投料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种投料装置，其包括：破碎机构，其包括：固定模块，其具有接料口和投料口，破碎模块，其可设置于固定模块，破碎模块包括辊轴和齿轮，其中齿轮用于破碎来自于接料口的物料，传动单元，其具有传动模块，传动模块设置于辊轴的末端，并与辊轴固定连接，伺服系统，其具有伺服电机，伺服电机设置于固定模块的一侧，伺服电机通过传动模块驱动辊轴旋转；输送单元，其设置于破碎机构的下游并用于接收破碎后的物料，并在破碎机构与输送单元之间设置有感测物料是否存在的物料流量检测器；以及控制部，其用于控制破碎机构，控制部根据物料流量检测器的感测结果控制破碎机构的破碎速度。根据本实用新型专利技术能够提供一种能够精准投料的投料装置。

【技术实现步骤摘要】
投料装置
本技术涉及一种投料装置。
技术介绍
中药饮片是指将中药材经过加工炮制后得到的中药，需经过中药饮片调剂后方可使用。中药饮片调剂是指将不同的中药饮片按照处方指定的重量调配好经过煎煮等操作后提供给所需病患者服用的过程，是中医临床防病、治病的重要手段。然而，传统中药饮片的种类多达几百上千种，他们在外观、形状、比重、药材特性等等方面都不一样，而且同一生药材经过不同的炮制方式成为的中药饮片也表现出不同的特性，例如经过蜜炙的中药饮片，则极容易因为物料表面的黏性蜜汁而黏连在一起，受挤压后也是不容易分开，这些特性使得中药饮片调剂难以实现自动化调剂，特别地，中药饮片在自动调剂过程中难以实现中药饮片的精准投料的控制，从而难以实现称量的快捷准确。
技术实现思路
本技术是鉴于上述情况作出的，其目的在于提供一种能够精准投料的投料装置。为此，本技术提出了一种投料装置，其特征在于，包括：破碎机构，其包括：固定模块，其具有用于接收物料的接料口和输出物料的投料口，破碎模块，其可旋转地设置于所述固定模块，所述破碎模块包括与所述固定模块连接的辊轴和设置于所述辊轴上的齿轮，其中所述齿轮用于破碎来自于所述接料口的所述物料，传动单元，其具有传动模块，所述传动模块设置于所述辊轴的末端，并与所述辊轴固定连接，伺服系统，其具有用于驱动传动模块旋转的伺服电机，所述伺服电机设置于所述固定模块的一侧，所述伺服电机通过所述传动模块驱动所述辊轴旋转；输送单元，其设置于所述破碎机构的下游并用于接收被所述破碎机构破碎后的物料，并且在所述破碎机构与所述输送单元之间设置有感测物料是否存在的物料流量检测器；以及控制部，其用于控制所述破碎机构，所述控制部根据所述物料流量检测器的感测结果控制所述破碎机构的破碎速度。在本技术中，破碎模块中的辊轴与固定模块连接，由此固定模块能够支撑破碎模块，由此能够有助于破碎模块运转。而且，辊轴上设置有齿轮，由此，当辊轴转动时，能够带动齿轮转动，从而使齿轮能够对物料进行破碎。另外，控制部根据物料流量检测器的感测结果控制破碎机构的破碎速度，在这种情况下，不仅能够将物料破碎成合适的剂型，还能够控制投入到输送单元上的物料流量。由此，能够在自动调剂过程中精准控制投料，进而能够有助于提高自动调剂中称重的精准度。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述固定模块包括破碎壁和与所述辊轴连接的支撑壁，其中所述破碎壁设置有破碎刀片，所述支撑壁具有与所述辊轴匹配的支撑孔，所述破碎刀片以预定间距设置于所述破碎壁，所述齿轮与所述破碎刀片错开配置。在这种情况下，辊轴能够经由支撑孔设置于固定模块，齿轮能够与破碎壁配合并破碎物料。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述破碎模块包括可以设置在所述齿轮之间的隔套，所述破碎刀片与所述隔套配合。由此，能够通过控制隔套的大小来控制齿轮的间隔大小。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述固定模块包括第一破碎壁、第二破碎壁、第一支撑壁和第二支撑壁，其中，所述第一破碎壁与所述第二破碎壁相对，所述第一支撑壁与所述第二支撑壁相对，所述第一支撑壁、所述第一破碎壁、所述第二支撑壁和所述第二破碎壁依次连接，并且所述第一破碎壁设置有第一类破碎刀片，所述第二破碎壁设置有第二类破碎刀片，所述第一支撑壁具有第一支撑孔，所述第二支撑壁具有第二支撑孔。在这种情况下，通过第一支撑壁和第二支撑壁能够将破碎模块设置于固定模块内，第一破碎壁和第二破碎壁能够与齿轮配合来破碎物料。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述隔套与所述第一类破碎刀片和所述第二类破碎刀片配合。由此，第一类破碎刀片和第二类破碎刀片能够与隔套形成规定剂型的物料能够通过的空隙。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述破碎模块包括第一辊轴和与所述第一辊轴配合的第二辊轴，在所述第一辊轴，以预定间距设置有第一类齿轮，并且在所述第二辊轴，以所述预定间距设置有第二类齿轮，所述第一类齿轮与所述第二类齿轮错开配置，并且所述第一类齿轮之间设置有第一类隔套，所述第二类齿轮之间设置有第二类隔套。在这种情况下，通过转动第一辊轴和第二辊轴能够使第一齿轮和第二齿轮转动，从而能够使物料被第一齿轮和第二齿轮破碎。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述第一类齿轮与所述第二类隔套配合，所述第二类齿轮与所述第一类隔套配合，并且所述第一类隔套与所述第一类破碎刀片配合，所述第二类隔套与所述第二类破碎刀片配合。由此，第一类齿轮和第二类齿轮能够同时对物料进行破碎。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述控制部设有预定脉冲时间，在所述预定脉冲时间内，若所述物料流量检测器能够持续检测到所述输送单元上存在物料，则所述控制部调控所述破碎机构的破碎速度减慢，若所述物料流量检测器不能持续检测到所述输送单元上存在所述物料，则所述控制部调控所述破碎机构的破碎速度加快。在这种情况下，通过控制破碎速度能够控制从破碎机构到输送单元的物料流量，从而能够控制输送单元上的物料重量，由此，能够提高物料运输装置的精确度。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述控制部由可编程逻辑控制器实现。由此，能够通过控制部对输送过程进行自动调剂。在本技术所涉及的投料装置中，可选地，所述物料为中药饮片。由此，能够进行中药饮片的自动调剂。根据本技术能够提供一种能够精准投料的投料装置。附图说明图1是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的立体示意图。图2是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的侧视图。图3是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的破碎机构的立体结构示意图。图4是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的破碎机构的另一角度的立体结构示意图。图5是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的固定模块的立体结构示意图。图6是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的破碎模块的立体结构示意图。图7是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的破碎模块的剖面示意图。图8是示出了本技术的示例所涉及的投料装置的破碎模块的另一角度的剖面示意图。附图标号：1…投料装置，10…破碎机构，11…固定模块，111…接料口，112a…第一破碎壁，112b…第二破碎壁，113a…第一类破碎刀片，113b…第二类破碎刀片，114a…第一支撑壁，114b…第二支撑壁，12…破碎模块，121a…第一辊轴，121b…第二辊轴，122a…第一类齿轮，122b…第二类齿轮，123a…第一类隔套，123b…第二类隔套，13…传动单元，131…传动模块，1311a…第一主动齿轮，1311b…第二主动齿轮，1312a…第一被动齿轮，1312b…第二被动齿轮，1313a…第一过渡齿轮，1313b…第二过渡齿轮，14a…第一伺服电机，14b…第二伺服电机，15a…第一挡板，15b…第二挡板，20…输送单元，21…第一皮带，22a…第一挡料板，22b…第二挡料板，16…物料流量检测器，16a…发射端，16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投料装置，其特征在于，/n包括：/n破碎机构，其包括：/n固定模块，其具有用于接收物料的接料口和输出物料的投料口，/n破碎模块，其可旋转地设置于所述固定模块，所述破碎模块包括与所述固定模块连接的辊轴和设置于所述辊轴上的齿轮，其中所述齿轮用于破碎来自于所述接料口的所述物料，/n传动单元，其具有传动模块，所述传动模块设置于所述辊轴的末端，并与所述辊轴固定连接，/n伺服系统，其具有用于驱动传动模块旋转的伺服电机，所述伺服电机设置于所述固定模块的一侧，所述伺服电机通过所述传动模块驱动所述辊轴旋转；/n输送单元，其设置于所述破碎机构的下游并用于接收被所述破碎机构破碎后的物料，并且在所述破碎机构与所述输送单元之间设置有感测物料是否存在的物料流量检测器；以及/n控制部，其用于控制所述破碎机构，所述控制部根据所述物料流量检测器的感测结果控制所述破碎机构的破碎速度。/n

