配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备技术

本发明专利技术提供了一种配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备，涉及无人设备技术领域。该配送箱包括箱体、移出装置和超声波组件。箱体内部设置有容置物品的容置空间，且箱体上开设有出口，出口用于供物品移出。移出装置活动设置于容置空间底壁。超声波组件设置于容置空间内部，超声波组件用于向容置空间内部发出超声波，以检测物品的数量和移出装置的位置且发出超声波检测信号。移出装置能依据超声波检测信号相对箱体移动以从出口移出物品。该配送箱出货控制方法应用于上述配送箱。该无人设备采用了上述的配送箱。本发明专利技术提供的配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备能实现自动出货，以解决出货不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备
本专利技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备。
技术介绍
随着科技、经济的发展，日常生活会朝向更便利更高效的方向发展。例如，在外卖配送行业发展迅速的时代，越来越多的商家开始关注无人配送的相关设备，采用无人配送设备不仅能节省大量的人力，同时还能提高配送效率。保温快餐箱成为外卖领域的一个重要装置，常规模式通常是通过人工装取。在现有技术中，餐箱仅仅能起到置物和保温的功能，无法自动出货，且存在出货不方便的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种配送箱，其能够实现物品的自动出货，以解决现有技术中出货不方便的技术问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种配送箱出货控制方法，其能够实现物品的自动出货，以解决现有技术中出货不方便的技术问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种无人设备，其能够实现物品的自动出货，以解决现有技术中出货不方便的技术问题。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种配送箱，包括箱体、移出装置和超声波组件。所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间。所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁。所述超声波组件设置于所述容置空间内部，所述超声波组件用于向所述容置空间内部发出超声波，以检测所述物品的数量和所述移出装置的位置且发出超声波检测信号。r>所述移出装置与所述超声波组件电连接，所述移出装置能依据所述超声波检测信号相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品。可选地，所述超声波组件设置于所述容置空间的底壁，且朝向所述容置空间的底壁设置，使得所述超声波组件能朝向所述容置空间的底壁发出超声波以检测所述容置空间中所述物品的数量和所述移出装置的位置。可选地，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔用于分别容置所述物品。所述出口包括第一出口和第二出口，所述第一出口连通于所述第一容腔，所述第二出口连通于所述第二容腔。所述移出装置能在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动，以从所述第一出口推出所述第一容腔中的所述物品，或从所述第二出口推出所述第二容腔中的所述物品。所述超声波组件包括第一超声波模块和第二超声波模块。所述第一超声波模块设置在所述第一容腔顶壁且用于朝向所述第一容腔的底壁发出超声波，以检测所述第一容腔中所述物品的数量和所述移出装置在所述第一容腔中的位置。所述第二超声波模块设置在所述第二容腔顶壁且用于朝向所述第二容腔的底壁发出超声波，以检测所述第二容腔中所述物品的数量和所述移出装置在所述第二容腔中的位置。一种配送箱出货控制方法，应用于配送箱，所述配送箱包括箱体、移出装置和超声波组件。所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间。所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁，且能相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品。所述超声波组件设置于所述容置空间内部。所述方法包括：接收超声波检测信号，所述超声波检测信号为所述超声波组件朝向所述容置空间内部发出超声波以检测所述物品的数量以及所述移出装置的位置得到的信号。依据所述超声波检测信号计算所述容置空间中所述物品的数量，得到数量值。依据所述数量值控制所述移出装置相对所述箱体移动，以从所述出口推出所述物品。可选地，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔用于分别容置所述物品。所述出口包括第一出口和第二出口，所述第一出口连通于所述第一容腔，所述第二出口连通于所述第二容腔。所述移出装置能在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动。所述超声波组件包括第一超声波模块和第二超声波模块。所述第一超声波模块设置在所述第一容腔顶壁且用于朝向所述第一容腔的底壁发出超声波，所述第二超声波模块设置在所述第二容腔顶壁且用于朝向所述第二容腔的底壁发出超声波。所述超声波检测信号包括第一检测距离值和第二检测距离值，所述第一检测距离值表示所述第一超声波模块发出超声波检测得到的距离，所述第二检测距离值表示所述第二超声波模块发出超声波检测得到的距离。所述数量值包括第一量值和第二量值，所述第一量值表示所述第一容腔中所述物品的数量，所述第二量值表示所述第二容腔中的数量。所述方法包括：接收所述第一检测距离值和所述第二检测距离值。依据所述第一检测距离值计算所述第一容腔中所述物品的数量得到第一量值。依据所述第二检测距离值计算所述第二容腔中所述物品的数量得到第二量值。依据所述第一量值和所述第二量值控制所述移出装置相对所述箱体移动，以从所述第一出口或者第二出口移出所述物品。可选地，依据所述第一检测距离值计算所述第一容腔中所述物品的数量得到第一量值的步骤包括：计算所述第一检测距离值与第一高度值的差值，得到第一差值，其中，所述第一高度值表示所述第一容腔的底壁至顶壁的距离。判断所述第一差值是否为零。若所述第一差值为零，所述第一量值为零。若所述第一差值不为零，判断所述第一差值是否能整除第一厚度值，其中，所述第一厚度值为所述物品放置在所述第一容腔中时的厚度。若判断所述第一差值是否能整除第一厚度值的结果为是，则以所述第一差值除以所述第一厚度值得到的倍数值为所述第一量值。若判断所述第一差值是否能整除第一厚度值的结果为否，以所述第一差值减第二厚度值的差值除以所述第一厚度值得到的倍数值为所述第一量值，其中，所述第二厚度值为所述移出装置的厚度。可选地，依据所述第二检测距离值计算所述第二容腔中所述物品的数量得到第二量值的步骤包括：计算所述第二检测距离值与第一高度值的差值，得到第二差值，其中，所述第二高度值表示所述第二容腔的底壁至顶壁的距离；判断所述第二差值是否为零；若所述第二差值为零，所述第二量值为零；若所述第二差值不为零，判断所述第二差值是否能整除第一厚度值，其中，所述第一厚度值为所述物品放置在所述第二容腔中时的厚度；若判断所述第二差值是否能整除第一厚度值的结果为是，则以所述第二差值除以所述第一厚度值得到的倍数值为所述第二量值；若判断所述第二差值是否能整除第一厚度值的结果为否，以所述第二差值减第二厚度值的差值除以所述第一厚度值得到的倍数值为所述第二量值，其中，所述第二厚度值为所述移出装置的厚度。可选地，所述依据所述第一量值和所述第二量值控制所述移出装置相对所述箱体移动，以从所述第一出口或者第二出口移出所述物品的步骤包括：判断所述第一量值是否为零，且判断所述第二量值是否为零。若所述第一量值不为零和/或所述第二量值不为零，则控制所述移出装置相对所述箱体做往复运动，以从所述第一出口推出所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送箱，其特征在于，包括箱体、移出装置和超声波组件；/n所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间；/n所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁；/n所述超声波组件设置于所述容置空间内部，所述超声波组件用于向所述容置空间内部发出超声波，以检测所述物品的数量和所述移出装置的位置且发出超声波检测信号；/n所述移出装置与所述超声波组件电连接，所述移出装置能依据所述超声波检测信号相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送箱，其特征在于，包括箱体、移出装置和超声波组件；
所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间；
所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁；
所述超声波组件设置于所述容置空间内部，所述超声波组件用于向所述容置空间内部发出超声波，以检测所述物品的数量和所述移出装置的位置且发出超声波检测信号；
所述移出装置与所述超声波组件电连接，所述移出装置能依据所述超声波检测信号相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品。


