一种基于VR技术的多人协同侦查方法及侦查系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于VR技术的多人协同侦查方法及侦查系统，搭建虚拟案发现场；多人进入所述虚拟案发现场；所有人按照现场勘验规范，进行协同勘查；在所述虚拟案发现场，针对提取的痕迹物证，使用语音进行现场记录，对提取的物证进行描述，逐步掌握案发现场情况；综合现场勘验结果，对案情进行分析研判，描绘嫌疑人画像及其行为轨迹。本发明专利技术突破了刑事案件勘查局限于实际现场的门槛，创建了跨空间协同勘查的新模式，实现了案发现场快速建模、跨空间进行案情分析研判与协同侦查的实战系统，满足刑侦领域刑事案件快速侦破的实际需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的多人协同侦查方法及侦查系统
本专利技术涉及刑侦领域，具体的，涉及一种基于VR技术的多人协同侦查方法及侦查系统。
技术介绍
刑事案件现场展示由文字描述、照片到视频，再到3D扫描，无论形式还是内容上都已经取得很大进步，展示形式不断丰富，展示内容不断深入，为案情分析研判提供了有效手段。但是，无论哪种方式，都存在不同程度局限性。文字描述不直观，很难正确掌握现场真实情况。照片虽然能弥补文字描述上缺失的一些直观现场信息，但信息是静态的，不能从各种角度去观察现场中重要痕迹物证。3D扫描生成的是一个三维空间，可以从不同角去观察物体或现场中痕迹物证，但是只能观察不能操作，需要用仪器设备才能发现的痕迹物证无法看见，三维空间里的一切都是静止不可操作。如果采用VR技术，则可以真实还原现场，而且带着VR头盔可以进入现场进行观察，可以使用各种模拟勘验工具，针对痕迹物证进行操作，发现更多线索。但是，基于传统VR场景搭建技术，任何一个刑事案件现场搭建都需要一个月以上时间，不能满足必须尽快破案的实际刑侦需要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一是提供一种基于VR技术的多人协同侦查方法，通过现场的快速构建，真实还原案发现场，多人联机勘验，实现了刑事案件跨空间展示并能多地点同时进入同一虚拟现场进行案情分析研判与智能协同侦查的作用；目的之二是提出了基于该侦查方法的侦查系统，满足刑侦领域刑事案件快速侦破的实际需要。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于VR技术的多人协同侦查方法，具体为：搭建虚拟案发现场；多人进入所述虚拟案发现场；所有人按照现场勘验规范，进行协同勘查；在所述虚拟案发现场，针对提取的痕迹物证，使用语音进行现场记录，对提取的物证进行描述，逐步掌握案发现场情况；综合现场勘验结果，对案情进行分析研判，描绘嫌疑人画像及其行为轨迹。多人系统侦查可发现更多痕迹物证，找到更多嫌疑人现场留下的犯罪线索，特别需要发现隐藏的重要痕迹或物证进一步，所述协同勘查包括每个人至少实施现场指挥、打开通道、发现痕迹物证和提取痕迹物证的至少其一。进一步，所述协同勘查还包括邀请刑侦专家远程进入建立好的虚拟案发现场，进行现场指导。专家在虚拟现场中身临其境，可以有效地帮助分析案件，寻找重要痕迹物证及犯罪线索，及时调整或纠正案情分析研判方向。进一步，所述协同勘查还包括：勘查结束后，再次进入所述虚拟案发现场，进行现场复查，检查是否有遗漏的重要痕迹物证。进一步，所述搭建虚拟案发现场的方法为：使用刑事案件侦查专业的3D现场扫描设备，扫描刑事案发现场；使用刑事侦查痕迹物证专业设备，提取现场痕迹物证；基于痕迹物证和案发现场的3D扫描结果，创建高精模型，再烘培成低模虚拟场景，并对虚拟场景及其中物体模型的细节进行优化，进而快速搭建虚拟案发现场；将现场提取的物证痕迹复制到虚拟场景中；配置虚拟勘验工具。具有搭建快速，大幅度缩短搭建时间的优点。进一步，所述扫描刑事案发现场的范围至少包括中心现场、有勘查线索的场所以及外围场景与其中物体。进一步，所述物证痕迹复制的方法为：将现场提取的显现痕迹及潜在痕迹，进行计算机图象特征抽出处理，生成透明痕迹图像，导入虚幻引擎，赋予材质，生成半透明痕迹模型或贴花材质痕迹；按照案发现场中原有位置及其形态，将痕迹模型或贴花材质痕迹设置在其中，完整将痕迹复制到虚拟场景中，还原案发现场中所有痕迹物证及其状态。基于上文所述的基于VR技术的多人协同侦查方法的多人协同侦查系统，包括现场快速建模平台，用于搭建虚拟案发现场；虚拟现场优化系统，用于对所述虚拟案发现场进行场景优化；痕迹物证优化系统，用于对痕迹物证进行优化；勘验VR一体设备，用于刑侦技术人员进入虚拟案发现场，进行刑侦勘验；勘验实战数据服务器，通过网络与所述勘验VR一体设备连接，用于存储刑侦技术人员在虚拟案发现场提取的痕迹物证数据及系统实时采集的现场勘验数据；勘验实战大数据平台，通过网络与所述勘验VR一体设备连接，用于实时采集现场勘验数据，创建勘验大数据与刑侦分析数据模型；卷宗制作终端，用于现场勘查结束后按照勘验规范进行卷宗整理与制作。进一步，所述VR一体设备包括VR主机及与其连接的VR设备，还包括虚拟现场模块，用于创建虚拟案发现场，提供给刑侦技术人员进行沉浸式刑侦勘查；现场操作模块，用于刑侦技术人员在虚拟案发现场进行现场勘验操作；多人勘验模块，用于多名刑侦技术人员同时进入同一虚拟案发现场进行现场勘查。进一步，所述卷宗制作终端包括勘验卷宗制作模块和勘验卷宗提交模块。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的协同侦查方法通过现场的快速构建，真实还原案发现场，实现了刑事案件跨空间展示并能多地点同时进入同一虚拟现场进行案情分析研判，首先，通过案发现场3D扫描快速建模，大幅度缩短传统VR场景搭建时间，实现一天甚至数小时之内完成案发模拟现场搭建。其次，采用刑侦勘验专业痕迹提取设备，采集案发现场痕迹及其现场中位置与状态信息，将所有痕迹完整复制到案发模拟现场，保证案发现场痕迹物证完整性。尤其，采用多人勘验模式，不同人员从不同地方同时进入同一模拟现场，进行协同刑事侦查勘验及身临其境的案情分析研判，实现刑事侦破快速响应实战系统。另外，通过实时采集勘验操作数据，建立勘验大数据，创建刑侦分析数据模型即深度学习神经网络，实现刑事侦破快速响应实战系统的智能化。突破了刑事案件勘查局限于实际现场的门槛，创建了跨空间协同勘查的新模式，实现了案发现场快速建模、跨空间进行案情分析研判与协同侦查的实战系统，满足刑侦领域刑事案件快速侦破的实际需要。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：附图1为多人协同侦查示意图；附图2为多人协同侦查系统结构示意图；附图3为多人协同侦查系统实施方式示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。实施例1本实施例提出了基于VR的技术的多人协同侦查方法，第一步：基于VR技术，搭建虚拟刑事案发现场，包括现场3D扫描、痕迹物证提取、虚拟现场搭建、痕迹物证复制、虚拟勘验工具配置，通过快速扫描建模，大幅度缩短传统VR场景搭建时间，可以实现一天甚至数小时之内完成案发模拟现场搭建，具体的：(1)现场3D扫描：使用刑事案件侦查专业3D现场扫描设备，最快可在几分钟之内对刑事案发现场及其中所有物体完成扫描，其扫描范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR技术的多人协同侦查方法，其特征在于：多人协同侦查方法具体为：/n搭建虚拟案发现场；/n多人进入所述虚拟案发现场；/n所有人按照现场勘验规范，进行协同勘查；/n在所述虚拟案发现场，针对提取的痕迹物证，使用语音进行现场记录，对提取的物证进行描述，逐步掌握案发现场情况；/n综合现场勘验结果，对案情进行分析研判，描绘嫌疑人画像及其行为轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的多人协同侦查方法，其特征在于：多人协同侦查方法具体为：
搭建虚拟案发现场；
多人进入所述虚拟案发现场；
所有人按照现场勘验规范，进行协同勘查；
在所述虚拟案发现场，针对提取的痕迹物证，使用语音进行现场记录，对提取的物证进行描述，逐步掌握案发现场情况；
综合现场勘验结果，对案情进行分析研判，描绘嫌疑人画像及其行为轨迹。


