一种麻将机及其拾牌搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统，包括送牌装置、叠推装置、平推上牌装置和斜坡上牌装置，所述斜坡上牌装置包括储牌槽、上牌推头、斜坡上牌驱动机构、升牌托板及其升牌驱动机构，所述叠推装置将叠好的麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内,储牌槽的一端为第一出牌口，储牌槽的另一端为第二出牌口，储牌槽的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间；所述斜坡上牌驱动机构包括上牌支架、第一上牌电机和上牌推杆，所述上牌推杆以其定位端为轴心转动，所述上牌推头安装在上牌推杆的活动端上，所述第一上牌电机驱动上牌推杆来回摆动以带动上牌推杆活动端部上的上牌推头沿储牌轨道做往复运动，本实用新型专利技术整体结构更加紧凑合理。

【技术实现步骤摘要】
一种麻将机及其拾牌搬运系统
本专利技术涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。
技术介绍
目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，只能将两层麻将机分别从四个出口升到桌面上，打牌时仍旧需要人工切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且经常会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。为了解决这个问题，公开号为CN109248437的中国专利技术专利公开了一种八口全自动麻将机的送牌机构，该麻将机包括机架，机架内设有大盘，该大盘的每一方均设有两个出口；该送牌机构包括设于大盘每一方的起始送牌轨道、设置在大盘每一方的第一送牌轨道和第二送牌轨道，第一送牌轨道和第二送牌轨道的起始端均与相应的起始送牌轨道相接，第一送牌轨道和第二送牌轨道的送牌尽头分别与处于大盘同一方的两个出口对应设置；起始送牌轨道和第一送牌轨道内滑动安装有第一推牌头，起始送牌轨道和第二送牌轨道上内滑动安装有第二推牌头；机架上设有用于驱使第一推牌头和第二推牌头同时自起始送牌轨道出发并同时到达各自的送牌尽头的驱动结构。该专利的送牌机构虽然实现了送牌和分牌同时进行，节约了分牌时间，但是该专利的大盘每边都需要两条轨道，两个推牌头以及两组驱动推牌头运动的驱动结构整体结构较复杂，且该专利中用钢丝绳带动推牌头，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低。另外，公开号为CN101569794的中国专利技术专利公开了一种八口自动麻将桌的双推牌升牌机构，包括升降机座、电机、升降板组件、推牌板组件以及传动组件，所述电机、升降板组件、推牌板组件和传动组件安装在所述升降机座上；所述推牌板组件包括：圆柱凸轮，与所述传动组件相连，在传动组件带动下旋转；推牌板，具有推牌板轴承和推牌板导向轴，推牌板轴承通过推牌板导向轴套与推牌板导向轴相连，推牌板轴承与所述圆柱凸轮的凸轮圆周面向接触，在圆柱凸轮旋转带动下，推牌板轴承沿推牌板导向轴往复运动。该专利的技术方案虽然实现了八口自动麻将桌的双推牌升牌过程，但是该机构零部件较多，整体结构复杂。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，该拾牌搬运系统仅用单个上牌推头便能将牌分别送至平推上牌装置以及斜坡上牌装置上，使得整个麻将机结构紧凑，提高了空间利用率。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的叠推装置，其特征在于，还包括用于将排好的多墩麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和斜坡上牌装置，所述平推上牌装置包括一用于存储麻将牌的承牌条以及用于将承牌条上的麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌的储牌槽、一用于推动麻将牌沿斜坡上牌的上牌推头及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板及其升牌驱动机构，升牌组件位于平推上牌装置的内侧；所述叠推装置将叠好的麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内,储牌槽至少包括一弧形弯曲部，储牌槽的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置中的承牌条相连，储牌槽的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与上牌组件中的升牌托板相连，储牌槽的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间；所述斜坡上牌驱动机构包括上牌支架以及安装在上牌支架上的第一上牌电机和上牌推杆，所述上牌推杆以其定位端为轴心转动，所述上牌推头安装在上牌推杆的活动端上，所述第一上牌电机驱动上牌推杆来回摆动以带动上牌推杆活动端部上的上牌推头沿储牌槽做往复运动，进而使得上牌推头将储牌槽内的多墩麻将牌推送至承牌条上和麻将机桌面上。