一种人行道智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人行道智能机器人，包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱分别固定安装在人行道左侧和右侧，左立柱和右立柱内侧分别安装有多个激光发射器，且左立柱和右立柱内侧均开有出水孔，出水孔处安装有雾化喷头，左立柱和右立柱内腔底部安装有水箱，水箱通过水管连通出水孔，且水箱连通外部水源，左立柱和右立柱顶部外侧壁安装有提醒喇叭，左立柱和右立柱顶部安装有高清摄像头，提醒喇叭下方安装有应急按钮和红外线感应器，左立柱和右立柱内腔分别安装有控制器，本实用新型专利技术结构原理简单，智能化程度高，能够通过声音提醒、光幕拦阻、喷雾视觉冲击三道防线，文明提醒闯红灯者。采用立柱式道闸，无遮挡、行人视野开阔，利于安全、利于市容整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种人行道智能机器人
本技术涉及人行道机器人
，具体为一种人行道智能机器人。
技术介绍
当前，随着城市规模的日益扩大，城市人口和机动车辆的快速增加，道路交通管理愈加复杂，而行人的交通意识和安全意识参差不齐，经常会发生行人违反交通规则、闯红灯的现象，这给道路交通带来了巨大的安全隐患。每年由于行人闯红灯造成的交通事故居高不下，造成很多人员伤亡事故，车辆及其它公共设施财产损失达到上千亿元。由此可见，寄希望于行人的道路交通行为规范，并不能很好地解决现有的交通路口闯红灯的问题。因此，有必要设计一种人行道机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人行道智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人行道智能机器人，包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱分别固定安装在人行道左侧和右侧，所述左立柱和右立柱内侧分别安装有多个激光发射器，且所述左立柱和右立柱内侧均开有出水孔，所述出水孔处安装有雾化喷头，所述左立柱和右立柱内腔底部安装有水箱，所述水箱内安装有水泵，所述水箱通过水管连通出水孔，且所述水箱连通外部水源，所述左立柱和右立柱顶部外侧壁安装有提醒喇叭，所述左立柱和右立柱顶部安装有高清摄像头，所述提醒喇叭下方安装有应急按钮和红外线感应器，所述左立柱和右立柱内腔分别安装有控制器。优选的，所述控制器内设有主控芯片、图像/视频采集单元、信号灯感应单元、存储单元、水泵驱动单元、音量调节单元和无线通讯单元，所述高清摄像头通过图像/视频采集单元连接主控芯片，所述主控芯片分别连接信号灯感应单元、存储单元、水泵驱动单元、音量调节单元、激光发射器、提醒喇叭、应急按钮、红外线感应器，所述主控芯片通过无线通讯单元连接后台监控中心和人脸识别系统。优选的，所述雾化喷头包括上盖和底座，所述上盖和底座的配合面相抵，所述底座的轴向穿设有第一出口，在所述第一出口的一侧设有第二出口，所述底座的径向设有第三出口，且所述第二出口和第三出口相通，所述上盖上设有喷孔。优选的，所述左立柱和右立柱均采用长方体结构，且所述左立柱和右立柱高度为100cm-150cm，宽度和厚度均为20cm-25cm。优选的，其使用方法包括以下步骤：A、信号灯感应单元将十字路口的信号灯状态发送至控制芯片，当人行道信号灯为红灯时，控制芯片控制多个激光发射器发出激光束，形成激光光幕用以提醒形成不能闯红灯，同时提醒喇叭不断播放提醒语音；B、若仍有行人闯红灯，当行人靠近时，触发红外线感应器，控制芯片向水泵驱动单元发出控制信号，水泵驱动单元控制水泵工作，进而，喷嘴处喷出水雾再次提醒行人；C、若行人继续闯红灯，立柱顶端的高清摄像头抓怕行人人脸特征，同时进行摄像，采集的视频/图像信号通过无线传输单元传输至人脸识别系统进行人脸识别，并进行曝光，同时，后台监管中心能够实时监控人行道通行状况。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术结构原理简单，智能化程度高，能够通过声音提醒、光幕拦阻、喷雾视觉冲击三道防线，文明提醒闯红灯者。残障人士也可通过眼、耳辨识，极大方便所有人群，采用立柱式道闸，无遮挡、行人视野开阔，利于安全、利于市容整洁。(2)本技术能够实现对闯红灯人员进行实时抓怕、公示和处罚，有效的起到了震慑作用，进一步提高通行安全。(3)本技术采用的雾化喷头能够均匀喷出雾状水，水雾形成的颗粒，洁净了城市的空气，此外，夜晚激光与水雾交汇衍射成彩虹，增加了城市霓虹灯效果，美化了城市夜景。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术雾化喷头结构示意图；图3为本技术控制原理框图；图4为本技术流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种人行道智能机器人，包括左立柱1和右立柱2，左立柱1和右立柱2均采用长方体结构，且所述左立柱1和右立柱2高度为100cm-150cm，宽度和厚度均为20cm-25cm。