一种自动馓子机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转传送机构，其特征是：所述馓子胚拉伸扭转传送机构包括两个共轴的圆盘，圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个圆盘上机械手相对安装配对使用，至少有一个圆盘上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0‑360°，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0‑360°，油槽内有网带传送机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动馓子机
本技术涉及食品加工领域，尤其是一种自动馓子机。
技术介绍
馓子是一种传统美食，做馓子时，首先把面盘成条，而后把面条绕成环状物，而后拉伸放入油锅炸制。手工做馓子效率低，因此急需一种自动馓子机。中国专利201810881094.6提供的自动馓子机，采用链条传动，绕馓子机械手固定在链条上，两条链条上配对使用的机械手运行过程中震动较大，配对使用的两个机械手上挂面杆经常不在一个平面，造成炸酥后的馓子无法取下，强行取下馓子就变成碎末，成品率太低。
技术实现思路
基于现有技术存在的问题，本技术提供一种自动馓子机。简化结构，提高成品率。本技术提供一种自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转传送机构，其特征是：所述馓子胚拉伸扭转传送机构包括两个共轴的圆盘，圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个圆盘上机械手相对安装配对使用，至少有一个圆盘上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动(但是滑块不能绕伸缩杆轴向不受控制的自由转动)，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，油槽内有网带传送机构、所述网带传送机构包括两组网带传动带，一组网带传动带把馓子胚压到油中炸制，另一组网带传动带把炸好的馓子运送出油槽，所述馓子胚拉伸扭转传送机构还可以为包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个传动链条上机械手相对安装配对使用，至少有一个传动链条上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个传动链条上的外侧还有一条导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，传动链条外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件，所述控制机构控制电机运动和油温，所述传感器包括位置传感器和温度传感器。所述机械手包括包括轴承座、伸缩杆、伸缩杆上套有复位弹簧、定位封闭杆、伸缩杆一端有一个矩形(或正多边形)滑块，伸缩杆另一端接有弯钩，定位封闭杆和弯钩配合形成一个可开合的封闭环，定位封闭杆只能沿伸缩杆中心轴线方向前后移动(定位封闭杆不能绕伸缩杆转动)，伸缩杆在轴承座中可360°转动，伸缩杆沿伸缩杆中心轴线方向伸缩，当馓子胚拉伸扭转传送机构采用链条传动时配对使用的两个机械手中，其中一个机械手上安装有定位槽，另一个机械手上安装有定位块，在馓子胚拉伸扭转结束后，在控制机构控制下，定位槽和定位块配合在一起，配对使用的两个机械手弯钩保持在一个平面内。所述自动馓子机还包括一个挂圈辅助装置，由中柱和两侧压舌构成，压舌在控制机构作用下开合。在使用时，控制机构控制下压舌张开，而后馓子胚圈挂在中柱上，压舌压下，而后中柱转到与机械手弯钩相对位置，压舌张开，馓子胚圈挂在机械手弯钩上。所述自动馓子机还包括一个卸载装置，卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从机械手上卸载下来。炸制定型的馓子胚还是软的。与现有技术相比，本技术有益之处在于简化了结构，提高了稳定性和产品合格率。附图说明图1是本技术自动馓子机正视结构示意图图2是本技术的图1中A-A处剖面示意图图3是本技术机械手结构示意图图4是本技术导轨支架展开示意图图5是本技术辅助挂圈装置示意图图6是本技术链条支架结构示意图图7是本技术带有定位槽的机械手结构示意图图8是本技术带有定位块的机械手结构示意图图9是图3中B-B截面示意图图10是定位封闭杆正视图图11是伸缩杆上限位滑槽为贯通孔的截面示意图图12是本技术链条传动自动馓子机结构示意图图13是本技术的一种机械手定位槽——定位块配合示意图1——控制器，2——电机，3——捞出网带主传动轴，4——轴承座，5——捞出网带，6——电机，7——压炸网带主传动轴，8——压炸网带从传动轴，9——压炸网带,10——主电机，11——主传动轴，12——导轨支架，13——导轨，14——机械手，15——机械手滑块，16——扭转器，17——扭转头，18——圆盘,19——温度传感器，20——电加热管，21——滑板，22——卸载装置，23——卸载钩，24——伸缩杆，25——轴承座，26——复位弹簧，27——定位封闭杆，28——弯钩，29——垫片，30——安装孔，31——中柱，32——压舌，33——压舌，34——压舌控制机构，35——限位滑槽，36——定位块，37——定位槽，38——支撑柱安装