一种气味垃圾清理方法、计算机设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种气味垃圾清理方法、计算机设备及存储介质，属于智能家居技术领域。本发明专利技术中，云平台根据房屋中的多个气味传感器所检测的环境气味浓度值获取数值较大的三个环境气味浓度值，进而获取三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的坐标，进一步根据三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；云平台获取扫地机器人的当前位置坐标，进而根据扫地机器人的当前位置坐标和气味垃圾的坐标规划扫地机器人的行走路线，以使扫地机器人根据该行走路线行走至气味垃圾出对气味垃圾进行自动清理。本发明专利技术可实现对气味垃圾的自动及时清理，及时改善用户居住环境，提升用户居住舒适感。

【技术实现步骤摘要】
一种气味垃圾清理方法、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及智能家居
，特别是涉及一种气味垃圾清理方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在有婴幼儿或宠物的家庭中，婴幼儿或宠物时常会在主人不注意的时候制造气味垃圾，如大小便，有时甚至会在主人难以发现的地方制造气味垃圾。当婴幼儿或宠物在主人不注意的时候或在主人难以发现的地方制造气味垃圾时，主人难以做到及时清理，影响家庭卫生，降低生活舒适感。
技术实现思路
本专利技术主要提供一种气味垃圾清理方法，以解决现有的家庭中主人难以及时发现婴幼儿或宠物制造的气味垃圾造成影响家庭卫生、降低用户生活舒适感的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种气味垃圾清理方法，在房屋中按照预设密度安装有多个气味传感器，所述气味垃圾清理方法包括：每个所述气味传感器检测环境气味浓度，并将所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值发送至云平台；所述云平台对所接收到的所述环境气味浓度值按照由大到小的顺序进行排序，获取排在前三位的三个环境气味浓度值，并获取所述三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的编号；所述云平台根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标，并根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；所述云平台获取扫地机器人的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标和所述气味垃圾的坐标规划所述扫地机器人的行走路线，并将所述行走路线发送至所述扫地机器人；所述扫地机器人根据所述行走路线行走至所述气味垃圾的坐标处并对所述气味垃圾进行清理。优选地，所述每个所述气味传感器检测环境气味浓度，并将所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值发送至云平台的步骤之前，所述气味垃圾清理方法还包括：扫描设备扫描获取房屋信息，并将所述房屋信息发送至云平台；所述云平台根据所述房屋信息生成所述房屋的房屋地图图像，并基于所述房屋地图图像建立房屋坐标系。优选地，所述云平台预先存储有每个所述气味传感器基于所述房屋坐标系的坐标，以及每个所述气味传感器的编号与坐标的对应表，所述云平台根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标的步骤具体包括以下步骤：所述云平台根据所述三个气味传感器的编号从所述对应表中查询获取所述三个气味传感器的坐标。优选地，所述根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标的步骤具体包括以下步骤：分别向所述三个气味传感器发送气味垃圾距离探测请求；接收所述三个气味传感器分别所返回的气味垃圾距离；根据所述三个气味传感器的坐标、三个所述气味垃圾距离以及三边定位算法获取气味垃圾的坐标。优选地，所述云平台获取扫地机器人的当前位置坐标的步骤之前还包括以下步骤：所述云平台将所述房屋地图图像以及所述房屋坐标系发送至所述扫地机器人。优选地，所述云平台获取扫地机器人的当前位置坐标的步骤具体包括以下步骤：所述云平台发送位置获取请求至所述扫地机器人；所述扫地机器人根据所述房屋地图图像和所述房屋坐标系并基于环境地图模型匹配定位方法获取自身的当前位置坐标；所述扫地机器人将所述当前位置坐标发送至所述云平台。优选地，所述扫地机器人根据所述行走路线行走至所述气味垃圾的坐标处并对所述气味垃圾进行清理的步骤具体包括以下步骤：所述扫地机器人根据所述行走路线行走至所述气味垃圾的坐标处，并对以所述气味垃圾的坐标为中心的预设区域范围内的垃圾进行清理。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种气味垃圾清理方法，在房屋中按照预设密度安装有多个气味传感器，所述气味垃圾清理方法应用于云平台，所述气味垃圾清理方法包括：接收每个所述气味传感器所发送的所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值；对所接收到的所述环境气味浓度值按照由大到小的顺序进行排序，获取排在前三位的三个环境气味浓度值，并获取所述三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的编号；根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标，并根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；获取扫地机器人的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标和所述气味垃圾的坐标规划所述扫地机器人的行走路线，并将所述行走路线发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人根据所述行走路线行走至所述气味垃圾的坐标处并对所述气味垃圾进行清理。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行存储器中所存储的指令以实现上述的气味垃圾清理方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述的气味垃圾清理方法。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术中，云平台根据房屋中的多个气味传感器所检测的环境气味浓度值获取数值较大的三个环境气味浓度值，进而获取三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的坐标，进一步根据三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；云平台获取扫地机器人的当前位置坐标，进而根据扫地机器人的当前位置坐标和气味垃圾的坐标规划扫地机器人的行走路线，以使扫地机器人根据该行走路线行走至气味垃圾出对气味垃圾进行自动清理。本专利技术中可根据气味传感器所检测的环境气味浓度值自动定位气味垃圾所在位置，并使扫地机器人行走至气味垃圾处进行气味垃圾清理，可实现对气味垃圾的及时清理，及时改善用户居住环境，提升用户居住舒适感。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术一实施例提供的气味垃圾清理方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的气味垃圾清理方法的流程图；图3是本专利技术另一实施例提供的气味垃圾清理方法的流程图；图4是本专利技术另一实施例提供的计算机设备的结构示意图；图5是本专利技术另一实施例提供的存储介质的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1为本专利技术一实施例提供的气味垃圾清理方法的流程图，气味垃圾清理方法基于云平台和家庭中的气味传感器、扫地机器人实现，家庭中按照预设密度布置多个气味传感器，多个气味传感器可沿垂直墙面安装于地面上，相邻两个气味传感器之间的距离可为1米或其他，每个气味传感器和扫地机器人均与云平台通信连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气味垃圾清理方法，其特征在于，在房屋中按照预设密度安装有多个气味传感器，所述气味垃圾清理方法包括：/n每个所述气味传感器检测环境气味浓度，并将所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值发送至云平台；/n所述云平台对所接收到的所述环境气味浓度值按照由大到小的顺序进行排序，获取排在前三位的三个环境气味浓度值，并获取所述三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的编号；/n所述云平台根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标，并根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；/n所述云平台获取扫地机器人的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标和所述气味垃圾的坐标规划所述扫地机器人的行走路线，并将所述行走路线发送至所述扫地机器人；/n所述扫地机器人根据所述行走路线行走至所述气味垃圾的坐标处并对所述气味垃圾进行清理。/n