所述左立柱1和右立柱2分别固定安装在人行道左侧和右侧，所述左立柱1和右立柱2内侧分别安装有多个激光发射器3，且所述左立柱1和右立柱2内侧均开有出水孔4，所述出水孔4处安装有雾化喷头5，所述左立柱1和右立柱2内腔底部安装有水箱6，所述水箱6内安装有水泵，所述水箱6通过水管连通出水孔4，且所述水箱6连通外部水源，所述左立柱1和右立柱2顶部外侧壁安装有提醒喇叭7，所述左立柱1和右立柱2顶部安装有高清摄像头8，所述提醒喇叭7下方安装有应急按钮9和红外线感应器10，所述左立柱1和右立柱2内腔分别安装有控制器11。其中，应急按钮用于行人在遇到突发状况时使用，提醒喇叭用以提醒行人注意通行安全。本技术中，控制器11内设有主控芯片12、图像/视频采集单元13、信号灯感应单元14、存储单元15、水泵驱动单元16、音量调节单元17和无线通讯单元18，所述高清摄像头8通过图像/视频采集单元13连接主控芯片12，所述主控芯片12分别连接信号灯感应单14元、存储单元15、水泵驱动单元16、音量调节单元17、激光发射器3、提醒喇叭7、应急按钮9、红外线感应器10，所述主控芯片12通过无线通讯单元18连接后台监控中心19和人脸识别系统20。其中，图像/视频采集单元用于接收和传输高清摄像头拍摄的图像和视频；信号灯感应单元用于传输信号灯状态，存储单元用于存储抓怕的视频和图像；水泵驱动单元用于驱动水箱内水泵工作，音量调节单元用于调节提醒喇叭的播放音量。本技术中，雾化喷头5包括上盖21和底座22，所述上盖21和底座22的配合面相抵，所述底座22的轴向穿设有第一出口23，在所述第一出口23的一侧设有第二出口24，所述底座22的径向设有第三出口25，且所述第二出口24和第三出口25相通，所述上盖21上设有喷孔26。本技术采用的雾化喷头能够均匀喷出雾状水，水雾形成的颗粒，洁净了城市的空气，此外，夜晚激光与水雾交汇衍射成彩虹，增加了城市霓虹灯效果，美化了城市夜景。工作原理：本技术的使用方法包括以下步骤：A、信号灯感应单元将十字路口的信号灯状态发送至控制芯片，当人行道信号灯为红灯时，控制芯片控制多个激光发射器发出激光束，形成激光光幕用以提醒形成不能闯红灯，同时提醒喇叭不断播放提醒语音；B、若仍有行人闯红灯，当行人靠近时，触发红外线感应器，控制芯片向水泵驱动单元发出控制信号，水泵驱动单元控制水泵工作，进而，喷嘴处喷出水雾再次提醒行人；C、若行人继续闯红灯，立柱顶端的高清摄像头抓怕行人人脸特征，同时进行摄像，采集的视频/图像信号通过无线传输单元传输至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人行道智能机器人，包括左立柱(1)和右立柱(2)，其特征在于：所述左立柱(1)和右立柱(2)分别固定安装在人行道左侧和右侧，所述左立柱(1)和右立柱(2)内侧分别安装有多个激光发射器(3)，且所述左立柱(1)和右立柱(2)内侧均开有出水孔(4)，所述出水孔(4)处安装有雾化喷头(5)，所述左立柱(1)和右立柱(2)内腔底部安装有水箱(6)，所述水箱(6)内安装有水泵，所述水箱(6)通过水管连通出水孔(4)，且所述水箱(6)连通外部水源，所述左立柱(1)和右立柱(2)顶部外侧壁安装有提醒喇叭(7)，所述左立柱(1)和右立柱(2)顶部安装有高清摄像头(8)，所述提醒喇叭(7)下方安装有应急按钮(9)和红外线感应器(10)，所述左立柱(1)和右立柱(2)内腔分别安装有控制器(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种人行道智能机器人，包括左立柱(1)和右立柱(2)，其特征在于：所述左立柱(1)和右立柱(2)分别固定安装在人行道左侧和右侧，所述左立柱(1)和右立柱(2)内侧分别安装有多个激光发射器(3)，且所述左立柱(1)和右立柱(2)内侧均开有出水孔(4)，所述出水孔(4)处安装有雾化喷头(5)，所述左立柱(1)和右立柱(2)内腔底部安装有水箱(6)，所述水箱(6)内安装有水泵，所述水箱(6)通过水管连通出水孔(4)，且所述水箱(6)连通外部水源，所述左立柱(1)和右立柱(2)顶部外侧壁安装有提醒喇叭(7)，所述左立柱(1)和右立柱(2)顶部安装有高清摄像头(8)，所述提醒喇叭(7)下方安装有应急按钮(9)和红外线感应器(10)，所述左立柱(1)和右立柱(2)内腔分别安装有控制器(11)。


2.根据权利要求1所述的一种人行道智能机器人，其特征在于：所述控制器(11)内设有主控芯片(12)、图像/视频采集单元(13)、信号灯感应单元(14)、存储单元(15)、水泵驱动单元(16)、音量调节单元(17)和无线通讯单元(18)，所述高清摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦尚德，
申请(专利权)人：湛江市紫黑红农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44