一种党参种植用智能化种植设备制造技术

一种党参种植用智能化种植设备，包括行驶车，所述行驶车包括底盘、驾驶室和轮子，驾驶室内安装有控制器，底盘底部安装有轮子，底盘中部下方横向安装有活动板，活动板和底盘采用多根第一电动伸缩杆连接，活动板下方靠近驾驶室位置横向设置有第一固定管，第一固定管的一端封闭，第一固定管的另一端竖直固定有第一支撑杆，第一固定管安装第一支撑杆一端固定安装在第一管道上。本装置可用于整地松土，可将基肥混入泥土中，使得党参种植的效果更好，大部分工序通过机械一并完成，节省了操作人员的劳动强度，提高了整地做床的效率，减少了整地做床所消耗的时间，机械化操作，可以使得所挖出的坑大小一致，提高党参的成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种党参种植用智能化种植设备
本专利技术属于党参种植设备领域，具体地说是一种党参种植用智能化种植设备。
技术介绍
在种植党参之前需要先整地划线，划线之后施基肥和做床，需要将基肥混入床上的泥土中，最后开播种沟，将党参的种子散在播种沟内，并压实，然而现在一般都是采用人工完成上述流程，这种方式劳动强度大，所需时间长，工作效率低，并且所挖出来的大小和深浅不一致；所挖的坑过深则费时费力，所挖的坑过浅则会影响植物的发育。
技术实现思路
本专利技术提供一种党参种植用智能化种植设备，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种党参种植用智能化种植设备，包括行驶车，所述行驶车包括底盘、驾驶室和轮子，驾驶室内安装有控制器，底盘底部安装有轮子，底盘中部下方横向安装有活动板，活动板和底盘采用多根第一电动伸缩杆连接，活动板下方靠近驾驶室位置横向设置有第一固定管，第一固定管的一端封闭，第一固定管的另一端竖直固定有第一支撑杆，第一固定管安装第一支撑杆一端固定安装在第一管道上，第一固定管和第一管道相互垂直，第一固定管内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：包括行驶车（1），所述行驶车（1）包括底盘（2）、驾驶室（3）和轮子（4），驾驶室（3）内安装有控制器，底盘（2）底部安装有轮子（4），底盘（2）中部下方横向安装有活动板（5），活动板（5）和底盘（2）采用多根第一电动伸缩杆（6）连接，活动板（5）下方靠近驾驶室（3）位置横向设置有第一固定管（7），第一固定管（7）的一端封闭，第一固定管（7）的另一端竖直固定有第一支撑杆（9），第一固定管（7）安装第一支撑杆（9）一端固定安装在第一管道（8）上，第一固定管（7）和第一管道（8）相互垂直，第一固定管（7）内安装有第一转轴（10），第一支撑杆（9）和第一...

