本发明专利技术涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。仿照人工的操作要领对钢线圈的头部进行切除。
【技术实现步骤摘要】
钢线圈线头自动剪切装置
本专利技术涉及钢材剪切设备
，特别是钢线圈线头自动剪切装置。
技术介绍
高线厂生产线材线径规格从Φ6到Φ20共9种规格，各自又基本分为7类不同材质，按照线材成品销售制订的生产计划每天组织生产同类规格线径的线圈。每组同规格线径的线圈大约2.5吨，由C型钩悬吊并沿轨道行进至指定工位后，由技术工人切除头部和尾部所在的规定线圈圈数，以保证主体线圈的质量。每卷线圈重量约2.5吨，线圈外圆直径约1.1米，对于较小线径的整卷线圈宽度2.7米-3米，较宽线圈的整卷线圈宽度约2.3米-2.5米，因此按照线径不同，每卷线圈圈数、层数约为：表1.1不同线径线圈的圈数和层数从表1.1可看出，对于较细线径的线圈，由于层数较多而堆叠一起，线头容易藏在各层线圈中难以发现，对于Φ12以上线径较粗、合金材质、螺纹外圆的线圈，其头和尾的位置较易找到，技术工人可直接判定后扯出并剪去相应圈数。对于Φ6/Φ6.5、Φ8等较细线圈，尤其是光线圈，由于其头和尾容易与相邻线圈产生纠缠、变形或插入等现象，因此找到其头、尾所在位置较为困难，通常在现场技术工人的工作流程是：初步判断线圈头部→抓取部分线圈轴向拉散→顺时针周向松散→局部形成单层线圈→找出头部所在线圈→轴向提出头部与相邻若干圈→液压剪剪断→移除废线圈。人工动作要领基本可分为“抓”“拉”“推”“拽”“提”“剪”，其核心目的是发现线头位置；钢线圈质量较大所以整个过程对体力的消耗过大，工人容易疲劳，且刚生产完的钢线圈还有一定的残余热量，所以工作环境的温度也会较高，容易造成中暑等现象。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供钢线圈线头自动剪切装置，代替人工对钢线圈头的切除。本专利技术实施例中采用以下方案实现：提供钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。本专利技术一实施例中，所述支撑架包括两根对称安装在所述支撑座前端的支撑杆，两根所述支撑杆的尾部共同穿设一个运动拉杆座；两根支撑杆的中部均固定有第一卡环，两根支撑杆的头部均固定有第二卡环，两个第一卡环上均安装有第一叉臂，两个第二卡环上均安装有第二叉臂；所述运动拉杆座的左侧和右侧对称设置有运动拉杆，两根运动拉杆分别与支撑座左部、右部的支撑杆上的第一叉臂连接；同一根支撑杆上的第一叉臂与第二叉臂安装连接有扩桶板；所述支撑座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠穿入所述运动拉杆座。本专利技术一实施例中，两根支撑杆上的第一叉臂头部朝外对称设置，两个支撑杆的第二叉臂头部朝外对称设置，所述第一叉臂的尾部与所述第一卡环铰接，所述第二叉臂的尾部与所述第二卡环铰接；所述第一叉臂和所述第二叉臂的头部均穿设有固定轴，所述第一叉臂上的固定轴的上端和下端固定在所述扩桶板尾部的内侧壁上，所述第二叉臂上的固定轴的上端和下端固定在所述扩桶板头部的内侧壁上；所述运动拉杆与所述第一叉臂通过固定轴连接。本专利技术一实施例中，所述扩桶板为弧型板，或平面板，或L型板。本专利技术一实施例中，两块所述扩桶板的前端面设置有剖切成两瓣的锥形引导头，每块扩桶板的前端端面固定所述锥形引导头其中一瓣，所述锥形引导头的尖端朝前。本专利技术一实施例中，所述捋线组件包括L型的螺杆摆臂和捋线螺杆，所述扩桶板的内壁面的前端和后端分别铰接一块所述螺杆摆臂，并且两块所述螺杆摆臂之间固定连接有转轴，所述转轴上设置有双输出轴电机，所述双输出轴电机的壳体固定在所述扩桶板内侧壁上；两块所述螺杆摆臂的另一端之间安装所述捋线螺杆，所述捋线螺杆由第二电机驱动。本专利技术一实施例中，所述底座滑台包括U型的滑移底盘，所述滑移底盘的U型开口端朝前，所述滑移底盘的两侧边对称安装有轨道轮，所述轨道轮置于底座滑轨上，所述滑移底盘上的后部设置有安装框，所述安装框的内侧壁上对称开设有滑槽，两个所述滑槽之间安装有滑移杆，所述支撑座的后部穿套在所述滑移杆上，所述滑移底盘上位于所述安装框内铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的推杆的头部与所述滑移轴铰接，所述滑移底盘上位于所述第一液压缸的前方铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的头部与所述支撑座的铰接；所述滑移底盘的后侧连接有动力组件。本专利技术一实施例中，所述动力组件包括固定在所述底座滑轨末尾的第五液压缸，所述第五液压缸的推杆的前端与所述滑移底盘的后侧面连接。