一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质，包括：建立操作面初始信息，获取操作面区位信息，根据操作面区位信息，计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息；采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，通过大数据分析自动获取手术区域，计算手术处理方式，得到手术信息；将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息，多操作面相互配合进行外科手术。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质
本专利技术涉及一种智能控制领域或医学领域，尤其涉及一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术；区块链(Blockchain)，是比特币的一个重要概念，它本质上是一个去中心化的数据库，同时作为比特币的底层技术，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次比特币网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块，将物联网与区块链技术应用到手术系统中，保证数据安全性的同时，又能提高数据传输的时效性。为了能够对外科手术操作实现精准的控制，及手术过程的安全性，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，通过手术信息建立区块，通过区块链技术去中心化处理，提高数据安全性，然后通过大数据处理自动定位手术区域，控制器控制操作面进行适配性调整，手术数据传输过程中，通过物联网技术将数据加密传输，保护病例信息的隐私性，但是在进行控制过程中，如何实现精准控制的同时，实现对手术的精准控制、安全性都是亟不可待要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够实现多区位手术操作控制方法，包括：建立操作面初始信息，获取操作面区位信息，根据操作面区位信息，计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息；采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，通过大数据分析自动获取手术区域，计算手术处理方式，得到手术信息；将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息，多操作面相互配合进行外科手术。优选的，通过传感节点实时监测相邻两操作面区位角；比较实时区位角与预设区位角，获取偏差率，若偏差率大于预设阈值时，控制器控制操作面进行区位角调整。优选的，相邻向操作面区位角范围0-60度。优选的，获取病床初始位置信息，根据手术信息，获取移动信号，得到移动信息；通过移动信息调整病床位置，采集病人图像信息，比对病人图像信息与标准图像信息，获取偏差信息，根据偏差信息，获取反馈信号，根据反馈信号调整病床位置参数。优选的，通过对图像信息进行处理，获取结果信息，具体包括：图像处理至少通过放大器执行放大处理；通过演算单元对获取图像进行分割，提取特征值；将提取的特征值进行归类；不同类别的特征值通过网关存储至对应的存储节点。优选的，所述预设模型包括卷积神经网络模型，具体为：采集病人图像信息，通过云计算得到病人数据；将数据输入卷积神经网络模型，通过大数据训练卷积神经网络模型，获取反馈信息；根据反馈信息定位手术部位，控制器控制操作面进行适配性调整。本专利技术第二方面还提供了一种能够实现多区位手术操作控制系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括能够实现多区位手术操作控制方法程序，所述能够实现多区位手术操作控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：建立操作面初始信息，获取操作面区位信息，根据操作面区位信息，计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息；采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，通过大数据分析自动获取手术区域，计算手术处理方式，得到手术信息；将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息，多操作面相互配合进行外科手术。优选的，通过传感节点实时监测相邻两操作面区位角；比较实时区位角与预设区位角，获取偏差率，若偏差率大于预设阈值时，控制器控制操作面进行区位角调整。优选的，所述预设模型包括卷积神经网络模型，具体为：采集病人图像信息，通过云计算得到病人数据；将数据输入卷积神经网络模型，通过大数据训练卷积神经网络模型，获取反馈信息；根据反馈信息定位手术部位，控制器控制操作面进行适配性调整。本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括能够实现多区位手术操作控制方法程序，所述能够实现多区位手术操作控制方法程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的能够实现多区位手术操作控制方法的步骤。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)通过对历史病人大数据采集、分析，生成模型，模型可以通过神经网络的方式生成，新的患者进行手术时，采集患者信息和图像信息，输入神经网络模型中，模型自动计算手术部位，提高手术精确度。(2)通过采集、分析病人图像信息，提取特征值，通过大数据分析病例信息，定位病人手术区域，然后通过物联网将数据传输至控制器，控制器控制操作面区位角，使多个操作面相互配合，并且同一操作面上的多个机械手相互配合，实现多区位手术操作，进而能够进行复杂的手术操作。(3)本专利技术基于区块链技术，手术过程中采集的数据都是去中心化，将手术信息建立区块，然后通过大数据分析将采集图像通过外科手术机器人自动定位手术区域，提高手术准确性及效率。(4)通过大数据进行训练神经网络模型，使得神经网络模型越来越精准，通过神经网络模型控制机械手状态变化，使机械手动作信息与手术信息相匹配，手术操作精确度较高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1示出了本专利技术一种能够实现多区位手术操作控制方法的流程图；图2示出了区位角调整方法流程图；图3示出了图像处理方法流程图；图4示出了操作面调整方法流程图；图5示出了一种能够实现多区位手术操作控制系统框图具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了本专利技术一种能够实现多区位手术操作控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术第一方面提供了一种能够实现多区位手术操作控制方法，包括：S102，建立操作面初始信息，获取操作面区位信息，根据操作面区位信息，计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息；S104，采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；S106，分析预设模型，通过大数据分析自动获取手术区域，计算手术处理方式，得到手术信息；S108，将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息，多操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够实现多区位手术操作控制方法，其特征在于，包括：/n建立操作面初始信息，获取操作面区位信息，根据操作面区位信息，计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息；/n采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；/n分析预设模型，通过大数据分析自动获取手术区域，计算手术处理方式，得到手术信息；/n将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息，多操作面相互配合进行外科手术。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够实现多区位手术操作控制方法，其特征在于，包括：
建立操作面初始信息，获取操作面区位信息，根据操作面区位信息，计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息；
采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；
分析预设模型，通过大数据分析自动获取手术区域，计算手术处理方式，得到手术信息；
将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息，多操作面相互配合进行外科手术。


2.根据权利要求1所述的一种能够实现多区位手术操作控制方法，其特征在于：
通过传感节点实时监测相邻两操作面区位角；
比较实时区位角与预设区位角，获取偏差率，
若偏差率大于预设阈值时，控制器控制操作面进行区位角调整。


3.根据权利要求1所述的一种能够实现多区位手术操作控制方法，其特征在于：相邻向操作面区位角范围0-60度。


4.根据权利要求1所述的一种能够实现多区位手术操作控制方法，其特征在于：获取病床初始位置信息，根据手术信息，获取移动信号，得到移动信息；
通过移动信息调整病床位置，采集病人图像信息，
比对病人图像信息与标准图像信息，获取偏差信息，
根据偏差信息，获取反馈信号，根据反馈信号调整病床位置参数。


5.根据权利要求1所述的一种能够实现多区位手术操作控制方法，其特征在于：通过对图像信息进行处理，获取结果信息，具体包括：
图像处理至少通过放大器执行放大处理；
通过演算单元对获取图像进行分割，提取特征值；
将提取的特征值进行归类；
不同类别的特征值通过网关存储至对应的存储节点。


6.根据权利要求5所述的一种能够实现多区位手术操作控制方法，其特征在于：所述预设模型包括卷积神经网络模型，具体为：
采集病人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希兰，刘珊珊，
申请(专利权)人：苏州立威新谱生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32