一种车轮维护装置，包括机座、拆装螺母机构、夹持机构、机械臂机构及转位存取机构，所述机械臂机构包括旋转平移机构、升降定位机构、轮胎拆卸机构及轮胎安装机构，所述旋转平移机构用于控制所述升降定位机构与车轮的距离以及朝向，所述升降定位机构用于对车轮进行定位以及固定，所述夹持机构、所述拆装螺母机构以及所述升降定位机构配合用于将车轮从车辆上卸下并固定，通过与所述轮胎拆卸机构配合将车轮的轮胎卸下，通过所述旋转平移机构调整所述升降定位机构朝向所述转位存取机构，将卸下的轮胎放置于所述转位存取机构进行维护并重新装胎后装上车辆。上述车轮维护装置，集车轮装卸、轮胎装卸等功能为一体，减轻劳动强度和作业难度，效率高。
【技术实现步骤摘要】
车轮维护装置
本技术涉及汽车维修领域，尤其涉及一种车轮维护装置。
技术介绍
车辆轮胎在使用周期中须经常实施日常维护以提高轮胎使用安全性，延长轮胎的使用寿命。因此轮胎的维护与服务是汽车领域一个重要的刚需服务产业。但随着技术的发展和人力成本的不断提高，尤其是近年来轮胎技术、控制技术以及智能技术的迅速发展，轮胎维护服务装备的创新、提高升级已成为迫切解决的重要任务，具有较大的发展空间和市场前景。现有相关的设备多是单独功能的如立式或卧式扒胎机等，这些设备功能单一，占地大，无法活动作业，需较多的手工作业，工作效率低，劳动强度大且安全性较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种改进的车轮维护装置，其具备多种轮胎维护功能。本技术提供一种车轮维护装置，包括机座与拆装螺母机构，所述车轮维护装置还包括夹持机构、机械臂机构及转位存取机构，所述机械臂机构包括旋转平移机构、装设于所述旋转平移机构上的升降定位机构以及装设于所述升降定位机构上且相对设置的轮胎拆卸机构及轮胎安装机构，所述拆装螺母机构、所述旋转平移机构及转位存取机构均装设于所述机座上，所述夹持机构分别与所述轮胎拆卸机构及所述轮胎安装机构连接，所述旋转平移机构用于控制所述升降定位机构与车轮的距离以及所述升降定位机构朝向，所述升降定位机构用于对车轮进行定位以及固定，所述夹持机构、所述拆装螺母机构以及所述升降定位机构配合用于将车轮从车辆上卸下并由所述升降定位机构固定所述车轮，所述升降定位机构通过与所述轮胎拆卸机构配合将车轮的轮胎卸下，通过所述旋转平移机构调整所述升降定位机构朝向所述转位存取机构，将卸下的轮胎放置于所述转位存取机构进行维护，所述升降定位机构与所述轮胎安装机构配合将维护后的轮胎重新安装，并通过所述升降定位机构与拆装螺母机构将重新安装后的车轮装上车辆。进一步的，所述机座包括主体机座、辅助机座及导向轴，所述主体机座与辅助机座通过所述导向轴活动连接，所述主体机座包括第一驱动装置，所述第一驱动装置装设于所述主体机座的底部并与所述辅助机座连接，所述主体机座与所述辅助机座间的距离通过所述第一驱动装置调节。进一步的，所述夹持机构包括，夹持组件，所述夹持组件包括延伸臂、连接柱和挡板，所述延伸壁与所述升降定位机构连接，所述连接柱固定于所述延伸臂上，所述挡板装设于所述连接柱上。进一步的，所述旋转平移机构包括滑轨架以及装设于所述滑轨架上的第三电机、第一丝杠组件和立柱，所述滑轨架转动设置于所述主体机座上，所述第三电机与所述第一丝杠组件连接，所述第一丝杠组件设置于所述滑轨架内且与所述立柱的底部连接，所述第三电机与第一丝杠组件用于驱动所述立柱在所述滑轨架上移动。