作为优选，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头沿储牌槽做往复运动并使其具有第一推牌位置和第二推牌位置；储牌时，所述推牌头将承牌台上叠好的一墩麻将牌经由储牌槽的进牌口推向储牌槽内，当所述储牌槽内排有足够的麻将牌后，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽内的多墩麻将牌推送至承牌条上，上牌推头停留在第二推牌位置，推牌头继续将叠好的麻将牌推入储牌槽内直至储牌槽内再次排有足够的麻将牌；上牌时，所述推牌电机驱动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面或储牌槽底面，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽内的多墩麻将牌推送至麻将机桌面上，所述平推上牌装置将承牌条上的麻将牌推送至麻将机桌面上。作为优选，所述上牌推杆带动上牌推头顺时针转动时，上牌推头的一侧将储牌槽内的多墩麻将牌推送至承牌条上；所述上牌推杆带动上牌推头逆时针转动时，上牌推头的另一侧将储牌槽内的多墩麻将牌沿升牌托板推送至麻将机桌面上。作为优选，所述上牌推头靠近升牌托板的一侧具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位。作为优选，所述叠推装置包括推牌头、承牌台和推牌电机，所述推牌电机驱动承牌台上下升降以将两张麻将牌叠摞成一墩，并驱动推牌头平移滑动以及上下升降，当推牌时，所述推牌头位于承牌台上方，所述推牌电机驱动推牌头平移滑动进出承牌台的正上方将叠好的麻将牌推出，当所述推牌头完成推牌并返回原位后，所述推牌电机驱动推牌头下降直至推牌头顶端不高于承牌台上表面。作为优选，所述叠推装置还包括机头盒、第一曲线轮、第二曲线轮、第一摆臂、第三摆臂、平推滑块和升降滑块，第一曲线轮和第二曲线轮安装在机头盒中并与推牌电机传动连接，承牌台安装在机头盒一侧并相对于机头盒上下滑动连接，平推滑块安装在机头盒中与机头盒平移滑动连接，升降滑块安装在平推滑块上并与平推滑块上下滑动连接，所述推牌头与升降滑块固定连接；所述第一摆臂的一端与机头盒铰接，所述第一摆臂的另一端与承牌台活动配合，所述第三摆臂的一端与机头盒铰接，第三摆臂的另一端与升降滑块活动配合；所述第一曲线轮的一侧端面上设有第一曲线槽，所述第一摆臂通过滚轮与第一曲线槽传动配合以带动承牌台上下升降进而实述第二曲线轮端面上设有第二曲线槽，所述第三摆臂下半段通过滚轮与第二曲线槽传动配合以带动升降滑块在平推滑块上上下升降进而实现推牌头上下升降。作为优选，所述升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降。作为优选，所述平推上牌驱动机构包括花格板，以及安装在花格板上的第二上牌电机、推牌机构和升降机构，所述第二上牌电机转动，通过升降机构带动承牌条上升至与麻将机桌面齐平，然后通过推牌机构将承牌条上的麻将牌推出至麻将机桌面上，然后承牌条下降复位。作为优选，所述平推上牌驱动机构包括花格板，以及安装在花格板上的第二上牌电机、推牌机构和升降机构，麻将机桌面的外出牌口上设有与麻将机桌面齐平的第一盖板，所述升降机构驱动第一盖板升降，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘(3)上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)、用于将两张麻将牌(10)叠摞成一墩并推出的叠推装置(5)，所述叠推装置包括推牌头(51)、承牌台(52)和推牌电机(54)，其特征在于，/n还包括用于将排好的多墩麻将牌(10)送上麻将机桌面(1)的平推上牌装置(6)和斜坡上牌装置(7)，所述平推上牌装置(6)包括一用于存储麻将牌的承牌条(61)以及用于将承牌条(61)上的麻将牌送上麻将机桌面(1)的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置(7)包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌的储牌槽(71)、一用于推动麻将牌沿斜坡上牌的上牌推头(72)及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板及其升牌驱动机构，升牌组件位于平推上牌装置(6)的内侧；/n所述叠推装置(5)将叠好的麻将牌(10)经由储牌槽(71)的进牌口推向储牌槽(71)内,储牌槽(71)至少包括一弧形弯曲部，储牌槽(71)的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置(6)中的承牌条(61)相连，储牌槽(71)的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