【技术实现步骤摘要】
铁磁目标探测方法、装置及系统
本专利技术涉及物体探测
，尤其涉及一种铁磁目标探测方法、装置及系统。
技术介绍
通常，靶场、战后地区会遗留未爆弹药(地上或地下)需要探测排除，同时，城市地下存在大量管道需要探测与标识，因此，如何探测上述铁磁目标至关重要。相关技术中，通过作业人员手动携带探测设备，对铁磁目标进行探测，然而手动探测方式存在速度较慢的问题，并且当铁磁目标为遗留未爆弹药时，手动探测方式还存在较大的危险。因而，如何安全、快速进行探测作业，是一个亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术提供一种铁磁目标探测方法、装置及系统，以实现有针对性地对铁磁目标进行探测，提升探测结果的准确性以及探测效率，并且，无需用户手动探测铁磁目标，可以避免人工探测铁磁目标带来的安全隐患，提供了一种安全且效率较高的铁磁目标探测方法，用于解决现有技术中由人工探测铁磁目标存在效率低，且具有较高的安全隐患的技术问题。本专利技术一方面实施例提供一种铁磁目标探测方法，所述方法应用于信息处理平台，所述信息处理平台...
【技术保护点】
1.一种铁磁目标探测方法，其特征在于，所述方法应用于信息处理平台，所述信息处理平台与无人机进行通信，所述无人机上搭载磁探测阵列单元和光学探测单元，所述方法包括以下步骤：/n确定铁磁目标的探测模式；/n当所述无人机飞至探测区域时，根据所述探测模式，控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测；/n根据所述磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或所述光学探测单元探测得到的地面图像，从所述探测区域中确定所述铁磁目标所在的目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种铁磁目标探测方法，其特征在于，所述方法应用于信息处理平台，所述信息处理平台与无人机进行通信，所述无人机上搭载磁探测阵列单元和光学探测单元，所述方法包括以下步骤：
确定铁磁目标的探测模式；
当所述无人机飞至探测区域时，根据所述探测模式，控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测；
根据所述磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或所述光学探测单元探测得到的地面图像，从所述探测区域中确定所述铁磁目标所在的目标位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定铁磁目标的探测模式，包括：
根据所述探测任务，确定所述铁磁目标的探测模式；或者，
根据所述铁磁目标的位置特征，确定所述铁磁目标的探测模式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述铁磁目标的位置特征指示所述铁磁目标位于地面上方时，所述控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测，包括：
控制所述光学探测单元进行探测。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述铁磁目标的位置特征指示所述铁磁目标位于地面下方，且所述地面未包含所述铁磁目标落下时留下的孔洞时，所述控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测，包括：
控制所述磁探测阵列单元进行探测。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述铁磁目标的位置特征指示所述铁磁目标位于地面下方，且所述地面包含所述铁磁目标落下时留下的孔洞时，所述控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测，包括：
控制所述光学探测单元对所述探测区域进行探测以得到所述地面图像；
提取所述地面图像的图像特征；
根据所述图像特征，从所述探测区域中确定包含所述铁磁目标的候选区域；
控制所述磁探测阵列单元对所述候选区域进行探测。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或所述光学探测单元探测得到的地面图像，从所述探测区域中所述铁磁目标所在的目标位置，包括：
根据所述磁探测阵列单元对所述候选区域进行探测得到的磁感应信号，从所述候选区域中确定所述铁磁目标所在的目标位置。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述铁磁目标的位置特征指示所述铁磁目标的位置未知时，所述控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测，包括：
控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元同步对所述探测区域进行探测。<...
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