一种电机组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机组件及机器人，电机组件包括：电机，电机具有一机壳及电机输出轴；制动器，所述制动器安装在所述机壳内，所述制动器包括制动器壳体、制动盘、及刹车片，所述制动盘卡接在所述电机输出轴上，所述制动器壳体与所述刹车片弹性连接，所述制动器壳体上开设有通孔，所述电机输出轴从所述通孔穿出；其中，制动器壳体内设有电磁铁，电磁铁通电后吸附刹车片靠近制动器壳体以脱离制动盘，电磁铁断电后刹车片与制动盘紧接触以将制动盘抵压在壳体与刹车片之间静止不动。本实用新型专利技术使得制动盘与电机输出轴之间的运动同步，电机输出轴被制动盘抱死无法运动，连接在电机输出轴末端的外接设备保持在断电时的状态，不会自动下滑或转动。

【技术实现步骤摘要】
一种电机组件及机器人
本技术涉及自动化
，特别涉及一种电机组件及机器人。
技术介绍
电机广泛应用于机器人领域，以驱动机器人运动，在现有技术中，机器人的各个关节部位，如手臂、头部等均装设有电机，由电机带动关节部位实现动作，但由于电机在通电的情况下才对机器人的关节部位具有驱动力，一旦电机断电，关节部位骤然失去驱动力导致机器人难以保持断电时的动作状态，如，机器人手臂在电机的驱动下正抬起手臂，此时电机突然断电，手臂容易自动下滑，无法保持抬起状态。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种电机组件，旨在解决电机断电后，机器人的关节部位骤然失去驱动力导致机器人难以保持断电时的动作状态的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种电机组件，所述电机组件包括：电机，所述电机具有一机壳及电机输出轴；制动器，所述制动器安装在所述机壳内，所述制动器包括端座、制动盘、及刹车片，所述制动盘卡接在所述电机输出轴上，所述端座与所述刹车片弹性连接，所述端座上开设有通孔，所述电机输出轴从所述通孔穿出；其中，所述端座内设有电磁铁，所述电磁铁通电后吸附所述刹车片靠近所述端座以脱离所述制动盘，所述电磁铁断电后所述刹车片与所述制动盘紧接触以将所述制动盘抵压在所述壳体与所述刹车片之间静止不动。可选的，所述刹车片与所述端座之间连接有制动弹簧以形成所述弹性连接。可选的，所述电机输出轴与所述制动盘卡接的位置设有扁位，所述扁位具有棱角，所述制动盘上设有扁位孔，所述扁位位于所述扁位孔内与所述制动盘形成所述卡接，所述棱角与所述扁位孔契合以限制所述制动盘与所述电机输出轴旋转运动。可选的，所述电机组件还包括卡簧，所述电机输出轴的端部设有安装槽，所述卡簧装设在所述安装槽中并位于所述制动盘与所述机壳之间。可选的，所述电机组件还包括轴承与缓冲圈，所述缓冲圈套设在所述轴承的外表面，所述轴承套设在所述电机输出轴上。可选的，所述电机组件还包括电机弹簧，所述电机弹簧位于所述轴承与所述制动盘之间。可选的，所述电机组件还包括磁性传感器及编码器，所述电机输出轴上装设有传感器安装座，所述磁性传感器包括磁环及磁感应器，所述磁环安装在所述传感器安装座内，所述磁感应器设置在所述机壳上，所述编码器与所述磁感应器电连接。可选的，所述电机输出轴上还设置有两平衡块，所述两平衡块分别位于电机的转子两端。可选的，所述机壳包括电机壳体、制动器壳体及编码器壳体，所述制动器壳体位于所述电机壳体及编码器壳体之间，且所述制动器壳体的一端与所述电机壳体可拆卸连接，另一端与所述编码器壳体可拆卸连接。本技术还提出一种机器人，所述机器人包括如上任一项所述的电机组件，所述机器人的活动部位设置有所述电机组件。