一种消毒杀菌机器人制造技术

本发明专利技术提供一种消毒杀菌机器人，涉及消毒杀菌技术领域，包括头部、设置于头部下方的躯干；其中，所述躯干上设置有消毒杀菌装置；所述头部设置有视野扫描装置，所述视野扫描装置用于对环境进行识别；所述头部内还设置有控制模块，所述控制模块包括网卡与芯片；所述视野扫描装置、所述消毒杀菌装置均与所述控制模块信号连接。本发明专利技术提供的消毒杀菌机器人，通过设置视野扫描装置来对待消毒环境进行扫描，根据扫描结果来判断消毒杀菌的需求，再根据该需求来控制消毒杀菌装置的运行，使得消毒杀菌装置的运行模式能够随环境的改变而进行相应的变化，从而使得消毒杀菌装置的运行能够满足不同的消毒杀菌需求，适用范围广，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒杀菌机器人
本专利技术涉及消毒杀菌
，具体而言，涉及一种消毒杀菌机器人。
技术介绍
由于医院、商场、车站等场所，人员流动量大，易于出现大量的病毒和细菌；这些病毒和细菌存留于空气中和物体的表面，容易出现交叉感染；此外，医院的医疗器械等，也需要进行杀菌消毒处理。为提高杀菌消毒的效率，出现了杀菌机器人；但是目前的杀菌机器人，通常一种型号的机器人只能适用于同一种场所，且在使用场所的情况发生变化时，杀菌模式不能随外界情况的变化而发生改变，从而使得杀菌机器人的使用不便。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是目前杀菌机器人的杀菌模式不能随外界情况的变化而发生改变，导致杀菌机器人的使用不便。为解决上述问题，本专利技术提供一种消毒杀菌机器人，包括头部、设置于头部下方的躯干；其中，所述躯干上设置有消毒杀菌装置；所述头部设置有视野扫描装置，所述视野扫描装置用于对环境进行识别；所述头部内还设置有控制模块，所述控制模块包括网卡与芯片；所述视野扫描装置、所述消毒杀菌装置均与所述控制模块信号连接。可选地，所述头部还设置有红外热感检测装置；所述红外热感检测装置与所述控制模块信号连接。可选地，还包括两个设置于所述躯干两侧的上肢；至少一个所述上肢上设置有集成传感器，所述集成传感器用于检测环境参数；所述集成传感器与所述控制模块系信号连接。可选地，至少一个所述上肢上设置有机械夹持手臂。可选地，所述集成传感器以及所述机械夹持手臂均通过转轴与所述上肢相连。可选地，所述消毒杀菌装置包括等离子体发生器，所述躯干上设置有与所述等离子体发生器相适配的等离子体出口。可选地，所述等离子体发生器包括介质阻挡放电等离子发生器。可选地，所述等离子体发生器还包括射频放电等离子发生器。可选地，所述消毒杀菌装置还包括紫外杀菌灯管。可选地，所述紫外杀菌灯管通过滑轨与所述躯干连接；所述滑轨于所述躯干上沿竖直方向分布。与现有技术相比，本专利技术提供的消毒杀菌机器人具有如下优势：本专利技术提供的消毒杀菌机器人，通过设置视野扫描装置来对待消毒环境进行扫描，根据扫描结果来判断消毒杀菌的需求，再根据该需求来控制消毒杀菌装置的运行，使得消毒杀菌装置的运行模式能够随环境的改变而进行相应的变化，从而使得消毒杀菌装置的运行能够满足不同的消毒杀菌需求，适用范围广，使用方便。附图说明图1为本专利技术所述的消毒杀菌机器人的结构简图。附图标记说明：1-头部；11-视野扫描装置；12-红外热感检测装置；2-躯干；21-消毒杀菌装置；211-等离子体发生器；2111-介质阻挡放电等离子发生器；2112-射频放电等离子发生器；212-紫外杀菌灯管；22-等离子体出口；3-上肢；31-集成传感器；32-机械夹持手臂；33-转轴；4-移位轮。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定为“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第一特征之“上”或之“下”，可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。