绣花机头的机械结构制造技术

本发明专利技术公开了绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮，针杆驱动机构包括针杆偏心凸轮，针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮安装在同一主轴上，针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反、偏心距相同，能自动平衡针杆驱动机构运行产生的不平衡问题，驱动针杆和压脚时受力能相互抵消，减少主轴上的不平衡力，使主轴运行稳定，进而，机头运行的稳定性得到提高，速度可以进一步提升。

【技术实现步骤摘要】
绣花机头的机械结构
本专利技术涉及纺织
，具体涉及绣花机的机头。
技术介绍
绣花机的机头设有压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构。面线经过挑线驱动机构的挑线杆后，穿过针杆的底端安装的机针。压脚驱动机构驱动压脚下压在面料上，针杆驱动机构驱动针杆下行，机针穿过面料，下部旋梭将面线绕底线一周形成线结。在针杆上升复位时，挑线杆上翘将面线挑起，收紧面线，面线与底线紧固在面料上。当机针上升到一定高度，压脚上升放松面料，面料随框架移动。针杆再次下行，压脚压布，面线与底线交叉后针杆上升，压脚上升，挑线杆上挑面线；按此顺序，机头在面料上绣出一条轨迹线。绣花机变换机头的角度和运行轨迹，机头能够在面料上绣出不同走向的轨迹线，不同走向的轨迹线构成绣花图案。按现有技术，压脚驱动机构包括压脚凸轮(材质为POM料)，设置在主轴上，压脚连杆中部安装滚珠，在压脚凸轮上按轨迹运行，压脚连杆末端安装一个小连杆，小连杆通过驱动安装在竖直轴上的驱动块驱动压脚。现有绣花机头运行时，有以下问题：第一：针杆驱动机构往复运动产生振动，易使机器产生噪音，振动大，速度不能提升；第二，压脚凸轮的运行无法与针杆进行动态平衡，造成机器运行振动加大，易导致断线，速度不能提升；第三，压脚凸轮高速运行时易发热、易磨损，产生噪音；第四，压脚凸轮安装在主轴上，不便于更换。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：提升机头运行的稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮，针杆驱动机构包括针杆偏心凸轮，针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮安装在同一主轴上，针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反。作为一种改进，压脚偏心凸轮与针杆偏心凸轮偏心距相同。压脚偏心凸轮与针杆偏心凸轮的偏心方向相反(或称为安装方向相反)，能自动平衡针杆驱动机构运行产生的不平衡问题，驱动针杆和压脚时受力能相互抵消，减少主轴上的不平衡力，使主轴运行稳定，进而，机头运行的稳定性得到提高，速度可以进一步提升。所述压脚驱动机构还包括与压脚偏心凸轮连接的压脚连杆、与压脚连杆连接的压脚摆杆。作为一种改进，所述压脚连杆包括通过铰接件铰接在一起的压脚偏心凸轮连杆和压脚驱动连杆，所述铰接件活动配合在压脚凸轮的轨迹槽中，压脚凸轮固定设置在绣花机头上。压脚凸轮的轨迹槽，根据压脚运行轨迹特别设计。即压脚按其轨迹运行时，所述铰接件沿所述轨迹槽运行。压脚偏心凸轮在运行过程中，由于所述铰接件沿所述轨迹槽运行，压脚的运行轨迹不仅得到原压脚驱动机构的限定，而且还受到所述轨迹槽的限定，因此，压脚的运动得到优化，根据绣花机压脚压布和送布时序，对压脚轨迹进行优化设计，能提升压脚运行稳定性和绣品质量。整个压脚驱动机构采用全连杆机构，能与针杆偏心凸轮自动平衡，能进一步提升机器运行速度，增加机器工作效率；压脚凸轮的安装与主轴分离，易于更换维护。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为绣花机头的机械结构的示意图；图2为压脚驱动机构10的示意图；图3为压脚凸轮16的示意图；图4为针杆驱动机构20的示意图；图5压脚驱动机构10和针杆驱动机构20的组合结构示意图；图6为挑线驱动机构30的示意图。图中符号说明：10、压脚驱动机构；11、压脚偏心凸轮；12、压脚摆杆；120、滚珠；121、压脚摆杆轴；13、铰接件；130、滚动轴承；14、压脚偏心凸轮连杆；15、压脚驱动连杆；16、压脚凸轮；160、轨迹槽；161、轨迹槽上部的圆弧部分；17、压脚摆杆连接轴；20、针杆驱动机构；21、针杆偏心凸轮；22、针杆驱动器；23、导向轴；230、孔位；24、杠杆；25、方向转换连杆；26、杠杆轴；27、针杆偏心凸轮连杆；30、挑线驱动机构；31、挑线凸轮；32、凸轮槽；33、挑线第一传动件；34、挑线转轴；35、挑线第二传动件；40、主轴；50、绣花机头的机架；51、导向槽。