一种无人驾驶拖拉机电控多路阀及其控制方法技术

本发明专利技术为一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，包括车辆手动多路阀和拓展电磁多路阀，车辆手动多路阀和拓展多路阀之间相互连接；拓展多路阀包括第一拓展接口、第二拓展接口、两位三通阀和至少一个拓展三位四通阀，第二拓展接口连接两位三通阀的可在阀体内与其余两阀口分别连通的阀口，两位三通阀连接拓展三位四通阀阀体内相互不连通的两阀口，第一拓展接口与拓展三位四通阀连接且油路并联两位三通阀和拓展三位四通阀之间的其中一条油路，拓展三位四通阀其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。本发明专利技术通过上述结构，实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶拖拉机电控多路阀及其控制方法
本专利技术涉及流体工作系统领域，特别是涉及一种拖拉机多路阀及其控制方法。
技术介绍
随着我国科技水平的提高，拖拉机自动化水平亦逐年提高。与此同时，相比于人力、畜力等其他耕作方式，拖拉机本身动力充足且效率极高，因此已经成为我国生产劳作的主要动力。近年来，为了进一步解放劳动力，拖拉机的无人驾驶技术迅速发展。目前而言，拖拉机的无人驾驶技术主要集中于车辆本体，而对于后端农具部分研究较少。但在实际耕作过程中，拖拉机与农具一体工作，才能实现实际的耕作过程。拖拉机与农具的配合电控化已经迫在眉睫，其中的液压动力输出更是重中之重。小型拖拉机的无人驾驶作用较小，因此大型拖拉机的无人驾驶为当前研究重点。对于大型拖拉机而言，其液压系统大致可分为三路，一路用于液压助力转向系统，一路用于变速箱的润滑、冷却，最后一路则为专与农具配合的液压油路。该油路又可以分为两部分，一部分则为农具提升提供动力，而另一部分则为液压动力的输出，前者由液压缸实现，后者则由多路阀实现。目前而言，拖拉机上所安装的多路阀多为手动多路阀，尚无电磁的多路阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：包括车辆手动多路阀(1)和拓展多路阀(2)，所述车辆手动多路阀(1)和所述拓展多路阀(2)之间相互连接；所述拓展多路阀(2)包括第一拓展接口(21)、第二拓展接口(22)、两位三通阀(23)和至少一个的拓展三位四通阀(24)，所述第二拓展接口(22)连接所述两位三通阀(23)，所述两位三通阀(23)连接所述拓展三位四通阀(24)，所述第一拓展接口(21)与所述拓展三位四通阀(24)连接且油路并联所述两位三通阀(23)和所述拓展三位四通阀(24)之间的其中一条油路，所述拓展三位四通阀(24)其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：包括车辆手动多路阀(1)和拓展多路阀(2)，所述车辆手动多路阀(1)和所述拓展多路阀(2)之间相互连接；所述拓展多路阀(2)包括第一拓展接口(21)、第二拓展接口(22)、两位三通阀(23)和至少一个的拓展三位四通阀(24)，所述第二拓展接口(22)连接所述两位三通阀(23)，所述两位三通阀(23)连接所述拓展三位四通阀(24)，所述第一拓展接口(21)与所述拓展三位四通阀(24)连接且油路并联所述两位三通阀(23)和所述拓展三位四通阀(24)之间的其中一条油路，所述拓展三位四通阀(24)其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述拓展三位四通阀(24)包括第一阀口(241)、第二阀口(242)、第三阀口(243)和第四阀口(244)，所述两位三通阀(23)包括第五阀口(231)、第六阀口(232)和第七阀口(233)，所述第五阀口(231)连接所述第一拓展接口(21)，所述第六阀口(232)连接所述第二阀口(242)，所述第七阀口(233)连接所述第一阀口(241)，所述第三阀口(243)和所述第四阀口(244)用于连接农具；
所述拓展三位四通阀(24)处于第一工作位置时，所述第一阀口(241)、所述第二阀口(242)、所述第三阀口(243)和所述第四阀口(244)均不连通；所述拓展三位四通阀(24)处于第二工作位置时，所述第一阀口(241)连接所述第四阀口(244)，所述第二阀口(242)连接所述第三阀口(243)；所述拓展三位四通阀(24)处于第三工作位置时，所述第一阀口(241)连接所述第三阀口(243)，所述第一阀口(241)连接所述第四阀口(244)；
所述两位三通阀(23)处于第一工作位置时，所述第五阀口(231)连接所述第六阀口(232)；所述两位三通阀(23)处于第二工作位置时，所述第五阀口(231)连接所述第七阀口(233)。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述拓展多路阀(2)包括至少两个所述拓展三位四通阀(24)，各所述拓展三位四通阀(24)之间相互并联。


4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述车辆手动多路阀(1)包括第一三位六通阀(11)、至少一个的第二三位六通阀(12)、第一单向阀(13)和与所述第二三位六通阀(12)数量相同的第二单向阀(14)，所述第一三位六通阀(11)通过所述第一单向阀(13)连接压力油口，所述第二三位六通阀(12)通过所述第二单向阀(14)连接压力油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述压力油口，所述第一三位六通阀(11)和所述第二三位六通阀分别连接回油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述第二三位六通阀(12)，所述第一三位六通阀(11)和所述第二三位六通阀(12)连接阀口对应的阀口连接所述回油口，所述第一三位六通阀(11)连接所述第一拓展接口(21)和所述第二拓展接口(22)。


5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：所述第一三位六通阀(11)包括第一手动阀口(111)、第二手动阀口(112)、第三手动阀口(113)、第四手动阀口(114)、第五手动阀口(115)和第六手动阀口(116)，所述第一手动阀口(111)连接所述第一单向阀(13)，所述第二手动阀口(112)连接所述压力油口，所述第三手动阀口(113)连接所述回油口，所述第四手动阀口(114)连接所述第二拓展接口(22)，所述第五手动阀口(115)连接所述回油口，所述第六手动阀口(116)连接所述第一拓展接口(21)；
所述第一三位六通阀(11)位于第一工作位置时，所述第二手动阀口(112)连接所述第五手动阀口(115)；
所述第一三位六通阀(11)位于第二工作位置时，所述第一手动阀口(111)连接所述第六手动阀口(116)，所述第二手动阀口(112)连接所述第四手动阀口(114)；
所述第一三位六通阀(11)位于第三工作位置时，所述第一手动阀口(111)连接所述第四手动阀口(114)，所述第六手动阀口(116)连接所述第三手动阀口(113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继凯，韩威，郑思仪，刘凯，袁野，杨顺，陈杰，
申请(专利权)人：北京中科原动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11