【技术特征摘要】
1.一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：包括行驶车（1），所述行驶车（1）包括底盘（2）、驾驶室（3）和轮子（4），驾驶室（3）内安装有控制器，底盘（2）底部安装有轮子（4），底盘（2）中部下方横向安装有活动板（5），活动板（5）和底盘（2）采用多根第一电动伸缩杆（6）连接，活动板（5）下方靠近驾驶室（3）位置横向设置有第一固定管（7），第一固定管（7）的一端封闭，第一固定管（7）的另一端竖直固定有第一支撑杆（9），第一固定管（7）安装第一支撑杆（9）一端固定安装在第一管道（8）上，第一固定管（7）和第一管道（8）相互垂直，第一固定管（7）内安装有第一转轴（10），第一支撑杆（9）和第一转轴（10）采用轴承连接，第一固定管（7）内第一转轴（10）上安装有第一绞龙叶片（13），第一转轴（10）和第一固定管（7）的两端采用轴承连接，第一固定管（7）的外圈上套装有活动管（11），第一固定管（7）和活动管（11）均为圆管，第一固定管（7）的外圈靠近两端位置均圆形阵列有多个第一半球槽（14），第一半球槽（14）内均安装有滚珠（15），活动管（11）内圈和第一固定管（7）的外圈的间距为两毫米，活动管（11）内圈对应滚珠（15）位置开设有环状的第一圆槽（16），滚珠（15）局部伸入第一圆槽（16）内，第一转轴（10）从第一固定管（7）远离第一管道（8）的一端伸出，第一固定管（7）上第一转轴（10）伸出一端固定有第一电机（18），第一固定管（7）外侧第一转轴（10）上安装有第一齿轮（19），第一电机（18）的输出轴上安装有主动轮（20），活动管（11）内圈对应主动轮（20）位置固定有环形齿圈（21），主动轮（20）与第一齿轮（19）、环形齿圈（21）相互啮合，活动管（11）外壁上圆形阵列有多个第一矩形孔（22），第一固定管（7）外壁顶部竖直开设有第二矩形孔（23），活动管（11）的外圈上对应每个第一矩形孔（22）位置均圆形阵列有多个弧形挖斗（17），弧形挖斗（17）由两块第一挡板、一块弧形板和多个斗齿（24）组成，两块所述第一挡板分别固定在弧形板的两端且第一挡板和弧形板相互垂直，多个所述斗齿（24）均固定在弧形板远离活动管（11）一端，斗齿（24）与弧形板的外弧面相切，弧形挖斗（17）的内弧面与活动管（11）连接线位于第一矩形孔（22）的侧面上，第一管道（8）的断面外圈为方形，第一管道（8）的断面内圈为圆形，第一管道（8）和第一固定管（7）的内圈直径相等且相互连通，第一管道（8）内安装有第二转轴（26），第二转轴（26）和第一管道（8）的两端采用轴承连接，第二转轴（26）上固定安装有第二绞龙叶片（27），第一管道（8）上远离第一固定管（7）一侧固定有循环搅拌机构，循环搅拌机构上固定有第二电机（28），第二电机（28）通过锥齿轮机构驱动第二转轴（26）转动，循环搅拌机构上端安装有基肥输送机构，基肥输送机构可将基肥输送至循环搅拌机构内，循环搅拌机构可将泥土和基肥进行循环搅拌，循环搅拌机构可向两端滑动使得泥土和基肥混合物掉落在地面上，控制器可对第一电动伸缩杆（6）、第一电机（18）、第二电机（28）、基肥输送机构和循环搅拌机构进行控制，第一固定管（7）、第一管道（8）和循环搅拌机构均通过多根连接杆（39）固定在底盘（2）的下方。


2.根据权利要求1所述的一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：所述的循环搅拌机构包括第三固定管（25）、第三转轴（30）、第三绞龙叶片（38）、第四电机（40）、第五电机（53）、皮带输送组件（41）、第二挡板（42）、搅拌杆（43）、第一支撑板（44）、第二支撑板（45）、第三支撑板（46）、第三挡块（47）、第二滑轨、电动滑块（49）和第三绞龙叶片（50），第三固定管（25）固定在第一管道（8）的外壁上，第三固定管（25）顶面中部开设有第四矩形孔（35），第三固定管（25）和第一管道（8）垂直，第一固定管（7）、第一管道（8）和第三固定管（25）呈n型连通固定在一起，第二电机（28）固定在第三固定管（25）外圈上靠近第一管道（8）一端，第三固定管（25）为方形管，第三固定管（25）底部设置为开口，第一管道（8）和第三固定管（25）内部连通，第三固定管（25）断面内圈的宽度和高度均大于第一管道（8）的内圈直径，第三固定管（25）远离第一管道（8）一端封闭，第三固定管（25）靠近第一管道（8）一端竖直固定有第三支撑杆（31），第三固定管（25）内安装有第三转轴（30），第三转轴（30）和第三支撑杆（31）采用轴承连接，第三转轴（30）和第一管道（25）采用轴承连接，第三转轴（30）从第三固定管（25）远离第一管道（8）的一端穿出，第三固定管（25）上固定有第四电机（40），第四电机（40）通过齿轮机构驱动第三转轴（30）转动，第三固定管（25）内第三转轴（30）上固定有第三绞龙叶片（50），第三绞龙叶片（50）的螺旋面上等距固定有多个搅拌杆（43），第三固定管（25）底部两侧壁上对称开设有第一矩形槽（51），第一矩形槽（51）内第三转轴（30）下方横向安装有皮带输送组件（41），皮带输送组件（41）沿第三固定管（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广信，高建平，左敏，王慧杰，雷伟，于晓慧，郝雅萍，
申请(专利权)人：山西省农业科学院作物科学研究所，
类型：发明
国别省市：山西;14