【技术实现步骤摘要】
雷达数据传输系统及雷达数据传输方法
本申请涉及雷达
,尤其涉及雷达数据传输
,具体涉及一种雷达数据传输系统和雷达数据传输方法。
技术介绍
传统技术方案中77Ghz毫米波雷达数据的采集与回灌操作通常是基于MCU(MicrocontrollerUnit,微控制单元)处理器内置的网口作为数据交换的通道,在雷达数据的采集过程中,MMIC(单片微波集成电路)生成的原始雷达数据依次经MCU、千兆网口传输至上位机,完成的上述采集过程,雷达数据在MCU内部的数据流向为:从MIPI(MobileIndustryProcessorInterface,移动产业处理器接口)-CSI(CMOSSerialInterface,相机串行接口)转换接口接入雷达数据,SPT(SignalProcessingToolbox,信号处理工具箱)单元对雷达数据进行处理,AHB(AdvancedHighperformanceBus,高级高性能总线)和ENET(以太网)网络单元进行传输,RGMII(吉比特介质独立接口)网口经千兆网口输出至上位机。上述 ...
【技术保护点】
1.一种雷达数据传输系统,其特征在于,包括单片微波集成电路、第一MIPI开关、第二MIPI开关、微控制器、MIPI-LVDS转换器、LVDS-MIPI转换器、现场可编程逻辑阵列、千兆网口以及上位机;/n所述单片微波集成电路的输出端与所述第一MIPI开关的输入端连接;所述第一MIPI开关的输出端分别与所述第二MIPI开关的第一输入端和所述MIPI-LVDS转换器的输入端连接;所述MIPI-LVDS转换器的输出端与所述现场可编程逻辑阵列的输入端连接;所述现场可编程逻辑阵列的吉比特介质独立接口与所述千兆网口的第一端连接;所述千兆网口的第二端与所述上位机连接;所述现场可编程逻辑阵列 ...
【技术特征摘要】
1.一种雷达数据传输系统,其特征在于,包括单片微波集成电路、第一MIPI开关、第二MIPI开关、微控制器、MIPI-LVDS转换器、LVDS-MIPI转换器、现场可编程逻辑阵列、千兆网口以及上位机;
所述单片微波集成电路的输出端与所述第一MIPI开关的输入端连接;所述第一MIPI开关的输出端分别与所述第二MIPI开关的第一输入端和所述MIPI-LVDS转换器的输入端连接;所述MIPI-LVDS转换器的输出端与所述现场可编程逻辑阵列的输入端连接;所述现场可编程逻辑阵列的吉比特介质独立接口与所述千兆网口的第一端连接;所述千兆网口的第二端与所述上位机连接;所述现场可编程逻辑阵列的输出端与所述LVDS-MIPI转换器的输入端连接;所述LVDS-MIPI转换器的输出端与所述第二MIPI开关的第二输入端连接;所述第二MIPI开关的输出端与所述微控制器连接;
其中,雷达数据的采集过程包括所述单片微波集成电路生成的所述雷达数据依次经所述第一MIPI开关、所述MIPI-LVDS转换器、所述现场可编程逻辑阵列、所述千兆网口传输至所述上位机;所述雷达数据的回灌过程包括所述上位机接收到的所述雷达数据依次经所述千兆网口、所述现场可编程逻辑阵列、所述LVDS-MIPI转换器、所述第二MIPI开关传输至所述微控制器。
2.根据权利要求1所述的雷达数据传输系统,其特征在于,所述第一MIPI开关、所述第二MIPI开关均包括至少两个数据通道,且预制有对应的逻辑控制指令,用于根据所述微控制器的控制指令选择导通对应的所述数据通道。
3.根据权利要求1所述的雷达数据传输系统,其特征在于,所述雷达数据为毫米波雷达数据。
4.根据权利要求3所述的雷达数据传输系统,其特征在于,所述雷达数据为77Ghz毫米波雷达数据。
5.根据权利要求1所述的雷达数据传输系统,其特征在于,所述千兆网口通过以太网与所述上位机通信连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员:王冲,张燎,
申请(专利权)人:南京隼眼电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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