进一步的，所述升降定位机构包括滑动设置于所述立柱上的第一滑座、多爪夹头组件、固定机械臂组件和旋转机械臂组件，所述多爪夹头组件与固定机械臂组件分别与所述第一滑座固定连接，所述旋转机械臂组件与所述多爪夹头组件连接，所述轮胎拆卸机构装设于所述固定机械臂组件上，所述轮胎安装机构装设于所述旋转机械臂组件上。进一步的，所述固定机械臂组件包括第二滑轨架，所述第二滑轨架固定于所述第一滑座上，所述固定机械臂组件还包括第六电机以及第三丝杠组件，所述第六电机固定于所述立柱的顶部，所述第三丝杠组件沿竖直方向设置且连通所述立柱的底部和顶部，所述第三丝杠组件分别与所述第六电机和所述第二滑轨架连接，所述第六电机与所述第三丝杠组件用于带动所述第二滑轨架以及与所述第二滑轨架依次连接的所述第一滑座、所述多爪夹头组件及旋转机械臂组件在所述立柱上移动。进一步的，所述轮胎安装机构包括第五滑轨架、第二压杆及第三压杆，所述第五滑轨架滑动设置于所述旋转机械臂组件上，所述第二压杆及第三压杆滑动设置于所述第五滑轨架上，所述第二压杆与第三压杆相互配合用于将轮胎安装于车轮上。进一步的，所述转位存取机构包括轮胎架与第十二电机，所述轮胎架包括底座，所述底座固定有转轴，所述底座通过所述转轴与所述第十二电机连接，所述第十二电机固定于所述辅助机座上，所述第十二电机用于驱动所述底座转动。进一步的，所述轮胎架包括还包括扒胎组件，所述扒胎组件相对装设于所述底座的两侧，每一所述扒胎组件包括第一支架、角架、气缸组件及扒爪，所述第一支架装设于所述底座的侧边，所述角架滑动设置于所述第一支架上，所述气缸组件固定于所述角架上，所述扒爪与所述气缸组件连接，所述扒爪通过所述气缸组件夹紧轮胎的两侧使轮胎固定或伸入轮胎腔内通过所述气缸组件提供向外拉力。进一步的，所述车轮维护装置还包括充气机构，所述充气机构包括第二支架以及储气罐，所述第二支架固定于所述辅助机座上，所述储气罐装设于所述第二支架上。上述车轮维护装置，通过所述旋转平移机构控制所述升降定位机构与车轮的距离以及所述升降定位机构朝向，通过所述升降定位机构对车轮进行定位以及固定，通过夹持机构、所述拆装螺母机构以及所述升降定位机构配合将车轮从车辆上卸下并由所述升降定位机构固定所述车轮，所述升降定位机构通过与所述轮胎拆卸机构配合将车轮的轮胎卸下，通过所述旋转平移机构调整所述升降定位机构朝向所述转位存取机构，将卸下的轮胎放置于所述转位存取机构进行维护，所述升降定位机构与所述轮胎安装机构配合将维护后的轮胎重新安装，并通过所述升降定位机构与拆装螺母机构将重新安装后的车轮装上车辆。集车轮装卸、轮胎装卸等功能为一体，采用机械化作业，操作方便，减轻劳动强度以及作业难度，效率高。附图说明图1为本技术一实施方式中的车轮维护装置的结构示意图。图2为图1所示车轮维护装置的机座结构示意图。图3为图1所示车轮维护装置的机座另一视角的结构示意图。图4为图1所示车轮维护装置的拆装螺母机构的结构示意图。图5为图1所示车轮维护装置的夹持机构的结构示意图。图6为图5所示车轮维护装置的夹持机构使用时的结构示意图。图7为图5所示车轮维护装置的夹持机构使用时的另一结构示意图。图8为图1所示车轮维护装置的机械臂机构的结构示意图。图9为图8所示机械臂机构的旋转平移机构的结构示意图。图10为图8所示机械臂机构的升降定位机构的结构示意图。