【技术实现步骤摘要】
自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法
本专利技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法。
技术介绍
目前，在国内建设单位常规使用较多的自动焊机大致有南京奥特、上海前山、宁波百华以及我公司与襄阳文理学院合作开发的全位置焊机，它们在FCAW自动焊及全位置焊摆动器所控制的焊枪的摆动轨迹为往复直线形式，在针对厚壁管道焊缝焊接时，摆动器因坡口阻碍导致焊枪摆动幅度受限而摆动不到位、由于焊枪角度没有变化，导致焊缝外观成型凸起、焊缝一侧或两侧形成较深夹角，在坡口夹角处容易出现夹渣、未熔合等焊接缺陷，在全位置焊接时，下半部焊缝外观成形差，焊接质量不高的情况下更加明显。在化工建设领域里，工艺管道的焊接对自动化焊接设备使用的需求越来越强烈，对于焊缝焊接质量的检测与外观成型的要求也越来越高，为满足市场需求提高自动焊接设备的功能与性能成为必要。FCAW自动焊智能摆弧焊枪角度变化功能是完全模拟手工电弧焊焊接过程的动作，以数字化编程与机械控制相结合的方式，遵循焊接工艺规范，通过简单、低成本的投入，达到提高焊接质量的效果，有良好的市场与应用...
【技术保护点】
1.一种自动焊智能摆弧焊枪，其中，包括：/n摆动箱，以及设置在所述摆动箱上端的固定套，所述固定套设置为矩形框状，所述固定套与摆动箱通过气保焊连接；/n摆动器，其设置在所述摆动箱的后端，所述摆动器与摆动箱均设置为矩形状，所述摆动器上设置有滑槽，所述滑槽设置为矩形槽，所述滑槽的深度与摆动器的厚度设置为一致，所述滑槽的长度设置为摆动器长度的四分之三；/n焊枪杆，其设置在所述摆动箱的前端，所述焊枪杆设置为圆杆状；/n固定块，其设置在所述摆动箱前端的下部，所述固定块设置有两个，两个所述固定块上均设置有安装槽，且安装槽设置为半圆状，所述焊枪杆与安装槽设置为贴合，且安装槽的深度与固定块的...
【技术特征摘要】
1.一种自动焊智能摆弧焊枪，其中，包括：
摆动箱，以及设置在所述摆动箱上端的固定套，所述固定套设置为矩形框状，所述固定套与摆动箱通过气保焊连接；
摆动器，其设置在所述摆动箱的后端，所述摆动器与摆动箱均设置为矩形状，所述摆动器上设置有滑槽，所述滑槽设置为矩形槽，所述滑槽的深度与摆动器的厚度设置为一致，所述滑槽的长度设置为摆动器长度的四分之三；
焊枪杆，其设置在所述摆动箱的前端，所述焊枪杆设置为圆杆状；
固定块，其设置在所述摆动箱前端的下部，所述固定块设置有两个，两个所述固定块上均设置有安装槽，且安装槽设置为半圆状，所述焊枪杆与安装槽设置为贴合，且安装槽的深度与固定块的高度设置为一致，所述连接螺柱的前端设置有固定螺柱，所述固定螺柱设置有两个，两个所述固定块通过固定螺柱连接。
2.如权利要求1所述的自动焊智能摆弧焊枪，其中，所述摆动箱的内部设置有控制器，所述控制器与摆动箱固定连接，所述控制器的下端设置有传输处理器，所述传输处理器与控制器电性连接，所述传输处理器的前端设置有蓄电池，所述蓄电池与传输处理器电性连接，所述蓄电池与控制器电性连接，所述蓄电池的下端设置有隔板，所述隔板设置为矩形板，所述隔板贴合摆动箱，所述隔板与摆动箱固定连接，所述蓄电池与隔板固定连接，所述传输处理器与隔板固定连接。
3.如权利要求2所述的自动焊智能摆弧焊枪，其中，所述隔板的下端设置有步进电机，所述步进电机与摆动箱固定连接，所述步进电机的前端设置有减速器，所述减速器与步进电机通过联轴器连接，所述减速器的内部设置有转轴，所述转轴与步进电机通过联轴器连接。
4.如权利要求3所述的自动焊智能摆弧焊枪，其中，所述转轴上设置有转动块，所述转动块设置有两个，所述转动块设置为矩形块，所述转动块上设置有贴合槽，且贴合槽与转轴设置为贴合，所述转动块紧贴转轴，所述转动块上设置有连接螺柱，所述连接螺柱设置有两个，两个所述转动块通过连接螺柱连接，所述转动块与固定块通过气保焊连接。
5.如权利要求1所述的自动焊智能摆弧焊枪，其中，所述焊枪杆上设置有连接套，所述连接套与焊枪杆设置为贴合，所述连接套与固定套固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎明，肖逸，李宁，熊斌，赵燕，王家海，李纲领，
申请(专利权)人：中国化学工程第六建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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