一种个性化关节康复系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种个性化关节康复系统，该系统包括：膝关节固定康复支架、动力辅助装置、膝关节矫形模块、云端专家系统和终端；终端获取用户的病情状态，并将用户的病情状态发送给云端专家系统，云端专家系统根据病情状态，确定用户的康复方案，并将康复方案发送给终端，康复方案中包括调节角度、运动模式和支撑角度与长度，终端将调节角度发送给膝关节固定康复支架，终端将所述运动模式发送至动力辅助装置，终端将支撑角度与长度发送至膝关节矫形模块。本实用新型专利技术针对不同用户的病情，在用户进行康复训练过程中，可以根据自身的康复情况选择合适的训练模式以及合适的调节角度，为用户提供个性化康复方案，提高用户的使用感受。

【技术实现步骤摘要】
一种个性化关节康复系统
本技术实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种个性化关节康复系统。
技术介绍
膝关节术后的患者，术后需要一段时间的支具或石膏固定，但是，膝关节固定时间长容易引起膝关节粘连，如果治疗不当，会引起膝关节僵硬，因此，膝关节术后合理的康复锻炼非常重要。骨关节炎是一种非常常见的退行性骨关节疾病，主要是由于关节软骨病变性引起的，好发于承重关节和多动关节，其中以膝关节炎最为多见，膝关节骨性关节炎发生率随年龄的增长而增高，是一种常见的中老年疾病。很大一部分骨性关节炎患者是因为膝关节单间室狭窄引起的症状，早起膝骨关节炎通常累及单间侧室，其中又以内间侧室狭窄最为常见。康复矫形支具治疗是早期单间室骨关节炎的治疗方式之一，临床上通常可以根据三点受力原理，应用三点力式膝关节矫形支具，即通过矫形支具系统中三个支撑点作用在下肢，下肢产生反作用力来对抗矫形支具施加的三点力，两者维持相对平衡后，能给予佩戴者提供持续的压力，以此来矫正患者下肢力线的弯曲、偏斜的异常，进而减轻相应间室的负载，减轻患者疼痛，改善患者的膝关节功能。但是患者的性别、体型和病情差异较大，具有不同的膝关节内外翻角度，现有的产品无法顾忌到患者个体之间的差异，不能提供个性化的解决方案。因此，亟需一种个性化关节康复系统。
技术实现思路
针对上述问题，本技术实施例提供一种个性化康复系统。本技术提供提供一种个性化关节康复系统，该系统包括：膝关节固定康复支架、动力辅助装置、膝关节矫形模块、云端专家系统和终端，其中，所述终端与所述云端专家系统通过网络进行双向通信，所述终端分别与所述膝关节固定康复支架、所述动力辅助装置、所述膝关节矫形模块进行无线通信；所述终端获取用户的病情状态，并将所述用户的病情状态发送给所述云端专家系统，所述云端专家系统根据所述病情状态，确定所述用户的康复方案，并将所述康复方案发送给所述终端，所述康复方案中包括调节角度、运动模式和支撑长度及角度，所述终端将所述调节角度发送给所述膝关节固定康复支架，所述终端将所述运动模式发送至所述动力辅助装置，所述终端将所述支撑角度与长度发送至所述膝关节矫形模块；所述膝关节固定康复支架包括第一处理器、第一无线通信装置和电动马达，所述膝关节固定康复支架通过所述第一无线通信装置接收所述调节角度，所述第一处理器根据所述调节角度控制所述电动马达的转速，以使得所述膝关节固定康复支架在0度至预设角度之间往返运动；所述动力辅助装置包括第二处理器、第二无线通信装置和电机，所述动力辅助装置通过所述第二无线通信装置接收所述运动模式，若所述运动模式为主动模式，所述第二处理器控制所述电机停止转动；若所述运动模式为被动模式，所述第二处理器控制所述电机开始转动；所述膝关节矫形模块包括第三处理器、第三无线通信装置和长度角度链控制器，所述膝关节矫形模块通过所述第三无线通信装置接收所述支撑角度与长度，所述第三处理器根据所述支撑角度与长度，控制所述长度角度链控制器的内外翻角度以及长度。优选地，所述膝关节固定康复支架包括锂电池、单片控制电路、蓝牙控制器、转动盘、长度角度链控制器、若干支架棉垫、若干固定连接板和若干压力传感器，若干固定连接板顺次连接构成的左件/右件通过尼龙粘扣绷带平整地包裹在大小腿上，通过对转动盘的调节，由小到大控制膝关节的活动范围，实现膝关节功能的恢复，通过控制长度角度链控制器的支撑角度与长度，控制所述膝关节固定康复支架的内外翻角度。优选地，所述动力辅助装置包括主动按钮和被动按钮，所述主动按钮用于控制所述动力辅助装置处于主动模式，所述被动按钮用于控制所述动力辅助装置处于被动模式。优选地，所述膝关节固定康复支架的压力带上放置压力传感器，所述压力传感器用于获取所述用户大腿受力情况，以及所述用户大腿屈曲时所述膝关节固定康复支架所受阻力的大小，所述膝关节固定康复支架并将所述用户大腿受力情况和所述膝关节固定康复支架所受阻力的大小发送至所述终端。优选地，所述动力辅助装置还包括速度调节模块，所述速度调节模块包括高档速度、中档速度和低档速度，使得所述电机在被动模式下处于高、中和低三挡速度。优选地，还包括：所述膝关节固定康复支架的压力带上还放置振动传感器，所述振动传感器用于获取所述用户腿部的振动情况，若所述用户的腿部振动幅度超过预设阈值，所述第一处理器控制所述电动马达停止转动，并按照设定的时间休息后，控制所述电动马达再向相反的方向低速开始转动。本技术提供一种个性化关节康复系统，针对不同用户的病情，可以制定出符合该用户病情的解决方案，并且用户在进行康复训练过程中，可以根据自身的康复情况选择合适的训练模式以及合适的调节角度，为用户提供个性化康复方案，提高用户的使用感受。