动力吊卡制造技术

本发明专利技术提供了一种动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；夹持机构与吊卡主体之间形成用于夹持管柱的夹持通道；驱动机构能够调节夹持通道的开启或闭合；利用驱动机构在带动传动机构进行运动的基础上，能够带动导向机构在水平方向运动，利用导向机构的倾斜面调节第一锁紧机构相对于竖直方向的移动，进而利用第一锁紧机构锁定夹持通道的关闭状态，保证了夹持机构和吊卡主体对管柱的夹持的可靠性；同一个驱动机构便能够实现控制夹持通道的启闭和锁紧动作，缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构复杂，左右重心偏移较大，效率低以及制造和维修成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
动力吊卡
本专利技术涉及油田修井作业设备
，尤其是涉及一种动力吊卡。
技术介绍
吊卡是在修井作业中起下油管的重要装置，其性能直接影响到修井作业的效率和安全性，随着油田对降低作业人员劳动强度、提高作业安全性、提高工作效率的迫切需求，目前市场上对作业自动化配套工具动力吊卡的需求与日俱增。现有技术中的动力吊卡，一般采用侧开式液压翻转吊卡，通过采用两个液压缸分别驱动活门和锁舌打开和关闭，从而实现吊卡的开关动作，当吊卡中有管柱时，在顺序阀的控制下，活门在一个液压缸作用下关闭后，锁舌再在另一个液压缸作用下关闭并锁死活门。但是，现有技术中动力吊卡存在以下缺陷：(1)锁舌和活门结构不同，形状复杂，打开或关闭时左右重心偏移较大；(2)现有技术中动力吊卡采用顺序阀控制液压缸，在开启以及关闭时，锁舌和活门为顺序打开，所用时间较长，效率较低；(3)采用了两个液压缸、一个顺序阀控制，结构复杂，制造和维修成本高；(4)采用杠杆结构驱动插销结构锁紧活门与锁舌，结构复杂，加工难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供动力吊卡，以缓解现有技术中存在的锁舌和活门结构复杂，左右重心偏移较大，效率低以及制造和维修成本高的技术问题。本专利技术提供的一种动力吊卡，包括：吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；所述夹持机构与所述吊卡主体连接，所述夹持机构与所述吊卡主体之间形成用于夹持管柱的夹持通道；所述驱动机构通过所述传动机构与所述夹持机构传动连接，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述夹持机构相对于所述吊卡主体转动，以调节所述夹持通道的开启或闭合；所述驱动机构的输出端与所述导向机构连接，所述导向机构上设置有倾斜面，所述第一锁紧机构的一端与所述倾斜面抵接，所述传动机构上设置有锁紧孔，所述驱动机构通过所述导向机构调节所述第一锁紧机构的姿态以使所述第一锁紧机构在第一状态和第二状态之间变换；在所述第一锁紧机构处于第一状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第一方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最低点接触，所述第一锁紧机构的另一端插设于所述传动机构的锁紧孔内，以使所述传动机构被固定；在所述第一锁紧机构处于第二状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第二方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最高点接触，所述第一锁紧机构的另一端与所述传动机构的锁紧孔分离。在本专利技术较佳的实施例中，所述吊卡主体包括支撑架；所述支撑架上设置有通孔，所述第一锁紧机构插设于所述通孔内，所述支撑架上还设置有滑动通道，所述导向机构滑设于所述滑动通道内，所述导向机构位于滑动通道的一侧与所述驱动机构传动连接，所述倾斜面位于所述导向机构的另一侧面上，所述驱动机构用于带动所述导向机构沿着所述滑动通道往返运动，以通过所述倾斜面调节所述第一锁紧机构在所述通孔竖直往复运动。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一锁紧机构包括第一销轴、第一弹簧、固定套筒和滚动轴承组成；所述固定套筒罩设于所述通孔上，且所述固定套筒与所述支撑架连接；所述第一销轴、第一弹簧位于所述固定套筒内，且所述第一弹簧的两端分别与所述固定套筒的底壁和所述第一销轴抵接，所述第一销轴远离所述第一弹簧的一端伸出所述固定套筒并插入至所述通孔内，所述第一弹簧具有令所述第一销轴远离所述固定套筒底壁的弹性趋势；所述滚动轴承组成与所述第一销轴的侧壁固定连接，且所述滚动轴承组成与所述第一销轴呈垂直设置，所述滚动轴承组成与所述导向机构的倾斜面抵接，用于沿着所述倾斜面滚动，以调节所述第一销轴在竖直方向的伸出或回缩。在本专利技术较佳的实施例中，所述传动机构包括第一摆动板；所述锁紧孔位于所述第一摆动板的平面上，所述第一摆动板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能够带动所述第一摆动板在水平方向转动；当所述夹持通道闭合时，所述第一摆动板的所述锁紧孔运动至所述第一销轴的位置，以使所述第一销轴与所述锁紧孔插接固定。在本专利技术较佳的实施例中，所述驱动机构包括液压缸和液压缸接头；所述液压缸包括伸缩杆，所述导向机构与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆用于带动所述导向机构沿着所述滑动通道往返运动；所述伸缩杆的端部与所述液压缸接头连接，所述液压缸接头上设置有长条孔，所述液压缸接头通过所述长条孔与所述传动机构连接，所述传动机构能够相对于所述长条孔移动，以使所述伸缩杆带动所述导向机构运动时，所述传动机构相对于所述液压缸接头具有一段空载段。