具体实施方式如图1，绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构10、针杆驱动机构20、挑线驱动机构30，结合图2、图3，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮11、与压脚偏心凸轮连接的压脚连杆、与压脚连杆连接的压脚摆杆12，压脚连杆包括通过铰接件13铰接在一起的压脚偏心凸轮连杆14和压脚驱动连杆15，所述铰接件活动配合在压脚凸轮16的轨迹槽160中，压脚凸轮固定设置在绣花机头上。所述压脚偏心凸轮11安装在主轴40上，主轴旋转，驱动压脚偏心凸轮旋转，压脚偏心凸轮驱动压脚偏心凸轮连杆，铰接件13沿压脚凸轮的轨迹槽160运行，铰接件驱动压脚驱动连杆15，压脚驱动连杆驱动与其铰接的压脚摆杆12的一端，压脚摆杆的另一端作用于压脚，具体作用于压脚的结合件。对于压脚的运行轨迹，叙述如下：针杆驱动器22连接有针杆，绣花针设置于针杆的底端，针杆上套设有弹簧，弹簧的顶端抵压在针杆驱动器与针杆的连接部件上，弹簧的底端抵压在压脚结合件上，压脚结合件活动配合在针杆上，压脚结合件与压脚固定连接；绣花时，在针杆驱动机构20的驱动下，针杆下行，与之同步下行的所述连接部件通过弹簧驱动压脚结合件下行，压脚结合件带动压脚下行；压脚摆杆12位于压脚的下方，在针杆驱动机构运行的初时，压脚结合件与所述压脚摆杆的另一端(能够作用于压脚的结合件)具有间隙；主轴40驱动所述针杆驱动机构的同时，驱动所述压脚驱动机构10，所述压脚摆杆的另一端向下摆动，初始，压脚结合件与所述压脚摆杆的另一端同步下行，之后，压脚结合件下行的速度大于所述压脚摆杆的另一端的下摆速度，压脚结合件与所述压脚摆杆的另一端在动态中结合；之后，针杆继续下行，而压脚结合件因所述压脚摆杆的另一端的阻挡而处于静止状态，进而，压脚处于静止状态，压脚压住面料并保持一段时间；针杆上升复位，所述压脚摆杆的另一端上摆，将压脚结合件抬起，压脚随之上抬。其中，压脚结合件与压脚摆杆在动态中结合，能够有效地减少碰撞；压脚能够处于静止状态，是因为压脚摆杆处于静止状态，而压脚摆杆的静止状态，是因为压脚凸轮的轨迹槽160的设计，具体是轨迹槽上部的圆弧部分161，该圆弧部分是以压脚摆杆连接轴17(压脚摆杆12与压脚驱动连杆15的铰接轴)为圆心的圆弧。如图3所示。压脚能够处于静止状态，能够稳定地压持布料，提升绣品质量。实际工作中，主轴40旋转至135-235度时，压脚处于静止状态。上述压脚结合件与所述压脚摆杆的另一端之间具有间隙，原因是：绣花机有多个机头，实际操作中，多个机头需要隔头刺绣，暂停不工作的机头，但是，不工作的机头只是让针杆离合，机头内部部件还在运转，如果这时压脚结合件与所述压脚摆杆的另一端之间没有间隙，那么，不工作的机头就会抖动，留有间隙能够解决压脚抖动的技术问题。压脚驱动机构10的铰接件13为轴类零件，铰接件的一端安装有滚动轴承130，滚动轴承配合在压脚凸轮16的轨迹槽160中。压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构(10)、针杆驱动机构(20)和挑线驱动机构(30)，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮(11)，针杆驱动机构(20)包括针杆偏心凸轮(21)，针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮(11)安装在同一主轴(40)上，其特征在于：针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构(10)、针杆驱动机构(20)和挑线驱动机构(30)，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮(11)，针杆驱动机构(20)包括针杆偏心凸轮(21)，针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮(11)安装在同一主轴(40)上，其特征在于：针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反。


2.如权利要求1所述的绣花机头的机械结构，其特征在于：针杆偏心凸轮的偏心距与压脚偏心凸轮的偏心距相同。


3.如权利要求1所述的绣花机头的机械结构，其特征在于：所述压脚驱动机构还包括与压脚偏心凸轮连接的压脚连杆、与压脚连杆连接的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕华峰，王明，吕乐峰，
申请(专利权)人：浙江乐佳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33