2.根据权利要求1所述的基于VR技术的多人协同侦查方法，其特征在于：所述协同勘查包括每个人至少实施现场指挥、打开通道、发现痕迹物证和提取痕迹物证的至少其一。


3.根据权利要求2所述的基于VR技术的多人协同侦查方法，其特征在于：所述协同勘查还包括邀请刑侦专家远程进入建立好的虚拟案发现场，进行现场指导。


4.根据权利要求3所述的基于VR技术的多人协同侦查方法，其特征在于：所述协同勘查还包括：
勘查结束后，再次进入所述虚拟案发现场，进行现场复查，检查是否有遗漏的重要痕迹物证。


5.根据权利要求1所述的基于VR技术的多人协同侦查方法，其特征在于：所述搭建虚拟案发现场的方法为：
使用刑事案件侦查专业的3D现场扫描设备，扫描刑事案发现场；
使用刑事侦查痕迹物证专业设备，提取现场痕迹物证；
基于痕迹物证和案发现场的3D扫描结果，创建高精模型，再烘培成低模虚拟场景，并对虚拟场景及其中物体模型的细节进行优化，进而快速搭建虚拟案发现场；
将现场提取的物证痕迹复制到虚拟场景中；
配置虚拟勘验工具。


6.根据权利要求5所述的基于VR技术的多人协同侦查方法，其特征在于：所述扫描刑事案发现场的范围至少包括中心现场、有勘查线索的场所以及外围场景与其中物体。


7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌正，
申请(专利权)人：重庆三原色数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50