【技术实现步骤摘要】
全自动管件切割机
本技术涉一种自动化设备，特别是指一种全自动管件切割机。
技术介绍
圆管类零件在使用前需要进行切割加工，目前都是直接将圆管在机床上夹紧后，采用切割都直接对圆管进行切割加工，圆管内部往往容易掉入碎屑，导致后续组装工序出现问题，另外，目前圆管切割主要是通过人工操作切割机进行切割，切割效率慢，人工上料和下料一方面影响切割效率，另一方面还容易损坏圆管产品，导致产品不良。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种全自动管件切割机，该全自动管件切割机能够实现对圆管工件的全自动切割，切割效率和切割精度高，切割后圆管内部清洁。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动管件切割机，包括机架、激光镭射切割头、第一滑块、第二滑块、第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、圆管定位装置、衬棒、衬棒进给驱动装置和控制系统，所述圆管定位装置安装于机架上，圆管一端能够固定定位于圆管定位装置上，衬棒能够沿其轴向滑动的安装于圆管定位装置上，且衬棒能够插入和退出圆管定位装置上定位的圆管内，衬棒进给驱动装置驱动衬...
【技术保护点】
1.一种全自动管件切割机，其特征在于：包括机架(1)、激光镭射切割头(2)、第一滑块(3)、第二滑块(4)、第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、圆管定位装置、衬棒(6)、衬棒进给驱动装置(7)和控制系统(8)，所述圆管定位装置安装于机架上，圆管(5)一端能够固定定位于圆管定位装置上，衬棒能够沿其轴向滑动的安装于圆管定位装置上，且衬棒能够插入和退出圆管定位装置上定位的圆管内，衬棒进给驱动装置驱动衬棒轴向滑动，第一滑块能够沿圆管径向滑动的安装于机架上，第二滑块能够沿圆管轴向滑动的安装于第一滑块上，激光镭射切割头固定安装于第二滑块上，第一进给驱动装置和第二进给驱动装置分别驱动第一...
【技术特征摘要】
1.一种全自动管件切割机，其特征在于：包括机架(1)、激光镭射切割头(2)、第一滑块(3)、第二滑块(4)、第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、圆管定位装置、衬棒(6)、衬棒进给驱动装置(7)和控制系统(8)，所述圆管定位装置安装于机架上，圆管(5)一端能够固定定位于圆管定位装置上，衬棒能够沿其轴向滑动的安装于圆管定位装置上，且衬棒能够插入和退出圆管定位装置上定位的圆管内，衬棒进给驱动装置驱动衬棒轴向滑动，第一滑块能够沿圆管径向滑动的安装于机架上，第二滑块能够沿圆管轴向滑动的安装于第一滑块上，激光镭射切割头固定安装于第二滑块上，第一进给驱动装置和第二进给驱动装置分别驱动第一滑块和第二滑块滑动，控制系统控制第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、激光镭射切割头和衬棒进给驱动装置启停运行。
2.根据权利要求1所述的全自动管件切割机，其特征在于：支架上还固定设有圆管限位环(9)，圆管另一端恰能够插设于圆管限位环内，所述圆管定位装置能够沿圆管轴向滑动的安装于机架上，还设有圆管进给驱动装置，圆管进给驱动装置驱动圆管定位装置运动。
3.根据权利要求2所述的全自动管件切割机，其特征在于：所述圆管定位装置包括筒夹安装座(11)和筒夹(10)，所述筒夹安装座能够能沿圆管轴向滑动的安装于机架上，筒夹能够转动安装于筒夹安装座上，筒夹上设有与圆管同轴连通的内孔，衬棒能够滑动的插设于该内孔内，机架上还设有圆管方向感应装置(12)，该圆管方向感应装置能够感应圆管内孔轴向平面与水平面的夹角并传信于控制系统，控制系统控制筒夹旋转。
4.根据权利要求2所述的全自动管件切割机，其特征在于：机架上固设有限位环固定座(13)，限位环固定座上设有在水平面上沿圆管径向滑动的水平调节块，水平调节块上设有在竖直平面上沿圆管径向滑动的竖直调节块，所述水平调节块能够通过连接件与限位环固定座固定定位，竖直调节块能够通过连接件与水平调节块固定定位，圆管限位环能够拆卸的固定安装于竖直调节块上。
5.根据权利要求2所述的全自动管件切割机，其特征在于：还设有机械手(14)、夹爪安装座(15)、圆管成品下料夹爪(16)、圆管废料下料夹爪(17)、用于存放圆管成品的成品料盒(19)和用于存放废料的废料料盒(18)，所述夹爪安装座安装于机械手上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于夹爪安装座上，机械手能够带动圆管...
【专利技术属性】
技术研发人员：冒亚根，张鲁春，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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