移植机制造技术

本实用新型专利技术提供移植机，期望进行施肥作业前的肥料试送出，因此目的在于提高与施肥作业前的肥料试送出相关的效率性。该移植机的特征在于，具备：产生动力的发动机(20)；利用由上述发动机(20)产生的动力进行施肥作业的施肥装置(70)；向上述施肥装置(70)供给动力的第一马达(200)；以及在进行施肥作业前的肥料试送出的情况下使上述第一马达(200)驱动的控制器(400)，上述控制器(400)即使在进行施肥作业的开始时的发动机动力辅助的情况下，也使上述第一马达(200)驱动。

【技术实现步骤摘要】
移植机
本技术涉及类似于插秧机等的移植机。
技术介绍
已知一种移植机，其具有产生动力的发动机和利用发动机产生的动力进行施肥作业的施肥装置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018－99101号公报
技术实现思路
技术所要解决的课题然而，期望进行施肥作业之前的肥料试送出。但是，关于上述的现有的移植机，与施肥作业之前的肥料试送出相关的效率性并非必须足够。本技术考虑上述的现有的课题，目的在于提供能够提高与施肥作业之前的肥料试送出相关的效率性的移植机。用于解决课题的方案方案1是一种移植机，其特征在于，具备：产生动力的发动机20；利用由上述发动机20产生的动力进行施肥作业的施肥装置70；向上述施肥装置70供给动力的第一马达200；以及在进行施肥作业前的肥料试送出的情况下使上述第一马达200驱动的控制器400。方案2根据方案1所述的移植机，其特征在于，上述控制器400即使在进行施肥作业开始时的发动机动力辅助的情况下也使上述第一马达200驱动。方案3根据方案1或2所述的移植机，其特征在于，上述施肥装置70具有n个肥料送出单元71，其中，n≥2，在进行施肥作业前的肥料试送出的情况下，上述控制器400执行用于仅使上述n个上述肥料送出单元71中的预定的肥料送出单元71送出肥料的设定。方案4根据方案3所述的移植机，其特征在于，上述n个上述肥料送出单元71在车身左右方向上排列设置，上述预定的肥料送出单元71为最左或最右的上述肥料送出单元71，在上述预定的肥料送出单元71附近设有用于肥料试送出的肥料试送出开关210。技术的效果根据方案1，可以提高与施肥作业前的肥料试送出相关的效率性。根据方案2，除了方案1的效果，还可以提高与施肥作业开始时的发动机动力辅助相关的效率性。根据方案3，除了方案1或2的效果，还可以提高与施肥作业前的肥料试送出相关的利便性。根据方案4，除了方案3的效果，还可以进一步提高与施肥作业前的肥料试送出相关的利便性。附图说明图1是本技术的实施方式的插秧机的左侧视图。图2是本技术的实施方式的插秧机的俯视图。图3是本技术的实施方式的动力传递系统及控制系统的块图。图4是本技术的实施方式的插秧机的施肥装置附近的局部主视图。图5是本技术的实施方式的插秧机的第一马达附近的局部主视图。图6是本技术的实施方式的插秧机的第一马达附近的局部右侧视图。图7是本技术的实施方式的插秧机的肥料送出辊部件附近的局部剖视图。图8是本技术的实施方式的插秧机的肥料试送出手动把手附近的局部主视图(其一)。图9是本技术的实施方式的插秧机的肥料试送出手动把手附近的局部主视图(其二)。图10是本技术的实施方式的插秧机的肥料试送出开关附近的局部右侧视图。图11是本技术的实施方式的插秧机的第二马达附近的局部主视图。图12是本技术的实施方式的插秧机的第二马达附近的局部左侧视图。图中：20—发动机，70—施肥装置，71—肥料送出单元，200—第一马达，210—肥料试送出开关，400—控制器。具体实施方式以下，参照附图，对本技术的实施方式详细地进行说明。(A)首先，参照图1～图3，对本实施方式的插秧机的结构及动作具体地进行说明。这里，图1是本技术的实施方式的插秧机的左侧视图，图2是本技术的实施方式的插秧机的俯视图，图3是本技术的实施方式的动力传递系统及控制系统的块图。图1及图2中示出了八行栽植的乘用型穴苗用插秧机，栽植装置100具有四个栽植单元110，各个栽植单元110具有左右一对的两个栽植具111。为了容易理解，对于车身左侧的划线器80，同时示出两个状态。