一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，包括清扫机器人主体和垃圾回收箱，所述垃圾回收箱固定安装在清扫机器人主体的后端外表面，所述清扫机器人主体的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，所述清扫机器人主体的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置。本发明专利技术所述的一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，能够清理掉不同类型的垃圾，垃圾清理更加的全面，垃圾清理效果更好，提高清扫机器人的使用范围，能够将垃圾袋的口部密封住，避免垃圾气味扩散，而且使用时无需人们手动进行封口，工作人员不会直接接触到垃圾，而且能够将装有垃圾的垃圾袋放置到垃圾回收点，无需人们手动拿取垃圾，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人
本专利技术涉及清扫机器人领域，特别涉及一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人。
技术介绍
随着设备的发展，人们生活水平的提高，机器人行业得到了快速的发展，其中就有高速服务区用清扫机器人，随着科技的发展，人们对于高速服务区用清扫机器人的要求越来越高，导致现有的高速服务区用清扫机器人满足不了人们的使用要求；现有的高速服务区用清扫机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的高速服务区用清扫机器人通常只能够清扫部分轻质垃圾，黏在地面上的污渍无法清理，清理效果不佳，其次，现有的高速服务区用清扫机器人将垃圾回收后需要人们手动对垃圾袋进行封口，封口时人们会粘上大量的污渍，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，包括清扫机器人主体和垃圾回收箱，所述垃圾回收箱固定安装在清扫机器人主体的后端外表面，所述清扫机器人主体的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，所述清扫机器人主体的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置，所述垃圾回收箱的内部设置有垃圾打包装置和垃圾引导装置；所述垃圾吸附装置包括设置在清扫机器人主体下端外表面的一号吸附盒和二号吸附盒，所述一号吸附盒和二号吸附盒分别位于垃圾粉碎装置的两侧，所述一号吸附盒的下端外表面开设有垃圾进口。优选的，所述二号吸附盒包括盒体、引导板和调节装置，所述引导板通过插销活动安装在二号吸附盒上，所述调节装置包括马达和两组传动齿轮，两组所述传动齿轮分别设置在插销和马达的输出端，两组所述传动齿轮相啮合，所述引导板远离马达的一端固定安装有刮刀。优选的，所述垃圾粉碎装置包括两组微型电机和两组粉碎辊，所述清扫机器人主体的下端外表面开设有凹槽，两组所述粉碎辊均固定安装在凹槽内部，所述微型电机位于清扫机器人主体内部，所述微型电机的输出端与粉碎辊的一端连接。优选的，所述清扫装置包括安装架和清扫轮，所述清扫轮的数量为两组，两组所述清扫轮均安装在安装架上，所述安装架通过螺栓固定安装在清扫机器人主体的下端外表面。优选的，所述垃圾回收箱的内部靠近上端位置设置有隔板，所述隔板的上端设置有负压电机，所述垃圾回收箱通过管道与一号吸附盒和二号吸附盒连接。优选的，所述垃圾打包装置包括固定架、丝杆传动机构和热熔条，所述丝杆传动机构安装在固定架上，所述热熔条安装在丝杆传动机构上。优选的，所述垃圾引导装置包括电磁铁和倾斜金属网，所述清扫机器人主体上设置有活动门，所述活动门通过电磁铁活动安装在清扫机器人主体上。优选的，所述固定架的上端外表面活动安装有垃圾袋压圈，所述清扫机器人主体的内底面中间位置固定安装有抽风机。优选的，所述清扫机器人主体的上端外表面设置有激光雷达和声光报警器，所述清扫机器人主体的内部设有无线模块和语音交互模块，所述清扫机器人主体的内部设有水箱，所述清扫机器人主体的下端外表面靠近垃圾回收箱位置固定安装有若干组雾化喷头，所述雾化喷头通过管道与水箱连通。与现有技术相比，本专利技术提供了一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，具有如下有益效果：1、通过设置的清扫装置和垃圾吸附装置，使用时一号吸附盒和清扫装置相互配合将地面表面上容易清理的垃圾直接清理掉，垃圾粉碎装置能够将大块垃圾粉碎，二号吸附盒上的刮刀能够将黏在地面上垃圾刮除，从而能够清理掉不同类型的垃圾，垃圾清理更加的全面，垃圾清理效果更好，提高清扫机器人的使用范围；2、通过设置的垃圾打包装置，垃圾进入到垃圾回收箱中后会进入到垃圾袋中，使用时丝杆传动机构定时带动热熔条运动，将垃圾袋的口部密封住，避免垃圾气味扩散，而且使用时无需人们手动进行封口，工作人员不会直接接触到垃圾，使用比较方便；3、通过设置的垃圾引导装置，可以通过垃圾引导装置自动打开活动门，能够将装有垃圾的垃圾袋放置到垃圾回收点，无需人们手动拿取垃圾，而且在垃圾回收箱的底端设置了抽风机，工作人员将垃圾袋固定后抽风机启动，抽风机产生的吸力能够使得垃圾袋的表面直接与垃圾回收箱的内表面接触，无需人们手动整理垃圾袋底部，整个清扫机器人的结构比较简单，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人的结构图；图2为本专利技术一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人的侧视图；图3为本专利技术一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人的局部仰视图；图4为本专利技术一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人中二号吸附盒的局部结构图；图5为本专利技术一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人中垃圾回收箱的内部局部结构图；图6为本专利技术一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人中垃圾打包装置的内部局部结构图。