本技术技术方案通过在电机组件的电机输出轴上卡接制动盘，制动器壳体与刹车片弹性连接，制动器壳体上开设有通孔，电机输出轴从通孔穿出，制动器壳体内设有电磁铁，电磁铁通电后吸附刹车片靠近制动器壳体以脱离制动盘，电磁铁断电后刹车片与制动盘抵接以述制动盘抵压在壳体与刹车片之间静止不动，使得制动盘与电机输出轴之间的运动同步，电机输出轴被制动盘抱死无法运动，连接在电机输出轴末端的外接设备保持在断电时的状态，不会自动下滑或转动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术电机组件的一实施例的分解结构示意图；图2为本技术电机组件的部分结构装配示意图；图3为本实用新电机组件上电机转子及轴承的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10编码器壳体20电机转子11刹车片21定子12制动盘22电机壳体13端座24安装孔14制动弹簧25轴承15电机弹簧26电机输出轴16缓冲圈28安装槽17电磁铁29平衡块18卡簧30制动器壳体19传感器安装座本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1-3所示，为实现上述目的，本技术提出一种电机组件，所述电机组件包括：电机，所述电机具有一机壳及电机输出轴26；制动器(图中未标示)，所述制动器安装在所述机壳(图中未标示)内，所述制动器包括端座13、制动盘12、及刹车片11，所述制动盘12卡接在所述电机输出轴26上，所述端座13与所述刹车片11弹性连接，所述端座13上开设有通孔(图中未标示)，所述电机输出轴26从所述通孔穿出；其中，所述端座13内设有电磁铁17，所述电磁铁17通电后吸附所述刹车片11靠近所述端座13以脱离所述制动盘12，所述电磁铁17断电后所述刹车片11与所述制动盘12抵接以将所述制动盘12抵压在所述壳体与所述刹车片11之间静止不动。在本实施例中，电机包括机壳以及设置在机壳内的定子21及电机转子20，电机输出轴26是电机转子20的一部分，电机通电后，定子21产生磁场，转子上的线圈在磁场的作用下转动，从而带动电机输出轴26转动，电机输出轴26的末端伸出机壳，将电机产生的动力输出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机组件，其特征在于，所述电机组件包括：/n电机，所述电机具有一机壳及电机输出轴；/n制动器，所述制动器安装在所述机壳内，所述制动器包括端座、制动盘、及刹车片，所述制动盘卡接在所述电机输出轴上，所述端座与所述刹车片弹性连接，所述端座上开设有通孔，所述电机输出轴从所述通孔穿出；/n其中，所述端座内设有电磁铁，所述电磁铁通电后吸附所述刹车片靠近所述端座以脱离所述制动盘，所述电磁铁断电后所述刹车片与所述制动盘紧接触以将所述制动盘抵压在所述机壳与所述刹车片之间静止不动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机组件，其特征在于，所述电机组件包括：
电机，所述电机具有一机壳及电机输出轴；
制动器，所述制动器安装在所述机壳内，所述制动器包括端座、制动盘、及刹车片，所述制动盘卡接在所述电机输出轴上，所述端座与所述刹车片弹性连接，所述端座上开设有通孔，所述电机输出轴从所述通孔穿出；
其中，所述端座内设有电磁铁，所述电磁铁通电后吸附所述刹车片靠近所述端座以脱离所述制动盘，所述电磁铁断电后所述刹车片与所述制动盘紧接触以将所述制动盘抵压在所述机壳与所述刹车片之间静止不动。


2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述刹车片与所述端座之间连接有制动弹簧以形成所述弹性连接。


3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机输出轴与所述制动盘卡接的位置设有扁位，所述扁位具有棱角，所述制动盘上设有扁位孔，所述扁位位于所述扁位孔内与所述制动盘形成所述卡接，所述棱角与所述扁位孔契合以限制所述制动盘与所述电机输出轴旋转运动。


4.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括卡簧，所述电机输出轴的端部设有安装槽，所述卡簧装设在所述安装槽中并位于所述制动盘与所述机壳之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：万筱剑，韦中政，张晓俊，
申请(专利权)人：深圳市唯川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44