一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法技术

本发明专利技术公开一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，所述森林火灾识别与测距方法的主要包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，进而在后续图片校正、图片立体匹配以及公式计算等步骤中，来得出拍摄处至火源处的实际距离，该基于三目摄像头进行火灾识别和火灾测距方法相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法
本专利技术属于森林火灾识别相关
，具体涉及一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法。
技术介绍
森林火灾是一种世界性的重要自然灾害，越来越受到各国政府的重视，由于森林火灾具有传播速度快、灭火和营救都比较困难等特点，所以如何有效地进行森林火灾的安全防范以及尽早发现火灾的问题就变得越来越紧迫。现有的森林火灾识别技术存在以下问题：现有森林火灾研究均是对于森林火灾图像的检测，即通过火焰独特的颜色和纹理特征来识别火灾，但是仅仅识别火灾对于实际消防中是远远不够的，火灾的位置对于调配人力物力具有重要作用，且目前的专利申请中，多为火灾识别技术，火源测距尚为一个空白领域，例如专利CN110895701A设计的基于CN和FHOG的森林火灾识别方法、专利CN110648483A申请的火灾识别系统等，均是只进行火灾识别，遂急需一种能够对森林火灾进行识别并且能够高效测距方法来解决目前所面临的消防灭火问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，其特征在于：所述森林火灾识别与测距方法的主要包括由以下方法模块构成，其方法模块包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量；/n所述森林火灾识别与测距方法中目标区域内红外检测的流程如下：/n流程一：调用区域内红外热像仪对目标区域内进行红外测量；/n流程二：剔除天气、季节以及气温等环境因素影响来获取目标区域内红外图像；/n所述森林火灾识别与测距方法中红外图像处理的流程如下：/n流程一：对热像仪获得的红外图像通过OpenCV视觉库中的split()函数分离为B（蓝色）、G（绿色）、R（红色）三通道，并取出...

【技术特征摘要】
1.一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，其特征在于：所述森林火灾识别与测距方法的主要包括由以下方法模块构成，其方法模块包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量；
所述森林火灾识别与测距方法中目标区域内红外检测的流程如下：
流程一：调用区域内红外热像仪对目标区域内进行红外测量；
流程二：剔除天气、季节以及气温等环境因素影响来获取目标区域内红外图像；
所述森林火灾识别与测距方法中红外图像处理的流程如下：
流程一：对热像仪获得的红外图像通过OpenCV视觉库中的split()函数分离为B（蓝色）、G（绿色）、R（红色）三通道，并取出各个通道的数值；
流程二：根据R>125，R>G>B，B<125经验公式来判断输入图像是否为火灾图像，若图像中的某个像素符合以上规则，则将该像素的位置保留下来：
流程三：将保留下来的像素位置通过findContours()进行轮廓检测，根据检测出来的轮廓，使用矩形函数，画出火灾识别框；
所述森林火灾识别与测距方法中火灾报警的流程如下：
流程一：基于红外图像处理数据，来判断目标区域内是否出现火灾险情；
流程二：若数据表明无火灾情况，则继续进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚辉，王琢，刘佳鑫，张子超，邓利高，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23