在本专利技术较佳的实施例中，所述传动机构还包括横块、连杆、第二摆动板和拉杆；所述横块通过销轴与所述液压缸接头的长条孔滑动连接，所述横块通过所述连杆与所述第二摆动板传动连接，所述第二摆动板与所述第一摆动板传动连接，第一摆动板通过所述拉杆与所述夹持机构传动连接，所述第一摆动板通过摆动能够带动所述夹持机构相对于吊卡本体转动。在本专利技术较佳的实施例中，所述夹持机构包括第一夹持门和第二夹持门；所述连杆、第二摆动板、第一摆动板和拉杆形成传动组件，所述传动组件设置有两组，两组所述传动组件相对于所述横块的中心线呈镜像对称布置，一组所述传动组件与所述第一夹持门传动连接，另一组传动组件与所述第二夹持门传动连接，以使驱动机构能够同步调节所述第一夹持门和第二夹持门的开启或闭合。在本专利技术较佳的实施例中，还包括第二锁紧机构；所述第一夹持门在夹持通道的入口端设置有第一补芯，所述第二夹持门在夹持通道的入口端设置有第二补芯，所述吊卡主体在夹持通道的入口端设置有第三补芯，所述第一补芯、第二补芯和第三补芯依次连接，以形成用于夹持管柱的圆环结构；所述第一夹持门靠近所述第二夹持门的一侧设置有槽口，且所述第二夹持门对应设置有用于所述槽口配合的凸起锁眼，所述第二锁紧机构设置于所述第一夹持门内，所述第二锁紧机构与所述槽口对应设置，所述第二锁紧机构与所述第一补芯传动连接，所述第一补芯用于接收管柱的自重压力，以带动所述第二锁紧机构沿着竖直方向插设于所述槽口内的所述凸起锁眼内。在本专利技术较佳的实施例中，所述第二锁紧机构包括第二销轴和第二弹簧；所述第一夹持门位于所述槽口的上方设置有阶梯孔，所述第二销轴插设于所述阶梯孔内，且所述第二销轴与所述第一补芯抵接，所述第一补芯用于带动所述第二销轴在所述阶梯孔内移动；所述第二弹簧套设于所述第二销轴的外部，且所述第二弹簧的两端分别与所述第二销轴和所述阶梯孔的台阶抵接，所述第二弹簧具有令所述第二销轴远离所述槽口的弹性趋势。在本专利技术较佳的实施例中，还包括检测机构；所述检测机构设置于所述吊卡主体上，所述检测机构与所述驱动机构电信号连接，且所述检测机构位于所述夹持通道的端部，用于检测管柱进入到所述吊卡主体的信号，并将此信号输送至所述驱动机构处，以控制所述驱动机构的启闭。本专利技术提供的一种动力吊卡，包括：吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；夹持机构与吊卡主体连接，夹持机构与吊卡主体之间形成用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力吊卡，其特征在于，包括：吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；/n所述夹持机构与所述吊卡主体连接，所述夹持机构与所述吊卡主体之间形成用于夹持管柱的夹持通道；/n所述驱动机构通过所述传动机构与所述夹持机构传动连接，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述夹持机构相对于所述吊卡主体转动，以调节所述夹持通道的开启或闭合；/n所述驱动机构的输出端与所述导向机构连接，所述导向机构上设置有倾斜面，所述第一锁紧机构的一端与所述倾斜面抵接，所述传动机构上设置有锁紧孔，所述驱动机构通过所述导向机构调节所述第一锁紧机构的姿态以使所述第一锁紧机构在第一状态和第二状态之间变换；/n在所述第一锁紧机构处于第一状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第一方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最低点接触，所述第一锁紧机构的另一端插设于所述传动机构的锁紧孔内，以使所述传动机构被固定；/n在所述第一锁紧机构处于第二状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第二方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最高点接触，所述第一锁紧机构的另一端与所述传动机构的锁紧孔分离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种动力吊卡，其特征在于，包括：吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；
所述夹持机构与所述吊卡主体连接，所述夹持机构与所述吊卡主体之间形成用于夹持管柱的夹持通道；
所述驱动机构通过所述传动机构与所述夹持机构传动连接，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述夹持机构相对于所述吊卡主体转动，以调节所述夹持通道的开启或闭合；
所述驱动机构的输出端与所述导向机构连接，所述导向机构上设置有倾斜面，所述第一锁紧机构的一端与所述倾斜面抵接，所述传动机构上设置有锁紧孔，所述驱动机构通过所述导向机构调节所述第一锁紧机构的姿态以使所述第一锁紧机构在第一状态和第二状态之间变换；
在所述第一锁紧机构处于第一状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第一方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最低点接触，所述第一锁紧机构的另一端插设于所述传动机构的锁紧孔内，以使所述传动机构被固定；
在所述第一锁紧机构处于第二状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第二方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最高点接触，所述第一锁紧机构的另一端与所述传动机构的锁紧孔分离。


