一种自动工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种自动工作台，包括X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台，所述X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组相互配合动作使得所述工作台完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业；本实用新型专利技术不仅能够按照控制指令实现工作台的三维空间移动，并且达到了精准有效定位，并使得放置其上的作业对象能够完成自动靶向对标，结构紧凑简单，控制方便，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动工作台
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种自动工作台。
技术介绍
随着科学技术的进步，各类移动式工作台现在已经是自动化以及智能化领域常见的一种设备了。而现有的移动式工作台有的只能单线或者平面类移动，无法做到三维空间上的任意移动，有的精确定位性能较低无法进行精准的靶向对标移动，有的结构过于复杂无法适用于集成工作环境，因此，如何开发出一种更先进的工作台，使其能够承载作业对象在三维空间内进行准确高效的移动作业是本领域技术提高需要研究的方向。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种自动工作台，用以解决上述的问题。本技术提供的技术方案如下：一种自动工作台，包括X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台，所述X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组相互配合动作使得所述工作台完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业；所述X轴导轨模组包括第一导轴，第一导轴穿设有第一滑块，所述第一导轴两端匹配设置有第一固定组件，所述第一固定组件上分别设置有第一主同步轮组件和第一从同步轮组件，所述第一主同步轮组件和第一从同步轮组间通过第一同步皮带连接，所述第一主同步轮组件轴接第一电机并匹配设置有第一限位开关；所述Y轴导轨模组包括可拆卸连接在第一滑块上的Y轴安装板，所述Y轴安装板与第一同步皮带通过同步带固定板固定连接，所述Y轴安装板上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件，所述第二固定组件间沿水平方向设置有第二导轴，所述第二导轴上穿设第二滑块，所述第二固定组件上分别设置有第二主同步轮组件和第二从同步轮组件，所述第二主同步轮组件和第二从同步轮组间通过第二同步皮带连接，所述第二主同步轮组件轴接第二电机并匹配设置有第二限位开关；所述Z轴导轨模组包括可拆卸连接在第二滑块上的Z轴安装板，所述Z轴安装板与第二同步皮带通过同步带固定板固定连接，所述Z轴安装板间沿竖直方向设置有第三导轴，所述第三导轴上穿设第三滑块，所述Z轴安装板两端分别设置有第三主同步轮组件和第三从同步轮组件，所述第三主同步轮组件和第三从同步轮组间通过第三同步皮带连接，所述第三主同步轮组件轴接第三电机并匹配设置有第三限位开关；所述工作台包括可拆卸连接在第三滑块上的L型检测台，以及可拆卸连接在检测台上的角码，所述检测台侧面与第三同步皮带通过同步带固定板固定连接。优选地，所述第一固定组件两侧向外延伸形成侧翼，所述侧翼上设有用于固定的通孔。优选地，所述第一导轴、第二导轴、第三导轴均为两根。优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机均为受控电机，所述受控电机为步进电机或伺服电机中的一种。优选地，所述第一主同步轮组件、第二主同步轮组件、第三主同步轮组件分别通过轴接组件轴接第三电机，所述轴接组件包括匹配设置的连接轴和同轴器。优选地，所述第一、第二、第三电机分别通过电机固定板与第一、第二固定组件和Z轴安装板可拆卸连接。优选地，所述自动工作台还包括控制处理器和数据采集模块，所述控制处理器、数据采集模块和第一、第二、第三电机电路连接。优选地，所述数据采集模块包括视觉传感器和激光传感器，所述视觉传感器和激光传感器设置于工作台作业区间中心点上方。优选地，所述视觉传感器用于对放置于所述L型检测台的作业对象的图像和视频数据采集以及作业靶标辨认和位移数据采集；所述激光传感器用于对放置于所述L型检测台的作业对象的外形尺寸数据采集，视觉传感器的焦距定位、辅助计算工作台位移定位。优选地，所述控制处理器用于接收视觉传感器和激光传感器采集的数据并进行处理，并向第一、第二、第三电机发出控制指令，所述第一、二、三电机根据控制指令执行单动或联动动作，使得所述工作台完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：(1)本技术通过相互匹配设置的X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台，能够灵活实现三维空间的受控移动，其定位精准高效，并使得放置其上的作业对象能够完成自动靶向对标，结构紧凑简单，控制方便，能够集成在各类自动化和智能化装备中提供精确的物品位移定位作业。(2)本技术设置的X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组不仅能够实现工作台X、Y、Z轴三个方向的全三维移动，能够适用用复杂使用环境的多位置配合作业，而且模组相互间装配式连接，能够进行快速的拆装，在局部零件出现损坏时能够及时快速的进行维修更换。(3)本技术通过受控电机、限位开关的使用，在控制处理器和数据采集模块的配合作用下能够实现X、Y、Z轴自动化智能化位移作业，提高了自动动作台的兼容性，扩大了其应用范围。本技术相对于现有技术的显著的进步和突出的有益效果在实施例部分进一步阐述。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为实施例1的一种自动工作台的立体结构示意图；图2为实施例1的一种自动工作台的各组件拆分结构示意图；图3为实施例1的一种自动工作台的X轴导轨模组立体结构示意图；图4为实施例1的一种自动工作台的X轴导轨模组爆炸结构示意图；图5为实施例1的一种自动工作台的Y轴导轨模组爆炸结构示意图；图6为实施例1的一种自动工作台的Y轴导轨模组立体结构示意图；图7为实施例1的一种自动工作台的Z轴导轨模组爆炸结构示意图；图8为实施例1的一种自动工作台的Z轴导轨模组立体结构示意图；图9为实施例1的一种自动工作台的工作台爆炸结构示意图；图10为实施例1的一种自动工作台的工作台立体结构示意图；图11为实施例2的一种自动工作台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参照图1-10，本实施例一种自动工作台，一种自动工作台，包括X轴导轨模组1、Y轴导轨模组2、Z轴导轨模组3和工作台4，所述X轴导轨模组1、Y轴导轨模组2、Z轴导轨模组3相互配合动作使得所述工作台4完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业；所述X轴导轨模组1包括第一导轴101，第一导轴101穿设有第一滑块102，所述第一导轴101两端匹配设置有第一固定组件103，所述第一固定组件103上分别设置有第一主同步轮组件104和第一从同步轮组件105，所述第一主同步轮组件104和第一从同步轮组105间通过第一同步皮带106连接，所述第一主同步轮组件104轴接第一电机107并匹配设置有第一限位开关108；本实施例中第一固定组件103两侧向外延伸形成侧翼109，所述侧翼上设有用于固定的通孔110；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作台，其特征在于，包括X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台，所述X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组相互配合动作使得所述工作台完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业；/n所述X轴导轨模组包括第一导轴，第一导轴穿设有第一滑块，所述第一导轴两端匹配设置有第一固定组件，所述第一固定组件上分别设置有第一主同步轮组件和第一从同步轮组件，所述第一主同步轮组件和第一从同步轮组间通过第一同步皮带连接，所述第一主同步轮组件轴接第一电机并匹配设置有第一限位开关；/n所述Y轴导轨模组包括可拆卸连接在第一滑块上的Y轴安装板，所述Y轴安装板与第一同步皮带通过同步带固定板固定连接，所述Y轴安装板上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件，所述第二固定组件间沿水平方向设置有第二导轴，所述第二导轴上穿设第二滑块，所述第二固定组件上分别设置有第二主同步轮组件和第二从同步轮组件，所述第二主同步轮组件和第二从同步轮组间通过第二同步皮带连接，所述第二主同步轮组件轴接第二电机并匹配设置有第二限位开关；/n所述Z轴导轨模组包括可拆卸连接在第二滑块上的Z轴安装板，所述Z轴安装板与第二同步皮带通过同步带固定板固定连接，所述Z轴安装板间沿竖直方向设置有第三导轴，所述第三导轴上穿设第三滑块，所述Z轴安装板两端分别设置有第三主同步轮组件和第三从同步轮组件，所述第三主同步轮组件和第三从同步轮组间通过第三同步皮带连接，所述第三主同步轮组件轴接第三电机并匹配设置有第三限位开关；/n所述工作台包括可拆卸连接在第三滑块上的L型检测台，以及可拆卸连接在L型检测台上的角码，所述L型检测台侧面与第三同步皮带通过同步带固定板固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动工作台，其特征在于，包括X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组和工作台，所述X轴导轨模组、Y轴导轨模组、Z轴导轨模组相互配合动作使得所述工作台完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业；
所述X轴导轨模组包括第一导轴，第一导轴穿设有第一滑块，所述第一导轴两端匹配设置有第一固定组件，所述第一固定组件上分别设置有第一主同步轮组件和第一从同步轮组件，所述第一主同步轮组件和第一从同步轮组间通过第一同步皮带连接，所述第一主同步轮组件轴接第一电机并匹配设置有第一限位开关；
所述Y轴导轨模组包括可拆卸连接在第一滑块上的Y轴安装板，所述Y轴安装板与第一同步皮带通过同步带固定板固定连接，所述Y轴安装板上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件，所述第二固定组件间沿水平方向设置有第二导轴，所述第二导轴上穿设第二滑块，所述第二固定组件上分别设置有第二主同步轮组件和第二从同步轮组件，所述第二主同步轮组件和第二从同步轮组间通过第二同步皮带连接，所述第二主同步轮组件轴接第二电机并匹配设置有第二限位开关；
所述Z轴导轨模组包括可拆卸连接在第二滑块上的Z轴安装板，所述Z轴安装板与第二同步皮带通过同步带固定板固定连接，所述Z轴安装板间沿竖直方向设置有第三导轴，所述第三导轴上穿设第三滑块，所述Z轴安装板两端分别设置有第三主同步轮组件和第三从同步轮组件，所述第三主同步轮组件和第三从同步轮组间通过第三同步皮带连接，所述第三主同步轮组件轴接第三电机并匹配设置有第三限位开关；
所述工作台包括可拆卸连接在第三滑块上的L型检测台，以及可拆卸连接在L型检测台上的角码，所述L型检测台侧面与第三同步皮带通过同步带固定板固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动工作台，其特征在于，所述第一固定组件两侧向外延伸形成侧翼，所述侧翼上设有用于固定的通孔。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴昶炜，张留生，刘港，
申请(专利权)人：吴昶炜，
类型：新型
国别省市：安徽;34