高质量3D点云图像快速获取系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高质量3D点云图像快速获取系统，该系统包含：交互界面、智能计算单元、图像采集单元、相机控制单元、图像处理单元和通讯单元，交互界面包含特征设置单元和图像显示单元；智能计算单元根据用户设置的特征参数智能计算出最优相机配置参数；相机控制单元根据最优相机配置参数调整图像采集单元的参数并控制其采集工件的深度图像；图像处理单元利用深度图像生成3D点云图像；通讯单元将图像采集单元连接至相机控制单元和图像处理单元。本发明专利技术的高质量3D点云图像快速获取系统及方法，用户仅需要设置比较容易判断的特征参数，系统即可自动计算出最优相机配置参数，通过该最优相机配置参数进行图像采集并最终生成高质量的3D点云图像。

【技术实现步骤摘要】
高质量3D点云图像快速获取系统及方法
本专利技术涉及一种高质量3D点云图像快速获取系统及方法。
技术介绍
通过3D相机对物体识别定位的方案广泛应用在制造业领域当中。在3D相机对物体识别定位过程中，对于用户而言，相机参数调试时间和3D点云质量是最关键的两个指标。目前市场上提供的3D相机参数调试软件具有很强的专业性，不仅要求使用者具备专业的知识，还需要大量的经验积累。终端用户为了获得高质量的3D点云图像，需要学习专业的技术知识，即便这样，用户花费很长时间也很难获得理想的3D点云数据。
技术实现思路
本专利技术提供了一种高质量3D点云图像快速获取系统及方法，采用如下的技术方案：一种高质量3D点云图像快速获取系统，包含：交互界面；交互界面包含：特征设置单元，用于供用户设置特征参数；图像显示单元，用于显示工件的3D点云图像；高质量3D点云图像快速获取系统还包括：智能计算单元，用于根据用户设置的特征参数智能计算出最优相机配置参数；图像采集单元，用于采集工件的深度图像；...

【技术保护点】
1.一种高质量3D点云图像快速获取系统，其特征在于，包含：/n交互界面；/n所述交互界面包含：/n特征设置单元，用于供用户设置特征参数；/n图像显示单元，用于显示工件的3D点云图像；/n所述高质量3D点云图像快速获取系统还包括：/n智能计算单元，用于根据用户设置的所述特征参数智能计算出最优相机配置参数；/n图像采集单元，用于采集工件的深度图像；/n相机控制单元，用于根据所述智能计算单元计算得到的所述最优相机配置参数调整所述图像采集单元的参数并控制所述图像采集单元采集所述深度图像；/n图像处理单元，用于利用所述图像采集单元采集到的所述深度图像生成所述3D点云图像；/n通讯单元，用于将所述图像采集...

【技术特征摘要】
1.一种高质量3D点云图像快速获取系统，其特征在于，包含：
交互界面；
所述交互界面包含：
特征设置单元，用于供用户设置特征参数；
图像显示单元，用于显示工件的3D点云图像；
所述高质量3D点云图像快速获取系统还包括：
智能计算单元，用于根据用户设置的所述特征参数智能计算出最优相机配置参数；
图像采集单元，用于采集工件的深度图像；
相机控制单元，用于根据所述智能计算单元计算得到的所述最优相机配置参数调整所述图像采集单元的参数并控制所述图像采集单元采集所述深度图像；
图像处理单元，用于利用所述图像采集单元采集到的所述深度图像生成所述3D点云图像；
通讯单元，用于将所述图像采集单元连接至所述相机控制单元和所述图像处理单元。


2.根据权利要求1所述的高质量3D点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述特征参数包含工件特征参数和环境特征参数。


3.根据权利要求1所述的高质量3D点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述交互界面还包含：
相机参数显示单元，用于显示所述智能计算单元计算得到的所述最优相机配置参数。


4.根据权利要求1所述的高质量3D点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述图像采集单元还用于采集工件的2D图像；
所述图像显示单元还用于显示所述2D图像和所述深度图像。


5.根据权利要求1所述的高质量3D点云图像快速获取系统，其特征在于，
所述图像采集单元为单目结构光3D相机、双目3D相机、TOF3D相机和双目结构光3D相机中的一种。


6.根据权利要求1所述的高质量3D点云图像快速获取系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊钰，赵明明，叶义武，李宏坤，田璇，
申请(专利权)人：北京迁移科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11