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种个性化关节康复系统的结构示意图；图2为本技术提供的膝关节固定康复支架的结构示意图。附图标记：1，终端；2，云端专家系统；3，膝关节固定康复支架；4，动力辅助装置；5，膝关节矫形模块；301，第一处理器；302，第一无线通信装置；303，电动马达；401，第二处理器；402，第二无线通信装置；403，电机；501，第三处理器；502，第三无线通信装置；503，长度角度链控制器；201，转动盘；202，长度角度链控制器；203，蓝牙控制器；204，固定连接板；205，单片控制电路；206，锂电池；207，压力传感器；208，支架棉垫。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术提供的一种个性化关节康复系统的结构示意图，该系统包括：膝关节固定康复支架3、动力辅助装置4、膝关节矫形模块5、云端专家系统2和终端1，其中，所述终端1与所述云端专家系统2通过网络进行双向通信，所述终端1分别与所述膝关节固定康复支架3、所述动力辅助装置4、所述膝关节矫形模块5进行无线通信；所述终端1获取用户的病情状态，并将所述用户的病情状态发送给所述云端专家系统2，所述云端专家系统2根据所述病情状态，确定所述用户的康复方案，并将所述康复方案发送给所述终端1，所述康复方案中包括调节角度、运动模式和支撑角度与长度，所述终端1将所述调节角度发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个性化关节康复系统，其特征在于，包括：膝关节固定康复支架、动力辅助装置、膝关节矫形模块、云端专家系统和终端，其中，所述终端与所述云端专家系统通过网络进行双向通信，所述终端分别与所述膝关节固定康复支架、所述动力辅助装置、所述膝关节矫形模块进行无线通信；/n所述终端获取用户的病情状态，并将所述用户的病情状态发送给所述云端专家系统，所述云端专家系统根据所述病情状态，确定所述用户的康复方案，并将所述康复方案发送给所述终端，所述康复方案中包括调节角度、运动模式和支撑角度与长度，所述终端将所述调节角度发送给所述膝关节固定康复支架，所述终端将所述运动模式发送至所述动力辅助装置，所述终端将所述支撑角度与长度发送至所述膝关节矫形模块；/n所述膝关节固定康复支架包括第一处理器、第一无线通信装置和电动马达，所述膝关节固定康复支架通过所述第一无线通信装置接收所述调节角度，所述第一处理器根据所述调节角度控制所述电动马达的转速，以使得所述膝关节固定康复支架在0度至预设角度之间往返运动；/n所述动力辅助装置包括第二处理器、第二无线通信装置和电机，所述动力辅助装置通过所述第二无线通信装置接收所述运动模式，若所述运动模式为主动模式，所述第二处理器控制所述电机停止转动；若所述运动模式为被动模式，所述第二处理器控制所述电机开始转动；/n所述膝关节矫形模块包括第三处理器、第三无线通信装置和长度角度链控制器，所述动力辅助装置通过所述第三无线通信装置接收所述支撑角度与长度，所述第三处理器根据所述支撑角度与长度，控制所述长度角度链控制器的内外翻角度以及长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种个性化关节康复系统，其特征在于，包括：膝关节固定康复支架、动力辅助装置、膝关节矫形模块、云端专家系统和终端，其中，所述终端与所述云端专家系统通过网络进行双向通信，所述终端分别与所述膝关节固定康复支架、所述动力辅助装置、所述膝关节矫形模块进行无线通信；
所述终端获取用户的病情状态，并将所述用户的病情状态发送给所述云端专家系统，所述云端专家系统根据所述病情状态，确定所述用户的康复方案，并将所述康复方案发送给所述终端，所述康复方案中包括调节角度、运动模式和支撑角度与长度，所述终端将所述调节角度发送给所述膝关节固定康复支架，所述终端将所述运动模式发送至所述动力辅助装置，所述终端将所述支撑角度与长度发送至所述膝关节矫形模块；
所述膝关节固定康复支架包括第一处理器、第一无线通信装置和电动马达，所述膝关节固定康复支架通过所述第一无线通信装置接收所述调节角度，所述第一处理器根据所述调节角度控制所述电动马达的转速，以使得所述膝关节固定康复支架在0度至预设角度之间往返运动；
所述动力辅助装置包括第二处理器、第二无线通信装置和电机，所述动力辅助装置通过所述第二无线通信装置接收所述运动模式，若所述运动模式为主动模式，所述第二处理器控制所述电机停止转动；若所述运动模式为被动模式，所述第二处理器控制所述电机开始转动；
所述膝关节矫形模块包括第三处理器、第三无线通信装置和长度角度链控制器，所述动力辅助装置通过所述第三无线通信装置接收所述支撑角度与长度，所述第三处理器根据所述支撑角度与长度，控制所述长度角度链控制器的内外翻角度以及长度。


2.根据权利要求1所述个性化关节康复系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪，金盛阳，孟春庆，黄玮，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：新型
国别省市：湖北;42