本实施方式的插秧机是本技术的移植机的一例。当然，插秧机不限于八行栽植的乘用型穴苗用插秧机，例如，也可以是十行栽植的乘用型垫苗用插秧机。首先说明的是本实施方式的插秧机的基本的结构及动作。因此，对于第一马达200等，后面详细进行说明。运转单元50具有设于发动机罩21的上方的座席52。在座席52的前方设有用于操作前轮31的转向把手51。而且，在发动机罩21的左右两侧设有水平的踏板53。进一步地，在转向把手51的左右两侧设有预备苗载置台101。行驶装置30是使车身10行驶的装置。平地装置60是用平地转动体61对农田进行平整的装置。划线器80是对农田形成作为接下来的栽植作业的基准的标记且可收纳地安装于车身10的划线器。栽植装置100经由栽植装置升降装置90安装于车身10的后侧。施肥装置70的主体安装于车身10的上侧。安装于主机架11的发动机20的旋转动力经由HST(HydroStaticTransmission)机构41等传递至变速机构42等。在变速机构42进行了变速的旋转动力分离成用于行驶装置30的前轮31及后轮32等的行驶动力和用于栽植装置100的栽植单元110的外部输出动力。行驶动力的一部分传递至左右的前轮末端壳体而驱动左右一对前轮31，行驶动力的剩余部分传递至左右的后轮齿轮箱43而驱动左右一对后轮32。而且，传递至后轮齿轮箱43的行驶动力的一部分向平地装置60及施肥装置70传递。(B)接下来，主要参照图3～图7，对本实施方式的插秧机的结构及动作更具体地进行说明。这里，图4是本技术的实施方式的插秧机的施肥装置70附近的局部主视图，图5是本技术的实施方式的插秧机的第一马达200附近的局部主视图，图6是本技术的实施方式的插秧机的第一马达200附近的局部右侧视图，图7是本技术的实施方式的插秧机的肥料送出辊部件231附近的局部剖视图。第一马达200是向利用由产生动力的发动机20产生的动力进行施肥作业的施肥装置70供给动力的马达。施肥装置70的施肥驱动轴部件230在通常的施肥作业中由发动机20产生的动力驱动，但在肥料试送出作业中，由第一马达200产生的动力驱动。从施肥驱动轴部件230向各个肥料送出辊部件231的动力传递与用于选择进行栽植作业的栽植单元110的部分行离合器的接合/断开联动地接合/断开。第一马达200以不会与肥料排出杆250干涉的方式安装于肥料排出杆250的杆支点的下方，肥料排出杆250用于在施肥作业后手动排出残留于被称为肥料盒的肥料斗240中的肥料。肥料的比重等依赖于肥料的种类，因此，例如，在肥料为有机肥料的情况下，若肥料送出辊部件231的转速过小，则有时肥料不能充分地向肥料送出辊部件231的凹部231a填充。因此，优选肥料试送出作业中的第一马达200的马达速度考虑施肥作业中的肥料送出辊部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移植机，其特征在于，具备：/n产生动力的发动机(20)；/n利用由上述发动机(20)产生的动力进行施肥作业的施肥装置(70)；/n向上述施肥装置(70)供给动力的第一马达(200)；以及/n在进行施肥作业前的肥料试送出的情况下使上述第一马达(200)驱动的控制器(400)。/n

【技术特征摘要】
20190328 JP 2019-0629321.一种移植机，其特征在于，具备：
产生动力的发动机(20)；
利用由上述发动机(20)产生的动力进行施肥作业的施肥装置(70)；
向上述施肥装置(70)供给动力的第一马达(200)；以及
在进行施肥作业前的肥料试送出的情况下使上述第一马达(200)驱动的控制器(400)。


2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，
上述控制器(400)即使在进行施肥作业开始时的发动机动力辅助的情况下也使上述第一马达(200)驱动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤哲，山口信，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP