一种机器人抛光设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机器人抛光设备，其包括机架以及设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，使用方便，实现对工具部以及接头部的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抛光设备
本技术涉及机械设备
，尤其是指一种机器人抛光设备。
技术介绍
目前的机器人抛光应用当中更换打磨夹具，是将原有固定用安装螺栓及定位销钉拆卸，将原有的打磨夹具取下，再更换另一款打磨夹具安装并用安装螺栓及定位销钉固定后使用。这个过程比较费时费力，占用了较多时间，影响生产进度。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种机器人抛光设备，结构新颖，设计巧妙，使用方便，实现对工具部以及接头部的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种机器人抛光设备，包括机架以及设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抛光设备，其特征在于：包括机架以及均设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人抛光设备，其特征在于：包括机架以及均设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。


2.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述夹具机构还包括升降架以及用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动组件，所述固定架装设在所述升降架上。


3.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述固定架设置有多个。


4.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述固定架的两端均设置有放置槽，所述工具部放置于所述放置槽内，所述放置槽的一侧设置有开口。


5.根据权利要求1所述的一种机器人抛光设备，其特征在于：所述工具部包括安装件以及装设在安装件底部的夹持件，所述接头部包括连接件以及装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海清，
申请(专利权)人：东莞华明灯具有限公司，美国华格照明公司，
类型：新型
国别省市：广东;44