2.根据权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述超声波组件设置于所述容置空间的顶壁，且朝向所述容置空间的底壁设置，使得所述超声波组件能朝向所述容置空间的底壁发出超声波以检测所述容置空间中所述物品的数量和所述移出装置的位置。


3.根据权利要求2所述的配送箱，其特征在于，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔用于分别容置所述物品；
所述出口包括第一出口和第二出口，所述第一出口连通于所述第一容腔，所述第二出口连通于所述第二容腔；
所述移出装置能在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动，以从所述第一出口推出所述第一容腔中的所述物品，或从所述第二出口推出所述第二容腔中的所述物品；
所述超声波组件包括第一超声波模块和第二超声波模块；
所述第一超声波模块设置在所述第一容腔顶壁且用于朝向所述第一容腔的底壁发出超声波，以检测所述第一容腔中所述物品的数量和所述移出装置在所述第一容腔中的位置；
所述第二超声波模块设置在所述第二容腔顶壁且用于朝向所述第二容腔的底壁发出超声波，以检测所述第二容腔中所述物品的数量和所述移出装置在所述第二容腔中的位置。


4.根据权利要求3所述的配送箱，其特征在于，所述第一超声波模块设置在所述第一容腔顶壁的中部；
和/或，所述第二超声波模块设置在所述第二容腔顶壁的中部。


5.根据权利要求3中所述的配送箱，其特征在于，所述第一出口和所述第二出口分别开设在所述箱体上相对设置的两个侧面上；
所述移出装置能相对所述箱体做直线往复运动，且选择性地远离所述第一出口且靠近所述第二出口移动以推出所述第二容腔中的所述物品，或者远离所述第二出口且靠近所述第一出口移动以推出所述第一容腔中的所述物品。


6.根据权利要求1-5中任意一项所述的配送箱，其特征在于，所述容置空间的底壁上开设有容置槽，所述超声波组件安装于所述容置槽的底壁且容置于所述容置槽内部。


7.根据权利要求6所述的配送箱，其特征在于，所述超声波组件远离所述容置槽底壁的一侧与所述容置槽的开口所在平面相平。


8.根据权利要求6所述的配送箱，其特征在于，所述容置槽的开口朝向所述容置空间的底壁设置。


9.根据权利要求6所述的配送箱，其特征在于，所述容置槽呈扩口状。


10.一种配送箱出货控制方法，其特征在于，应用于配送箱，所述配送箱包括箱体、移出装置和超声波组件；
所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间；
所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁，且能相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品；
所述超声波组件设置于所述容置空间内部；
所述方法包括：
接收超声波检测信号，所述超声波检测信号为所述超声波组件朝向所述容置空间内部发出超声波以检测所述物品的数量以及所述移出装置的位置得到的信号；
依据所述超声波检测信号计算所述容置空间中所述物品的数量，得到数量值；
依据所述数量值控制所述移出装置相对所述箱体移动，以从所述出口推出所述物品。


11.根据权利要求10所述的配送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱航宇，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44