光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置，传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：与所述传感器盒相对固定的安装座；与所述安装座转动连接的转轴；固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。其可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题。

【技术实现步骤摘要】
光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置
本技术涉及光伏清洁
，更具体地说，涉及一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置。
技术介绍
光伏清扫机器人依靠传感器识别其倾斜、竖直等运行姿态。传感器安装在传感器盒内，传感器发射端和接收端必须无遮挡以保证其正常工作，为此传感器盒的一面设计为透明，但是光伏清扫机器人长期户外工作，且在清扫灰尘的同时，会有大量灰尘附着在传感器盒透明面的外侧，影响传感器精度，进而影响光伏清扫机器人的正常工作。综上所述，如何有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种传感器盒清扫装置，该传感器盒清扫装置的结构设计可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：与所述传感器盒相对固定的安装座；与所述安装座转动连接的转轴；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，其特征在于，包括：/n与所述传感器盒相对固定的安装座；/n与所述安装座转动连接的转轴(302)；/n固定在所述转轴(302)上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴(302)转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，其特征在于，包括：
与所述传感器盒相对固定的安装座；
与所述安装座转动连接的转轴(302)；
固定在所述转轴(302)上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴(302)转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。


2.根据权利要求1所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有多个沿所述转轴(302)的周向分布的多个维护臂。


3.根据权利要求2所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，所述第一臂上设置有清扫件，拨动所述第二臂以使第一臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面；
两个所述维护臂之间的夹角为110-130°。


4.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括拨动件(312)，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件(312)过程中，所述拨动件(312)拨动所述第二臂，以使清扫部件及转轴(302)转动；或者，
还包括驱动部件，所述驱动部件拨动所述第二臂或所述驱动部件驱动所述转轴(302)转动。


5.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括周向限位组件，所述周向限位组件包括限位件(307)和复位弹簧(308)，所述限位件(307)与所述安装座花键配合，所述复位弹簧(308)的两端分别与所述限位件(307)和安装座连接；
所述限位件(307)和所述清扫部件沿所述转轴(302)的轴向排布，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋志生，朱家朋，王耀邦，李伟，秦昆仑，张磊，胡云，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34