本专利技术一实施例中，所述液压钳包括左钳柄、右钳柄和第二固定座，所述第二固定座固定在所述第二六自由度机械臂末端的连接法兰上，所述左钳柄固定在所述第二固定座上，所述右钳柄截面呈L型，所述右钳柄的弯折处与所述左钳柄的后部铰接，所述右钳柄的末尾铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的缸体铰接所述第二固定座的周壁上，所述液压钳的钳口处设置有压力传感器。本专利技术一实施例中，所述液压剪包括左剪柄、右剪柄和第一固定座，所述第一固定座固定在所述第一六自由度机械臂末端的连接法兰上，所述左剪柄固定在所述第一固定座上，所述右剪柄的尾部向外弯折呈L型，所述右剪柄的弯折处与所述右剪柄的中部铰接，所述左剪柄与所述右剪柄形成的剪口呈鹰嘴型；所述左剪柄上开设有剪切凹槽；所述右剪柄的尾部远离弯折处铰接第四液压缸，所述第四液压缸的缸体铰接在所述第一固定座的周壁上。本专利技术的有益效果：本专利技术提供钢线圈线头自动剪切装置，实现智能查找线头与切割；仿照人工的操作要领对钢线圈的头部进行切除，免去了人工操作工具去夹取和剪切钢线圈，提高了钢线圈生产的自动化水平；从高温等恶劣操作环境中解放人力，降低人工成本，保证人员安全；提高生产效率，为企业增加产值。附图说明图1是钢线圈线头自动剪切装置的结构示意图。图2是钢线圈线头自动剪切装置的钢线圈扩撑机构穿入钢线圈的状态示意图。图3是图2的侧视图。图4是钢线圈扩撑机构安装在底座滑台上的结构示意图。图5是钢线圈扩撑机构的结构示意图。图6是图4的俯视图。图7是图6的B-B向剖视图。图8是液压钳安装在第二六自由度机械臂上的示意图。图9是液压剪安装在第一六自由度机械臂上的示意图。图10是将驱动组件更换为丝杠电机驱动的结构示意图。图11是扩桶的前端安装锥形引导头的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。请参阅图1至图11，本专利技术提供钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道2，以及安装在所述平衡轨道2下的C型钩1，所述C型钩1前方安装有底座滑轨8，所述底座滑轨8上安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，其特征在于：所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。/n
【技术特征摘要】
1.钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，其特征在于：所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。
2.根据权利要求1所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：所述支撑架包括两根对称安装在所述支撑座前端的支撑杆，两根所述支撑杆的尾部共同穿设一个运动拉杆座；两根支撑杆的中部均固定有第一卡环，两根支撑杆的头部均固定有第二卡环，两个第一卡环上均安装有第一叉臂，两个第二卡环上均安装有第二叉臂；所述运动拉杆座的左侧和右侧对称设置有运动拉杆，两根运动拉杆分别与支撑座左部、右部的支撑杆上的第一叉臂连接；同一根支撑杆上的第一叉臂与第二叉臂安装连接有扩桶板；所述支撑座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠穿入所述运动拉杆座。
3.根据权利要求2所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：两根支撑杆上的第一叉臂头部朝外对称设置，两个支撑杆的第二叉臂头部朝外对称设置，所述第一叉臂的尾部与所述第一卡环铰接，所述第二叉臂的尾部与所述第二卡环铰接；所述第一叉臂和所述第二叉臂的头部均穿设有固定轴，所述第一叉臂上的固定轴的上端和下端固定在所述扩桶板尾部的内侧壁上，所述第二叉臂上的固定轴的上端和下端固定在所述扩桶板头部的内侧壁上；所述运动拉杆与所述第一叉臂通过固定轴连接。
4.根据权利要求3所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：所述扩桶板为弧型板，或平面板，或L型板。
5.根据权利要求1所述的钢线圈线头自动剪切装置，其特征在于：两块所述扩桶板的前端面设置有剖切成两瓣的锥形引导头，每块所述扩桶板的前端端面固定所述锥形引导头其中一瓣，所述锥形引导头的尖端朝前。
6.根据权利要求1所述的钢线...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽斌，吴龙，纪联南，刘建军，任雯，高浩，赖森财，马豪，张锐戈，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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