与下降时的升牌托板相连，储牌槽(71)的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间；/n所述斜坡上牌驱动机构包括上牌支架以及安装在上牌支架上的第一上牌电机和上牌推杆(76)，所述上牌推杆(76)以其定位端为轴心转动，所述上牌推头(72)安装在上牌推杆(76)的活动端上，所述第一上牌电机驱动上牌推杆(76)来回摆动以带动上牌推杆(76)活动端部上的上牌推头(72)沿储牌槽(71)做往复运动，进而使得上牌推头(72)将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)推送至承牌条(61)上和麻将机桌面(1)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘(3)上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)、用于将两张麻将牌(10)叠摞成一墩并推出的叠推装置(5)，所述叠推装置包括推牌头(51)、承牌台(52)和推牌电机(54)，其特征在于，
还包括用于将排好的多墩麻将牌(10)送上麻将机桌面(1)的平推上牌装置(6)和斜坡上牌装置(7)，所述平推上牌装置(6)包括一用于存储麻将牌的承牌条(61)以及用于将承牌条(61)上的麻将牌送上麻将机桌面(1)的平推上牌驱动机构，所述斜坡上牌装置(7)包括一上牌组件和一升牌组件，上牌组件包括一用于存储麻将牌的储牌槽(71)、一用于推动麻将牌沿斜坡上牌的上牌推头(72)及其斜坡上牌驱动机构，升牌组件包括升牌托板及其升牌驱动机构，升牌组件位于平推上牌装置(6)的内侧；
所述叠推装置(5)将叠好的麻将牌(10)经由储牌槽(71)的进牌口推向储牌槽(71)内,储牌槽(71)至少包括一弧形弯曲部，储牌槽(71)的一端为第一出牌口，该第一出牌口与平推上牌装置(6)中的承牌条(61)相连，储牌槽(71)的另一端为第二出牌口，该第二出牌口与下降时的升牌托板相连，储牌槽(71)的进牌口设置在其第一出牌口和第二出牌口之间；
所述斜坡上牌驱动机构包括上牌支架以及安装在上牌支架上的第一上牌电机和上牌推杆(76)，所述上牌推杆(76)以其定位端为轴心转动，所述上牌推头(72)安装在上牌推杆(76)的活动端上，所述第一上牌电机驱动上牌推杆(76)来回摆动以带动上牌推杆(76)活动端部上的上牌推头(72)沿储牌槽(71)做往复运动，进而使得上牌推头(72)将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)推送至承牌条(61)上和麻将机桌面(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头(72)沿储牌槽(71)做往复运动并使其具有第一推牌位置和第二推牌位置；储牌时，所述推牌头(51)将承牌台(52)上叠好的一墩麻将牌(10)经由储牌槽(71)的进牌口推向储牌槽(71)内，当所述储牌槽(71)内排有足够的麻将牌(10)后，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头(72)从第一推牌位置移动至第二推牌位置并将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)推送至承牌条(61)上，上牌推头(72)停留在第二推牌位置，推牌头(51)继续将叠好的麻将牌(10)推入储牌槽(71)内直至储牌槽(71)内再次排有足够的麻将牌(10)；上牌时，所述推牌电机(54)驱动推牌头(51)下降直至推牌头(51)顶端不高于承牌台(52)上表面或储牌槽(71)底面，所述斜坡上牌驱动机构驱动上牌推头(72)从第二推牌位置移动至第一推牌位置并将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)推送至麻将机桌面(1)上，所述平推上牌装置(6)将承牌条(61)上的麻将牌(10)推送至麻将机桌面(1)上。


3.根据权利要求2所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌推杆(76)带动上牌推头(72)顺时针转动时，上牌推头(72)的一侧将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)推送至承牌条(61)上；所述上牌推杆(76)带动上牌推头(72)逆时针转动时，上牌推头(72)的另一侧将储牌槽(71)内的多墩麻将牌(10)沿升牌托板(73)推送至麻将机桌面(1)上。


4.根据权利要求3所述的一种麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌推头(72)靠近升牌托板(73)的一侧具...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛岳金，胡取贤，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33