一种消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消毒机器人，包括循迹轨道车本体、驱动箱、圆形箱和圆筒，所述驱动箱内部一侧依次固定有蓄电池组和逆变器本体，所述驱动箱内部中间依次固定有液压油箱和液压泵，所述驱动箱内部另一侧依次固定有水箱和水泵，所述驱动箱顶端的中间与圆形箱的底端固定连接，所述圆形箱内部底端固定有液压缸，所述液压缸顶端活动安装有多级液压杆，所述圆筒的上下两端均固定有圆板，所述多级液压杆顶端与圆筒底端的圆板固定连接，圆筒穿过圆形箱顶端，所述圆筒内部固定有连接管，连接管的上下两端分别与两个圆板固定，所述连接管上固定有雾化喷头。本发明专利技术具有消毒装置可调节高度，多角度的喷出消毒喷雾进行消毒的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人
本专利技术涉及消毒设备
，具体为一种消毒机器人。
技术介绍
在养殖行业中，养殖棚内需要定期进行消毒，保持养殖棚内的卫生。防止牲畜在不卫生的环境中染病。消毒装置通过循迹轨道车进行预设线路，由循迹轨道车带动消毒装置移动对养殖棚内进行消毒。现有的消毒装置只有向上喷出消毒喷雾的喷管，消毒的范围有限，不能多方位的进行消毒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消毒机器人，具备消毒装置可调节高度，多角度的喷出消毒喷雾进行消毒的优点，解决了消毒装置只有向上喷出消毒喷雾的喷管，消毒的范围有限，不能多方位的进行消毒的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消毒机器人，包括循迹轨道车本体、驱动箱、圆形箱和圆筒，所述驱动箱内部一侧依次固定有蓄电池组和逆变器本体，所述驱动箱内部中间依次固定有液压油箱和液压泵，液压油箱和液压泵的进油端之间通过液压油管连通，所述驱动箱内部另一侧依次固定有水箱和水泵，水箱和水泵的进水端之间通过水管连通，所述驱动箱顶端的中间与圆形箱的底端固定连接，所述圆形箱内部底端固定有液压缸，所述液压缸顶端活动安装有多级液压杆，所述圆筒的上下两端均固定有圆板，所述多级液压杆顶端与圆筒底端的圆板固定连接，圆筒穿过圆形箱顶端，所述圆筒内部固定有连接管，连接管的上下两端分别与两个圆板固定，所述连接管上固定有雾化喷头。优选的，所述驱动箱下表面与循迹轨道车本体上表面固定连接，循迹轨道车本体内置的控制装置与水泵和液压泵电连接。优选的，所述蓄电池组和逆变器本体通过电线分别与循迹轨道车本体、液压泵和水泵电连接。优选的，所述液压缸通过液压油管与液压泵的出油端连通，液压油管穿过圆形箱底端和驱动箱顶端。优选的，所述连接管底端一侧通过水管与水泵的出水端连通，水管穿过圆形箱底端和驱动箱顶端，水管足够长。优选的，所述雾化喷头与连接管内部连通，且雾化喷头穿过圆筒。优选的，所述驱动箱后端转动安装有箱门。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置圆筒、雾化喷头和连接管，达到了多角度的喷出消毒喷雾进行消毒的效果，本专利技术设置有圆筒、雾化喷头和连接管，圆筒上下两端均固定有圆板，两个圆板之间固定有连接管，连接管从上至下固定有七组雾化喷头，每组雾化喷头均呈环形阵列固定有六个，雾化喷头与连接管连通，雾化喷头从圆筒穿过。连接管底端通过水管与水泵连接。水泵启动后将水箱内的消毒液通过水管加压输送到连接管内，使连接管内充满消毒液，连接管内的消毒液在压力的作用下通过雾化喷头喷出，消毒液雾化后喷出与外部环境接触，通过不同角度的雾化喷头实现多角度消毒。2、本专利技术通过设置液压缸和多级液压杆，达到了调节装置高度的效果，本专利技术设置有液压缸和多级液压杆，液压缸固定在圆形箱内部底端，液压缸顶端活动安装有多级液压杆，多级液压杆顶端与圆筒底端的圆板固定。不使用时，圆筒位于圆形箱内，降低整个设备的高度，减少占用的空间。使用时，启动液压泵向液压缸内注入液压油，多级液压杆向上移动，圆筒随之向上移动，圆筒从圆形箱顶端伸出，雾化喷头位于圆形箱外部，然后通过雾化喷头喷出消毒液进行消毒。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的后视结构示意图；图3为本专利技术的驱动箱和圆形箱内部连接结构示意图；图4为本专利技术的圆筒伸出后驱动箱和圆形箱内部连接结构示意图；图5为本专利技术的圆筒内部俯视连接结构示意图。