【技术特征摘要】
1.一种气味垃圾清理方法，其特征在于，在房屋中按照预设密度安装有多个气味传感器，所述气味垃圾清理方法包括：
每个所述气味传感器检测环境气味浓度，并将所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值发送至云平台；
所述云平台对所接收到的所述环境气味浓度值按照由大到小的顺序进行排序，获取排在前三位的三个环境气味浓度值，并获取所述三个环境气味浓度值所对应的三个气味传感器的编号；
所述云平台根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标，并根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标；
所述云平台获取扫地机器人的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标和所述气味垃圾的坐标规划所述扫地机器人的行走路线，并将所述行走路线发送至所述扫地机器人；
所述扫地机器人根据所述行走路线行走至所述气味垃圾的坐标处并对所述气味垃圾进行清理。


2.根据权利要求1所述的气味垃圾清理方法，其特征在于，所述每个所述气味传感器检测环境气味浓度，并将所述气味传感器的编号和所对应检测的环境气味浓度值发送至云平台的步骤之前，所述气味垃圾清理方法还包括：
扫描设备扫描获取房屋信息，并将所述房屋信息发送至云平台；
所述云平台根据所述房屋信息生成所述房屋的房屋地图图像，并基于所述房屋地图图像建立房屋坐标系。


3.根据权利要求2所述的气味垃圾清理方法，其特征在于，所述云平台预先存储有每个所述气味传感器基于所述房屋坐标系的坐标，以及每个所述气味传感器的编号与坐标的对应表，所述云平台根据所述三个气味传感器的编号获取所述三个气味传感器的坐标的步骤具体包括以下步骤：
所述云平台根据所述三个气味传感器的编号从所述对应表中查询获取所述三个气味传感器的坐标。


4.根据权利要求3所述的气味垃圾清理方法，其特征在于，所述根据所述三个气味传感器的坐标获取气味垃圾的坐标的步骤具体包括以下步骤：
分别向所述三个气味传感器发送气味垃圾距离探测请求；
接收所述三个气味传感器分别所返回的气味垃圾距离；
根据所述三个气味传感器的坐标、三个所述气味垃圾距离以及三边定位算法获取气味垃圾的坐标。


5.根据权利要求2所述的气味垃圾清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈肖，
申请(专利权)人：星络智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44