【技术实现步骤摘要】
钢线圈线头自动剪切装置
本专利技术涉及钢材剪切设备
，特别是钢线圈线头自动剪切装置。
技术介绍
高线厂生产线材线径规格从Φ6到Φ20共9种规格，各自又基本分为7类不同材质，按照线材成品销售制订的生产计划每天组织生产同类规格线径的线圈。每组同规格线径的线圈大约2.5吨，由C型钩悬吊并沿轨道行进至指定工位后，由技术工人切除头部和尾部所在的规定线圈圈数，以保证主体线圈的质量。每卷线圈重量约2.5吨，线圈外圆直径约1.1米，对于较小线径的整卷线圈宽度2.7米-3米，较宽线圈的整卷线圈宽度约2.3米-2.5米，因此按照线径不同，每卷线圈圈数、层数约为：表1.1不同线径线圈的圈数和层数从表1.1可看出，对于较细线径的线圈，由于层数较多而堆叠一起，线头容易藏在各层线圈中难以发现，对于Φ12以上线径较粗、合金材质、螺纹外圆的线圈，其头和尾的位置较易找到，技术工人可直接判定后扯出并剪去相应圈数。对于Φ6/Φ6.5、Φ8等较细线圈，尤其是光线圈，由于其头和尾容易与相邻线圈产生纠缠、变形或插入等现象，因此找到...
【技术保护点】
1.钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，其特征在于：所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。/n
【技术特征摘要】
1.钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，其特征在于：所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。
2.根据权利要求1所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：所述支撑架包括两根对称安装在所述支撑座前端的支撑杆，两根所述支撑杆的尾部共同穿设一个运动拉杆座；两根支撑杆的中部均固定有第一卡环，两根支撑杆的头部均固定有第二卡环，两个第一卡环上均安装有第一叉臂，两个第二卡环上均安装有第二叉臂；所述运动拉杆座的左侧和右侧对称设置有运动拉杆，两根运动拉杆分别与支撑座左部、右部的支撑杆上的第一叉臂连接；同一根支撑杆上的第一叉臂与第二叉臂安装连接有扩桶板；所述支撑座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠穿入所述运动拉杆座。
3.根据权利要求2所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：两根支撑杆上的第一叉臂头部朝外对称设置，两个支撑杆的第二叉臂头部朝外对称设置，所述第一叉臂的尾部与所述第一卡环铰接，所述第二叉臂的尾部与所述第二卡环铰接；所述第一叉臂和所述第二叉臂的头部均穿设有固定轴，所述第一叉臂上的固定轴的上端和下端固定在所述扩桶板尾部的内侧壁上，所述第二叉臂上的固定轴的上端和下端固定在所述扩桶板头部的内侧壁上；所述运动拉杆与所述第一叉臂通过固定轴连接。
4.根据权利要求3所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：所述扩桶板为弧型板，或平面板，或L型板。
5.根据权利要求1所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：两块所述扩桶板的前端面设置有剖切成两瓣的锥形引导头，每块所述扩桶板的前端端面固定所述锥形引导头其中一瓣，所述锥形引导头的尖端朝前。
6.根据权利要求1所述的钢线...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽斌，吴龙，纪联南，刘建军，任雯，高浩，赖森财，马豪，张锐戈，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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