孔，39——主动传动齿轮，40——从动齿轮，41——传动链条，42——支撑柱，43——齿轮主传动轴，44——齿轮主电机，45——链条支架，46——支架，47——油槽，48——圆盘，49——捞出网带从动轴，50——凸舌，51——机械手，52——传动链条,53——导轨,54——机械手，55——机械手56——定位槽，57——定位块，58——复位弹簧具体实施方式如图1、图2所示，本技术的自动馓子机，控制机构是控制器1，驱动机构包括电机2、电机6以及主电机10，传感器有温度传感器19，支架46，支架46上面的油槽47，油槽下加热管20，油槽内网带传送机构包括捞出网带5、捞出网带主传动轴3、捞出网带从传动轴49、压炸网带主传动轴7、压炸网带从传动轴8、压炸网带9，馓子胚拉伸扭转机构包括两个固定在主传动轴11的圆盘18和48，两个圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手14，两个圆盘上机械手14相对安装配对使用，至少有一个圆盘18上机械手14可以绕自己的伸缩杆24中心轴转动0-360°(如图3所示)，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨13，机械手14伸缩杆24上的滑块15在导轨内可受控制滑动(但是滑块15不能绕伸缩杆轴向不受控制的自由转动)，导轨13控制伸缩杆24沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器16，当机械手14滑块15经过扭转器的扭转头17，扭转器16扭转机械手14绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°。如图1所示，馓子胚首先挂在机械手14和相对机械手弯钩上，当机械手随着圆盘48和18运动到扭转头17位置，此时馓子胚已经在圆盘48和18转动过程中被拉长，此时扭转头17转动360°(也可以720°)，而后机械手继续带着馓子胚转动，浸入油中炸制定型，当机械手带动炸制定型后的馓子胚转出油液面后，如图2所示，由卸载装置22上卸载钩23钩下还没有硬化的馓子胚，被钩到滑板21上的馓子胚顺着滑板21滑下，而后压炸网带9把馓子胚压到油中炸制并向左运动，当馓子炸好后，捞出网带5把馓子带出油槽。如图3所示，这是本技术机械手结构示意图，机械手包括包括轴承座25、伸缩杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转传送机构，其特征是：所述馓子胚拉伸扭转传送机构包括两个共轴的圆盘，圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个圆盘上机械手相对安装配对使用，至少有一个圆盘上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，但是滑块不能绕伸缩杆轴向不受控制的自由转动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，油槽内有网带传送机构，所述网带传送机构包括两组网带传动带，一组网带传动带把馓子胚压到油中炸制，另一组网带传动带把炸好的馓子运送出油槽，所述馓子胚拉伸扭转传送机构还可以为包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个传动链条上机械手相对安装配对使用，至少有一个传动链条上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个传动链条上的外侧还有一条导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，传动链条外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件，所述控制机构控制电机运动和油温，所述传感器包括位置传感器和温度传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转传送机构，其特征是：所述馓子胚拉伸扭转传送机构包括两个共轴的圆盘，圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个圆盘上机械手相对安装配对使用，至少有一个圆盘上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，但是滑块不能绕伸缩杆轴向不受控制的自由转动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，油槽内有网带传送机构，所述网带传送机构包括两组网带传动带，一组网带传动带把馓子胚压到油中炸制，另一组网带传动带把炸好的馓子运送出油槽，所述馓子胚拉伸扭转传送机构还可以为包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个传动链条上机械手相对安装配对使用，至少有一个传动链条上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个传动链条上的外侧还有一条导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，传动链条外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家军，
申请(专利权)人：黄家军，
类型：新型
国别省市：安徽;34