图中：1、循迹轨道车本体；2、驱动箱；3、圆形箱；4、箱门；5、蓄电池组；6、逆变器本体；7、液压油箱；8、液压泵；9、水箱；10、水泵；11、水管；12、液压缸；13、多级液压杆；14、圆筒；15、雾化喷头；16、圆板；17、液压油管；18、连接管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1至图5，本专利技术提供的一种实施例：一种消毒机器人，包括循迹轨道车本体1、驱动箱2、圆形箱3和圆筒14，驱动箱2下表面与循迹轨道车本体1上表面固定连接，循迹轨道车本体1直接使用成品。驱动箱2内部一侧依次固定有蓄电池组5和逆变器本体6，蓄电池组5和逆变器本体6之间通过电线电连接。正如本领域技术人员所熟知的，蓄电池组5和逆变器本体6提供的电力司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。驱动箱2内部中间依次固定有液压油箱7和液压泵8，正如本领域技术人员所熟知的，液压泵8提供的动力司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。液压油箱7和液压泵8的进油端之间通过液压油管17连通。驱动箱2内部另一侧依次固定有水箱9和水泵10，正如本领域技术人员所熟知的，水泵10提供的动力司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。水箱9和水泵10的进水端之间通过水管11连通。蓄电池组5和逆变器本体6通过电线分别与循迹轨道车本体1、液压泵8和水泵10电连接，循迹轨道车本体1内置的控制装置与水泵10和液压泵8电连接，蓄电池组5提供电力经过逆变器本体6转换后提供给循迹轨道车本体1、液压泵8和水泵10。驱动箱2后端转动安装有箱门4，可打开箱门4对水箱9内添加消毒液，也可对水泵10和液压泵8维护。驱动箱2顶端的中间与圆形箱3的底端固定连接，圆形箱3内部底端固定有液压缸12，液压缸12通过液压油管17与液压泵8的出油端连通，液压油管17穿过圆形箱3底端和驱动箱2顶端，液压缸12顶端活动安装有多级液压杆13，圆筒14的上下两端均固定有圆板16，多级液压杆13顶端与圆筒14底端的圆板16固定连接，圆筒14穿过圆形箱3顶端。不使用时，圆筒14位于圆形箱3内，降低整个设备的高度，减少占用的空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人，包括循迹轨道车本体(1)、驱动箱(2)、圆形箱(3)和圆筒(14)，其特征在于：所述驱动箱(2)内部一侧依次固定有蓄电池组(5)和逆变器本体(6)，所述驱动箱(2)内部中间依次固定有液压油箱(7)和液压泵(8)，液压油箱(7)和液压泵(8)的进油端之间通过液压油管(17)连通，所述驱动箱(2)内部另一侧依次固定有水箱(9)和水泵(10)，水箱(9)和水泵(10)的进水端之间通过水管(11)连通，所述驱动箱(2)顶端的中间与圆形箱(3)的底端固定连接，所述圆形箱(3)内部底端固定有液压缸(12)，所述液压缸(12)顶端活动安装有多级液压杆(13)，所述圆筒(14)的上下两端均固定有圆板(16)，所述多级液压杆(13)顶端与圆筒(14)底端的圆板(16)固定连接，圆筒(14)穿过圆形箱(3)顶端，所述圆筒(14)内部固定有连接管(18)，连接管(18)的上下两端分别与两个圆板(16)固定，所述连接管(18)上固定有雾化喷头(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，包括循迹轨道车本体(1)、驱动箱(2)、圆形箱(3)和圆筒(14)，其特征在于：所述驱动箱(2)内部一侧依次固定有蓄电池组(5)和逆变器本体(6)，所述驱动箱(2)内部中间依次固定有液压油箱(7)和液压泵(8)，液压油箱(7)和液压泵(8)的进油端之间通过液压油管(17)连通，所述驱动箱(2)内部另一侧依次固定有水箱(9)和水泵(10)，水箱(9)和水泵(10)的进水端之间通过水管(11)连通，所述驱动箱(2)顶端的中间与圆形箱(3)的底端固定连接，所述圆形箱(3)内部底端固定有液压缸(12)，所述液压缸(12)顶端活动安装有多级液压杆(13)，所述圆筒(14)的上下两端均固定有圆板(16)，所述多级液压杆(13)顶端与圆筒(14)底端的圆板(16)固定连接，圆筒(14)穿过圆形箱(3)顶端，所述圆筒(14)内部固定有连接管(18)，连接管(18)的上下两端分别与两个圆板(16)固定，所述连接管(18)上固定有雾化喷头(15)。


2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述驱动箱(2)下表面与循迹轨道车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵善量，
申请(专利权)人：德州立威生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37