【技术实现步骤摘要】
一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法
本专利技术专利涉及一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法，属于正畸弓丝弯制
技术介绍
错颌畸形是危及人体健康的第三大口腔疾病，呈现较高的发病率，现代口腔医学中，固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段，而正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键，近年来，深受数字化制造技术的影响，传统的口腔制造加工工艺正发生革命性变化，口腔正畸领域也受益于数字化技术，正畸矫治器中弓丝的加工正在向数字化发展。在机器人弯制个性化正畸弓丝的过程中，个性化正畸弓丝与机器人弯制手爪间可能发生干涉，干涉即个性化正畸弓丝与机器人弯制手爪发生碰撞，干涉发生后会大大影响个性化正畸弓丝的弯制精度，进而影响矫治效果，致使所弯制的个性化正畸弓丝无法应用于临床治疗；研究发现，在正向弯制个性化正畸弓丝的过程中，正向弯制即由未弯制的正畸弓丝弯制成复杂的成形弓丝，干涉往往是由于不合理的成形控制点弯制顺序引起的，而合理的正向弯制成形控制点弯制顺序可以有效地避免干涉的发生，...
【技术保护点】
1.一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：/n步骤一、等半径确定圆域划分数据导入及正畸弓丝曲线转换：/n根据患者有i个弯制点的正畸弓丝曲线，计算并输入正畸弓丝曲线弯制点信息集T＝{t
【技术特征摘要】
1.一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为：
步骤一、等半径确定圆域划分数据导入及正畸弓丝曲线转换：
根据患者有i个弯制点的正畸弓丝曲线，计算并输入正畸弓丝曲线弯制点信息集T＝{t1，t2，t3，...，ti}，ti＝(xi，yi，zi)′为每个正畸弓丝曲线弯制点的坐标，在每个弯制点ti上机器人执行不同的弯制运动，每一个正畸弓丝曲线弯制点ti均对应一个弯制点机器人弯制信息单元ri，输入弯制点的机器人弯制信息集为R＝{r1，r2，r3，...，ri}，ri＝(xi，yi，zi，αi)′表示机器人在弯制该点时的弯制点坐标及弯制角度，αi为机器人作用在弯制点ti上的弯制角度；
将个性化正畸弓丝曲线成形控制点信息集中各弯制点的坐标ti＝(xi，yi，zi)′中的zi赋值为0，即令zi＝0，获得正畸弓丝曲线转换平面正畸弓丝曲线T′；
步骤二、计算等半径确定圆域初始试划分个数：
按照预先计算正畸弓丝曲线上i个弯制点的弯制点角距比，其中第j个弯制点的弯制点角距比规定Ej是对第j个弯制点弯制复杂程度的量化描述，αj为作用在弯制点tj处的弯制角度，表示作用在弯制点tj处弯制距离，即弯制点tj-1与tj之间曲线段的长度，特别地，由于第一个弯制点t1无需弯制，规定弯制点t1的弯制点角距比E1＝0；首次将试划分n个等半径确定圆域，n的初始值为n＝[∑E/(∑E)max]+1，其中[∑E/(∑E)max]表示对式∑E/(∑E)max所计算结果的取整，(∑E)max表示在正畸弓丝曲线上将要划分的任意一个等半径确定圆域an内的圆域弯制点角距比和所要求的上限值，表示正畸弓丝曲线上第n个等半径确定圆域an内的所有弯制点的弯制点角距比之和，即对等半径确定圆域an所划分的弯制点整体弯制复杂程度的量化描述，当变半径划分圆域an内的弯制点分别为tq+1、tq+2、tq+3、…、时，规定圆域弯制点个数为半径为的等半径确定圆域an内的弯制点个数，q表示正畸弓丝曲线上在等半径确定圆域an之前生成的n-1个圆域内所有弯制点的个数，即以上依次提及的弯制点角距比E、圆域弯制点角距比和圆域弯制点个数三个参数统称为圆域限制参数，跳转至步骤三；
步骤三、试划分等半径确定圆域：
在以第一个弯制点t1为起点、以最后一个弯制点ti为终点的正畸弓丝曲线段上选取n+1个点作为圆域形成点，首个圆域形成点为弯制点t1所在的点，末尾圆域形成点为弯制点ti所在的点，使得每个圆域形成点与相邻圆域形成点间连接所得的n条直线段长度都相等，规定水平向右的向量按顺时针方向扫过的直线段依次用表示，且存在试划分等半径确定圆域以弯制点t1所在的圆域形成点为起始点进行，依次以的中点作为圆心，以作为半径生成n个等半径确定圆域，每个等半径确定圆域的边界线通过两个圆域形成点，相邻的两个等半径确定圆域的边界线相交于一个共用的圆域形成点，即第n-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜金刚，吴殿昊，姚亮，郭亚峰，张永德，曾阳，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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