图11为图1所示车轮维护装置的转位存取机构的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车轮维护装置，包括机座与拆装螺母机构，其特征在于：所述车轮维护装置还包括夹持机构、机械臂机构及转位存取机构，所述机械臂机构包括旋转平移机构、装设于所述旋转平移机构上的升降定位机构以及装设于所述升降定位机构上且相对设置的轮胎拆卸机构及轮胎安装机构，所述拆装螺母机构、所述旋转平移机构及转位存取机构均装设于所述机座上，所述夹持机构分别与所述轮胎拆卸机构及所述轮胎安装机构连接，所述旋转平移机构用于控制所述升降定位机构与车轮的距离以及所述升降定位机构朝向，所述升降定位机构用于对车轮进行定位以及固定，所述夹持机构、所述拆装螺母机构以及所述升降定位机构配合用于将车轮从车辆上卸下并由所述升降定位机构固定所述车轮，所述升降定位机构通过与所述轮胎拆卸机构配合将车轮的轮胎卸下，通过所述旋转平移机构调整所述升降定位机构朝向所述转位存取机构，将卸下的轮胎放置于所述转位存取机构进行维护，所述升降定位机构与所述轮胎安装机构配合将维护后的轮胎重新安装，并通过所述升降定位机构与拆装螺母机构将重新安装后的车轮装上车辆。/n
【技术特征摘要】
1.一种车轮维护装置，包括机座与拆装螺母机构，其特征在于：所述车轮维护装置还包括夹持机构、机械臂机构及转位存取机构，所述机械臂机构包括旋转平移机构、装设于所述旋转平移机构上的升降定位机构以及装设于所述升降定位机构上且相对设置的轮胎拆卸机构及轮胎安装机构，所述拆装螺母机构、所述旋转平移机构及转位存取机构均装设于所述机座上，所述夹持机构分别与所述轮胎拆卸机构及所述轮胎安装机构连接，所述旋转平移机构用于控制所述升降定位机构与车轮的距离以及所述升降定位机构朝向，所述升降定位机构用于对车轮进行定位以及固定，所述夹持机构、所述拆装螺母机构以及所述升降定位机构配合用于将车轮从车辆上卸下并由所述升降定位机构固定所述车轮，所述升降定位机构通过与所述轮胎拆卸机构配合将车轮的轮胎卸下，通过所述旋转平移机构调整所述升降定位机构朝向所述转位存取机构，将卸下的轮胎放置于所述转位存取机构进行维护，所述升降定位机构与所述轮胎安装机构配合将维护后的轮胎重新安装，并通过所述升降定位机构与拆装螺母机构将重新安装后的车轮装上车辆。
2.如权利要求1所述的车轮维护装置，其特征在于：所述机座包括主体机座、辅助机座及导向轴，所述主体机座与辅助机座通过所述导向轴活动连接，所述主体机座包括第一驱动装置，所述第一驱动装置装设于所述主体机座的底部并与所述辅助机座连接，所述主体机座与所述辅助机座间的距离通过所述第一驱动装置调节。
3.如权利要求1所述的车轮维护装置，其特征在于：所述夹持机构包括，夹持组件，所述夹持组件包括延伸臂、连接柱和挡板，所述延伸臂与所述升降定位机构连接，所述连接柱固定于所述延伸臂上，所述挡板装设于所述连接柱上。
4.如权利要求2所述的车轮维护装置，其特征在于：所述旋转平移机构包括滑轨架以及装设于所述滑轨架上的第三电机、第一丝杠组件和立柱，所述滑轨架转动设置于所述主体机座上，所述第三电机与所述第一丝杠组件连接，所述第一丝杠组件设置于所述滑轨架内且与所述立柱的底部连接，所述第三电机与第一丝杠组件用于驱动所述立柱在所述滑轨架上移动。
5.如权利要求4所述的车轮维护装置，其特征在于：所述升降定位机构包括滑动设置于所述立...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫，张力，
申请(专利权)人：张卫，张力，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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