一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统及方法，属于海上风电设备检测技术领域。包括待测物、测试用微机械陀螺仪、参考台面、参考微机械陀螺仪和计算机；待测物表面设有测试用微机械陀螺仪；待测物附近位置设有能够保持稳定水平的参考台面，参考台面上设有参考微机械陀螺仪；测试用微机械陀螺仪和参考微机械陀螺仪与计算机连接。本发明专利技术提供了一种基于降低零点漂移噪声以提升微机械陀螺仪测量精度的方法，通过将在实际待测表面工作的测试微机械陀螺仪测量数据，与1个或多个处在同样工作环境条件下且固定于静止水平面的微机械陀螺仪数据进行计算和处理，降低微机械陀螺仪的零点漂移噪声，从而提高垂直度测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统及方法
本专利技术涉及一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统及方法，属于海上风电设备检测

技术介绍
海上风电场的基础结构、塔筒或者机舱等的垂直度检测是海上风电施工和运维的一项重要内容。由于海上风电场海面波动的问题，在陆上风电项目中普遍采用的架设全站仪进行检测的方法不适用于海上风电设施垂直度检测。针对海上风电垂直度检测的问题，现有的已知技术解决方案包括：1.应用铅锤等物理方法，通过比对和测量偏差角度方式进行测量。该技术方案存在的缺点主要有：a)存在观测精度受环境和观测人等因素的影响；b)无法实现阶段性监测和自动数据记录。以上缺点是由技术方案本身的设计及硬件所决定，无法通过简单调整解决。2.应用微机械陀螺仪(MEMSgyroscope)进行检测，微机械陀螺仪的工作原理是利用柔软的弹性结构将振动物体悬挂在基底之上，由相互正交的振动和转动引起交变科里奥利力，通过传感器检测科里奥利力所对应的电学量的变化，即可计算出所引起的转动角速度等参数。转动角速度可进一步计算得出诸如微机械陀螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统，其特征在于：包括待测物、测试用微机械陀螺仪、参考台面、参考微机械陀螺仪和计算机；所述待测物表面设有测试用微机械陀螺仪；待测物附近位置设有能够保持稳定水平的参考台面，所述参考台面上设有一个参考微机械陀螺仪；所述测试用微机械陀螺仪和参考微机械陀螺仪与计算机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统，其特征在于：包括待测物、测试用微机械陀螺仪、参考台面、参考微机械陀螺仪和计算机；所述待测物表面设有测试用微机械陀螺仪；待测物附近位置设有能够保持稳定水平的参考台面，所述参考台面上设有一个参考微机械陀螺仪；所述测试用微机械陀螺仪和参考微机械陀螺仪与计算机连接。


2.如权利要求1所述的一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统，其特征在于：所述待测物和参考台面设于工作环境条件接近的外部环境条件下。


3.如权利要求2所述的一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统，其特征在于：所述参考台面和参考微机械陀螺仪的数量设于大于等于1。


4.权利要求1-3中任一项所述的一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的系统在海上风电场垂直度监测上的应用。


5.一种利用多个微机械陀螺仪提升垂直度测量精度的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在待测物表面上固定放置测试用微机械陀螺仪，在工作环境条件接近的位置放置1个能够保持稳定水平的参考台面，并在其上固定放置1个参考微机械陀螺仪；
步骤2：将所有陀螺仪数据传送至计算机；
步骤3：通过数据处理软件对所有参考微机械陀螺仪数据进行汇总，并对汇总数据进行高斯平滑处理；
步骤4：通过数据处理软件将测试用微机械陀螺仪数据与步骤3平滑处理后的数据进行相消...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓屹，李海瑜，马世业，
申请(专利权)人：中电投电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31