为解决目前杀菌机器人的杀菌模式不能随外界情况的变化而发生改变，导致杀菌机器人的使用不便的问题，本专利技术提供一种消毒杀菌机器人，参见图1所示，该消毒杀菌机器人包括头部1、设置于头部下方的躯干2；其中，躯干2上设置有消毒杀菌装置21，通过该消毒杀菌装置21对物体或环境进行消毒杀菌；头部1设置有视野扫描装置11，该视野扫描装置11用于对环境进行识别；头部1内还设置有控制模块，该控制模块包括网卡与芯片；视野扫描装置11、消毒杀菌装置21均与控制模块信号连接。其中视野扫描装置11的微处理器和电路集成在控制模块的芯片中；使用该消毒杀菌机器人时，首先通过视野扫描装置11对环境进行扫描，将扫描情况输送至控制模块，控制模块再根据扫描结果来控制消毒杀菌装置21的运行。该视野扫描装置11是一个无线监控联网系统，包括监控摄像和无线传输技术，可以实时将不同检测地点的现场信息和影像反馈到控制模块。具体的，若根据扫描结果，判断环境中有人员流动或停留，则控制消毒杀菌装置21停止运行，或控制消毒杀菌装置21以不会对人体造成伤害的模式运行。此外，还可根据扫描结果来判断进行消毒杀菌的对象，再根据消毒杀菌的对象来控制消毒杀菌装置21的运行。如，根据扫描结果，判断需要消毒杀菌的对象为环境中的空气，则控制消毒杀菌装置21以适用于对空气进行消毒杀菌的模式运行；根据扫描结果，判断需要对医疗器械等某一类别的物体进行消毒杀菌，则控制消毒杀菌装置21以适用于对该具体物体进行消毒杀菌的模式运行。该消毒杀菌机器人运行过程中，视野扫描装置11可以持续运行，也可以间隔一定的时间运行；视野扫描装置11对环境进行扫描后，控制模块根据扫描结果判断消毒杀菌装置21应选择的运行模式；再将该应选择的运行模式与现行的运行模式进行比对，若应选择的运行模式与现行的运行模式一致，则消毒杀菌装置21继续以现行模式运行；若应选择的模式与现行的运行模式不一致，则控制消毒杀菌装置21的运行模式更换为应选择的运行模式。本申请中的控制模块还可包括云端服务器；根据不同的扫描结果，在云端机型识别，并通过云智能传感器进行应对处理，下达命令。本专利技术提供的消毒杀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒杀菌机器人，其特征在于，包括头部(1)、设置于头部下方的躯干(2)；其中，/n所述躯干(2)上设置有消毒杀菌装置(21)；/n所述头部(1)设置有视野扫描装置(11)，所述视野扫描装置(11)用于对环境进行识别；/n所述头部(1)内还设置有控制模块，所述控制模块包括网卡与芯片；/n所述视野扫描装置(11)、所述消毒杀菌装置(21)均与所述控制模块信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒杀菌机器人，其特征在于，包括头部(1)、设置于头部下方的躯干(2)；其中，
所述躯干(2)上设置有消毒杀菌装置(21)；
所述头部(1)设置有视野扫描装置(11)，所述视野扫描装置(11)用于对环境进行识别；
所述头部(1)内还设置有控制模块，所述控制模块包括网卡与芯片；
所述视野扫描装置(11)、所述消毒杀菌装置(21)均与所述控制模块信号连接。


2.如权利要求1所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述头部(1)还设置有红外热感检测装置(12)；所述红外热感检测装置(12)与所述控制模块信号连接。


3.如权利要求1所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，还包括两个设置于所述躯干(2)两侧的上肢(3)；至少一个所述上肢(3)上设置有集成传感器(31)，所述集成传感器(31)用于检测环境参数；所述集成传感器(31)与所述控制模块系信号连接。


4.如权利要求3所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，至少一个所述上肢(3)上设置有机械夹持手臂(32)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张信华，蔡小红，贺华，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32