网络设备根据托管命令指示UAV需要切换UAV的控制设备，从而实现了UTM通过通信网络对接入的UAV及其控制设备进行控制。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、装置及系统
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着电子技术和通信技术的迅速发展，UAV相关技术也更加成熟，用户可以通过操作UAV控制器的方式，在多种不同通信场景下实现对UAV的控制。其中，对于远距离通信场景，控制器可以通过接入运营商提供的通信网络，通过通信网络控制UAV。在现有技术中，为了实现对于使用通信网络的UAV及其控制器的监控与识别，相关的无人机监管机构在通信网络中设置无人机流量管理网元(unmannedaerialvehicletrafficmanagement，UTM)，以通过UTM实现对接入通信网络的UAV及其控制器进行监管。但是现有技术中，没有UTM启用和禁用接入通信网络的UAV与其控制器之间的通信的可用方案，从而导致UTM无法干预UAV与其控制器间的通信。因此，如何使UTM能够通过通信网络对接入的UAV及其控制器进行管理，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种无人机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：/n无人机流量管理网元UTM确定无人机UAV的控制设备需要切换；/n所述UTM向网络设备发送托管命令；以使所述网络设备根据所述托管命令，指示所述UAV需要切换所述UAV的控制设备；其中，所述托管命令用于切换所述UAV的控制设备，所述托管命令包括：切换所述UAV的控制设备的指示信息和所述UAV的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：
无人机流量管理网元UTM确定无人机UAV的控制设备需要切换；
所述UTM向网络设备发送托管命令；以使所述网络设备根据所述托管命令，指示所述UAV需要切换所述UAV的控制设备；其中，所述托管命令用于切换所述UAV的控制设备，所述托管命令包括：切换所述UAV的控制设备的指示信息和所述UAV的信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述托管命令还包括：将要切换到的所述UAV的控制设备的信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述托管命令还包括：将要切换到的所述UAV的控制设备对应的用户面功能网元的信息；其中，所述将要切换到的所述UAV的控制设备对应的用户面功能网元的信息用于，所述网络设备确定所述将要切换到的所述UAV的控制设备对应的用户面功能网元。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
所述网络设备为所述UAV对应的会话管理功能网元。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述UTM向网络设备发送托管命令，包括：
所述UTM向策略控制功能网元发送所述托管命令，以使所述策略控制功能网元指示所述会话管理功能网元需要切换所述UAV的控制设备。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述UTM确定所述UAV的控制设备需要切换之前，还包括：
所述UTM接收来自所述UAV的托管请求消息，所述托管请求消息用于请求切换所述UAV的控制设备；
所述UTM确定所述UAV的控制设备需要切换，包括：
所述UTM根据所述托管请求消息确定所述UAV的控制设备需要切换。


7.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：
网络设备接收托管命令；其中，所述托管命令用于切换无人机UAV的控制设备，所述托管命令包括：切换所述UAV的控制设备的指示信息和所述UAV的信息；
所述网络设备根据所述托管命令，指示所述UAV需要切换所述UAV的控制设备。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述托管命令还包括：将要切换到的所述UAV的控制设备的信息。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
所述托管命令还包括：将要切换到的所述UAV的控制设备对应的用户面功能网元的信息；其中，所述将要切换到的所述UAV的控制设备对应的用户面功能网元的信息用于，所述网络设备确定所述将要切换到的所述UAV的控制设备对应的用户面功能网元。


10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述托管命令，指示所述UAV需要切换所述UAV的控制设备，包括：
所述网络设备根据所述托管命令向所述UAV发送切换命令；所述切换命令用于指示所述UAV需要切换所述UAV的控制设备。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述切换命令包括：切换所述UAV的控制设备的指示信息和/或将要切换到的所述UAV的控制设备的信息。


12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收托管命令之后，还包括：
所述网络设备根据所述托管命令确定结构化控制信息，并将所述结构化控制信息发送至所述UAV对应的用户面功能网元；
其中，所述结构化控制信息用于：指示将所述UAV对应的用户面功能网元中的检测规则和/或转发规则中所述UAV的控制设备的信息修改为将要切换到的所述UAV的控制设备的信息；和/或，指示将所述UAV对应的用户面功能网元中的检测规则和/或转发规则中所述UAV的控制设备对应的用户面功能网元的信息修改为将要切换到的所述UAV的控制设备的用户面功能网元的信息。


13.根据权利要求7-12任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述托管命令，指示所述UAV需要切换所述UAV的控制设备之后，还包括：
所述网络设备向无人机流量管理网元UTM发送托管命令响应；所述托管命令响应用于指示已切换所述UAV的控制设备。


14.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：
无人机流量管理网元UTM向网络设备发送托管命令；其中，所述托管命令用于切换无人机UAV的控制设备，所述托管命令包括：切换控制所述UAV的控制设备的指示信息和所述UAV的信息；
所述网络设备接收来自所述UTM的所述托管命令，并根据所述托管命令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成晨，舒林，吴问付，宗在峰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44