本实用新型专利技术公开了一种磁环自动检测设备，包括上料输送线、第一检测输送带、第二检测输送带以及将上料输送线的磁环抓取到第一检测输送带的上料装置，所述第二检测输送带设于第一检测输送带出料端的下方，所述第一检测输送带的出料端设有使磁环翻转地弧型滑槽；所述第一检测输送带和第二检测输送带依次排列地均设有磁环检测装置以及废料剔除装置。采用本实用新型专利技术的磁环检测技术与人工检测相比，不仅检测效率高，而且还能精确的将不合格的产品剔除。
【技术实现步骤摘要】
一种磁环自动检测设备
本技术涉及品质检测技术，具体涉及一种磁环瑕疵自动检测设备。
技术介绍
磁环产品在包装发货之前需要对产品的表面裂纹、缺边进行检测。而目前生产中是人工对产品进行检测。由于个别磁环的裂纹细小，肉眼难以观测，长期检测，不仅人眼容易疲劳，而且效率低、误差大。
技术实现思路
本技术提供了一种磁环自动检测设备，其目的在于解决现有的磁环检测技术效率低、误差大的缺点。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种磁环自动检测设备，包括上料输送线、第一检测输送带、第二检测输送带以及将上料输送线的磁环抓取到第一检测输送带的上料装置，所述第二检测输送带设于第一检测输送带出料端的下方，所述第一检测输送带的出料端设有使磁环翻转地弧型滑槽；所述第一检测输送带和第二检测输送带依次排列地均设有磁环检测装置以及废料剔除装置。进一步的，所述第一检测输送带设有复数个竖直布置地磁环储料槽，所述磁环储料槽底部设有将磁环顶出地第一气缸以及供第一气缸将磁环顶到第一检测输送带的缺口，所述上料装置将上料输送线的磁环抓取到所述磁环储料槽。进一步的，所述上料装置包括夹取组件以及带动夹取组件滑动地动力组件，所述夹取组件包括两块U形板和第二气缸，两块所述U形板竖直设置且两块U形板开口是相对布置，所述第二气缸带动两块相对布置地U形板夹紧或松开，所述夹取组件通过动力组件将磁环送到所述磁环储料槽。进一步的，磁环检测装置是视觉工业相机。进一步的，所述废料剔除装置是安装于第一检测输送带或第二检测输送带侧部地第三气缸。进一步的，位于所述第三气缸活塞杆活动向的一侧设有废料收集槽。进一步的，所述上料输送线、第一检测输送带、第二检测输送带和上料装置均是两组且相互对称设置。由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术的优点在于：采用本技术检测磁环，上料装置将上料输送线上的磁环抓取到第一检测输送带，第一检测输送带上的磁环检测装置对磁环的外表面进行检测，废料剔除装置把不合格的磁环剔除，合格的产品经弧型滑槽的作用送到第二检测输送带，由第二检测输送带上的磁环检测装置对磁环的另一外表面进行检测。采用该种磁环检测技术与人工检测相比，不仅检测效率高，而且还能精确的将不合格的产品剔除。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处的检测输送带上磁环检测装置和废料剔除装置放大的结构示意图。图3为图1中B处的第一检测输送带和第二检测输送带对接处的放大结构示意图。图4为图1中C处的磁环储料槽放大的结构示意图。图5为图1中D处的夹取组件放大的结构示意图。具体实施方式参照图1和图2，一种磁环自动检测设备，包括上料输送线1、第一检测输送带2、第二检测输送带3以及将上料输送线1的磁环抓取到第一检测输送带2的上料装置4。第二检测输送带3设于第一检测输送带2出料端的下方，第一检测输送带2的出料端设有使磁环翻转地弧型滑槽21，在第一检测输送带倾斜的设置一弧型滑槽21，即可使掉落到弧型滑槽21上的磁环翻转地输送到第二检测带3。第一检测输送带2和第二检测输送带3依次排列地均设有磁环检测装置5以及废料剔除装置6。本实施方式的磁环检测装置5是视觉工业相机，废料剔除装置6是第三气缸，第三气缸安装于第一检测输送带2或第二检测输送带3侧部。