2.根据权利要求1所述的动力吊卡，其特征在于，所述吊卡主体包括支撑架；
所述支撑架上设置有通孔，所述第一锁紧机构插设于所述通孔内，所述支撑架上还设置有滑动通道，所述导向机构滑设于所述滑动通道内，所述导向机构位于滑动通道的一侧与所述驱动机构传动连接，所述倾斜面位于所述导向机构的另一侧面上，所述驱动机构用于带动所述导向机构沿着所述滑动通道往返运动，以通过所述倾斜面调节所述第一锁紧机构在所述通孔竖直往复运动。


3.根据权利要求2所述的动力吊卡，其特征在于，所述第一锁紧机构包括第一销轴、第一弹簧、固定套筒和滚动轴承组成；
所述固定套筒罩设于所述通孔上，且所述固定套筒与所述支撑架连接；
所述第一销轴、第一弹簧位于所述固定套筒内，且所述第一弹簧的两端分别与所述固定套筒的底壁和所述第一销轴抵接，所述第一销轴远离所述第一弹簧的一端伸出所述固定套筒并插入至所述通孔内，所述第一弹簧具有令所述第一销轴远离所述固定套筒底壁的弹性趋势；
所述滚动轴承组成与所述第一销轴的侧壁固定连接，且所述滚动轴承组成与所述第一销轴呈垂直设置，所述滚动轴承组成与所述导向机构的倾斜面抵接，用于沿着所述倾斜面滚动，以调节所述第一销轴在竖直方向的伸出或回缩。


4.根据权利要求3所述的动力吊卡，其特征在于，所述传动机构包括第一摆动板；
所述锁紧孔位于所述第一摆动板的平面上，所述第一摆动板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能够带动所述第一摆动板在水平方向转动；当所述夹持通道闭合时，所述第一摆动板的所述锁紧孔运动至所述第一销轴的位置，以使所述第一销轴与所述锁紧孔插接固定。


5.根据权利要求4所述的动力吊卡，其特征在于，所述驱动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓贤，于法军，沈君芳，王春垒，王革联，杨宁，贾艳丽，
申请(专利权)人：胜利油田胜机石油装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37