图中：1、清扫机器人主体；2、垃圾回收箱；3、一号吸附盒；4、二号吸附盒；5、引导板；6、马达；7、刮刀；8、粉碎辊；9、安装架；10、清扫轮；11、隔板；12、固定架；13、热熔条；14、电磁铁；15、倾斜金属网；16、垃圾袋压圈；17、抽风机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，如图1-6所示，包括清扫机器人主体1和垃圾回收箱2，垃圾回收箱2固定安装在清扫机器人主体1的后端外表面，清扫机器人主体1的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，清扫机器人主体1的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置，垃圾回收箱2的内部设置有垃圾打包装置和垃圾引导装置；垃圾吸附装置包括设置在清扫机器人主体1下端外表面的一号吸附盒3和二号吸附盒4，一号吸附盒3和二号吸附盒4分别位于垃圾粉碎装置的两侧，一号吸附盒3的下端外表面开设有垃圾进口。二号吸附盒4包括盒体、引导板5和调节装置，引导板5通过插销活动安装在二号吸附盒4上，调节装置包括马达6和两组传动齿轮，两组传动齿轮分别设置在插销和马达6的输出端，两组传动齿轮相啮合，引导板5远离马达6的一端固定安装有刮刀7。垃圾粉碎装置包括两组微型电机和两组粉碎辊8，清扫机器人主体1的下端外表面开设有凹槽，两组粉碎辊8均固定安装在凹槽内部，微型电机位于清扫机器人主体1内部，微型电机的输出端与粉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，其特征在于：包括清扫机器人主体(1)和垃圾回收箱(2)，所述垃圾回收箱(2)固定安装在清扫机器人主体(1)的后端外表面，所述清扫机器人主体(1)的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，所述清扫机器人主体(1)的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置，所述垃圾回收箱(2)的内部设置有垃圾打包装置和垃圾引导装置；/n所述垃圾吸附装置包括设置在清扫机器人主体(1)下端外表面的一号吸附盒(3)和二号吸附盒(4)，所述一号吸附盒(3)和二号吸附盒(4)分别位于垃圾粉碎装置的两侧，所述一号吸附盒(3)的下端外表面开设有垃圾进口。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，其特征在于：包括清扫机器人主体(1)和垃圾回收箱(2)，所述垃圾回收箱(2)固定安装在清扫机器人主体(1)的后端外表面，所述清扫机器人主体(1)的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，所述清扫机器人主体(1)的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置，所述垃圾回收箱(2)的内部设置有垃圾打包装置和垃圾引导装置；
所述垃圾吸附装置包括设置在清扫机器人主体(1)下端外表面的一号吸附盒(3)和二号吸附盒(4)，所述一号吸附盒(3)和二号吸附盒(4)分别位于垃圾粉碎装置的两侧，所述一号吸附盒(3)的下端外表面开设有垃圾进口。


2.根据权利要求1所述的一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，其特征在于：所述二号吸附盒(4)包括盒体、引导板(5)和调节装置，所述引导板(5)通过插销活动安装在二号吸附盒(4)上，所述调节装置包括马达(6)和两组传动齿轮，两组所述传动齿轮分别设置在插销和马达(6)的输出端，两组所述传动齿轮相啮合，所述引导板(5)远离马达(6)的一端固定安装有刮刀(7)。


3.根据权利要求1所述的一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，其特征在于：所述垃圾粉碎装置包括两组微型电机和两组粉碎辊(8)，所述清扫机器人主体(1)的下端外表面开设有凹槽，两组所述粉碎辊(8)均固定安装在凹槽内部，所述微型电机位于清扫机器人主体(1)内部，所述微型电机的输出端与粉碎辊(8)的一端连接。


4.根据权利要求1所述的一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，其特征在于：所述清扫装置包括安装架(9)和清扫轮(10)，所述清扫轮(10)的数量为两组，两组所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，山东高速投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34