使用原理：参照图1、图2和图3，上料装置4将上料输送线1上的磁环抓取到第一检测输送带2，第一检测输送带2上的视觉工业相机对磁环的外表面进行检测，如果视觉工业相机检测到不合格的磁环，第三气缸活塞杆伸长，把不合格的磁环从第一检测输送带2上顶出，合格的产品经弧型滑槽21的作用送到第二检测输送带3，经弧型滑槽21的作用送到第二检测输送带3上的磁环会被翻转，然后第二检测输送带3上的磁环检测装置5对磁环的另一外表面进行检测。参照图1和图4，本实施方式的第一检测输送带2设有复数个竖直布置地磁环储料槽7，磁环储料槽7底部设有将磁环顶出地第一气缸8以及供第一气缸8将磁环顶到第一检测输送带2的缺口9，上料装置4可以将上料输送线1的磁环抓取到磁环储料槽7。采用该技术方案上料装置4可以将上料输送线1的磁环抓取到磁环储料槽7中储存，待检测磁环时，由第一气缸8将磁环从磁环储料槽7的缺口9顶到第一检测输送带2上，使用方便。参照图1、图3和图4，本技术方案的上料装置4包括夹取组件41以及带动夹取组件41滑动地动力组件42，夹取组件41通过安装板413设于动力组件42。夹取组件41包括两块U形板411和第二气缸412，两块U形板411竖直设置且两块U形板411开口是相对布置形成夹持口，第二气缸412带动夹持口夹紧或松开，夹取组件41通过动力组件42将磁环送到磁环储料槽7。夹取组件41采用竖直设置且两块U形板411开口是相对布置形成夹持口，可以一次性将上料输送线1中竖直堆放的磁环夹取到磁环储料槽7上储存，提高工作效率。动力组件42包括带动夹取组件41沿X、Y轴运动地导轨副421和带动夹取组件41沿Z轴(上、下方向)运动的伸缩缸422，由导轨副421组成的动力组件42是本领域技术人员的公知常识，在这就不加赘述。参照图1，位于废料剔除装置6即第三气缸活塞杆活动向的一侧设有废料收集槽10。第三气缸顶出的废料磁环可直接掉落到废料收集槽10，便于废磁环的重新回收。参照图1，本技术方案的上料输送线1、第一检测输送带2、第二检测输送带3和上料装置4均是两组且相互对称设置。才用该技术方案可进一步提高磁环检测效率。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁环自动检测设备，其特征在于：包括上料输送线、第一检测输送带、第二检测输送带以及将上料输送线的磁环抓取到第一检测输送带的上料装置，所述第二检测输送带设于第一检测输送带出料端的下方，所述第一检测输送带的出料端设有使磁环翻转地弧型滑槽；所述第一检测输送带和第二检测输送带依次排列地均设有磁环检测装置以及废料剔除装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁环自动检测设备，其特征在于：包括上料输送线、第一检测输送带、第二检测输送带以及将上料输送线的磁环抓取到第一检测输送带的上料装置，所述第二检测输送带设于第一检测输送带出料端的下方，所述第一检测输送带的出料端设有使磁环翻转地弧型滑槽；所述第一检测输送带和第二检测输送带依次排列地均设有磁环检测装置以及废料剔除装置。
2.根据权利要求1所述的一种磁环自动检测设备，其特征在于：所述第一检测输送带设有复数个竖直布置地磁环储料槽，所述磁环储料槽底部设有将磁环顶出地第一气缸以及供第一气缸将磁环顶到第一检测输送带的缺口，所述上料装置将上料输送线的磁环抓取到所述磁环储料槽。
3.根据权利要求2所述的一种磁环自动检测设备，其特征在于：所述上料装置包括夹取组件以及带动夹取组件滑动地动力组件，所述夹取组...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐国林，
申请(专利权)人：震清厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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