【技术特征摘要】
20190930 CN 20192166339961.一种投料装置，其特征在于，
包括：
破碎机构，其包括：
固定模块，其具有用于接收物料的接料口和输出物料的投料口，
破碎模块，其可旋转地设置于所述固定模块，所述破碎模块包括与所述固定模块连接的辊轴和设置于所述辊轴上的齿轮，其中所述齿轮用于破碎来自于所述接料口的所述物料，
传动单元，其具有传动模块，所述传动模块设置于所述辊轴的末端，并与所述辊轴固定连接，
伺服系统，其具有用于驱动传动模块旋转的伺服电机，所述伺服电机设置于所述固定模块的一侧，所述伺服电机通过所述传动模块驱动所述辊轴旋转；
输送单元，其设置于所述破碎机构的下游并用于接收被所述破碎机构破碎后的物料，并且在所述破碎机构与所述输送单元之间设置有感测物料是否存在的物料流量检测器；以及
控制部，其用于控制所述破碎机构，所述控制部根据所述物料流量检测器的感测结果控制所述破碎机构的破碎速度。


2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，
所述固定模块包括破碎壁和与所述辊轴连接的支撑壁，其中所述破碎壁设置有破碎刀片，所述支撑壁具有与所述辊轴匹配的支撑孔，所述破碎刀片以预定间距设置于所述破碎壁，所述齿轮与所述破碎刀片错开配置。


3.如权利要求2所述的投料装置，其特征在于，
所述破碎模块包括可以设置在所述齿轮之间的隔套，所述破碎刀片与所述隔套配合。


4.如权利要求3所述的投料装置，其特征在于，
所述固定模块包括第一破碎壁、第二破碎壁、第一支撑壁和第二支撑壁，其中，所述第一破碎壁与所述第二破碎壁相对，所述第一支撑壁与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小强，鞠孟奇，李昌臣，
申请(专利权)人：北京信谊乾诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11