一种售货机的出货装置及应用其的售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种售货机的出货装置及应用其的售货机,包括：置物层架，设置有能够放置若干货物的置物腔，置物腔的至少一侧设置有与外界连通的输出口；提取机构，能够提取置物层架上的货物；平移机构，设置在置物层架上，平移机构与提取机构连接以能够驱使提取机构在置物层架上平移并且能够移动至输出口；本设计结构简单，平移机构与提取机构的配合即可完成一层置物腔中货物的输出，生产成本大大降低，节省装配时间，平移机构可以带动提取机构先取前端靠近输出口的对应货物，不会对货物造成挤压，运行更加稳定、可靠，提高出货的成功率，在装货时，可以由提取机构从外界提取货物自动装配在置物腔中，提高装货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种售货机的出货装置及应用其的售货机
本技术涉及售货设备，特别是一种售货机的出货装置。
技术介绍
目前现有的自助售货机的出货方式主要是弹簧货道式出货和履带式出货。弹簧货道式出货主要是通过电机带动弹簧旋转，并且推动货品发生位移，从而使货品前移至输出口以实现出货。履带式出货主要是电机通过履带转动，使履带上的物品发生位移而实现出货。以上的出货方式均存在着弊端，例如，弹簧货道式出货中，容易出现电机空转情况，使得出货失败；在较多货物的情况下，弹簧推动最后端的货物向前顶，将位于前端的货物顶出至输出口，弹簧容易卡顿，并且货物与货物挤压，容易造成货品损坏或出货失败；无论是弹簧货道式出货还是履带式出货，货道都需要安置至少一个电机及弹簧配件或者安置一个履带配件，一台售货机中则需要几十个以上的配件，资源损耗大；货品数量大，运营装货时，都需工人手动装填，自动化低，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种售货机的出货装置及应用其的售货机，运行稳定，结构简单，降低生产成本。本技术采用的技术方案是：一种售货机的出货装置，包括：置物层架，设置有能够放置若干货物的置物腔，所述置物腔的至少一侧设置有与外界连通的输出口；提取机构，能够提取置物层架上的货物；平移机构，设置在置物层架上，所述平移机构与提取机构连接以能够驱使提取机构在所述置物层架上平移并且能够移动至所述输出口。所述置物层架上设置有多个置物位，多个置物位呈行列式分布。所述平移机构包括纵移组件以及横移组件，所述纵移组件设置在所述置物层架上并且部分所述纵移组件从所述输出口延伸至外界，所述纵移组件与横移组件连接以能够驱使横移组件前后移动，所述横移组件与所述提取机构连接以能够驱使提取机构左右移动。所述纵移组件包括纵向设置在置物层架上的第一导轨组、第一活动块以及第一驱动部件，部分所述第一导轨组从所述输出口延伸至外界，所述第一活动块活动设置在所述第一导轨组上，所述横移组件与所述第一活动块连接，所述第一驱动部件与第一活动块连接以驱使第一活动块沿所述第一导轨组移动。所述横移组件包括横向设置在所述第一活动块上的第二导轨组、第二活动块以及第二驱动部件，所述第二活动块活动设置在所述第二导轨组上，所述提取机构与所述第二活动块连接，所述第二驱动部件与第二活动块连接以驱使第二活动块沿所述第二导轨组移动。所述第一导轨组的端部设置有防止所述第一活动块脱出的限位块。所述置物腔内设置有若干个隔离件，所述隔离件能够将所述置物腔分隔成多条纵向的导向通道。所述提取机构包括第一夹持臂、第二夹持臂以及第三驱动部件，所述驱动部件分别与第一夹持臂、第二夹持臂连接以驱使第一夹持臂、第二夹持臂相互靠近。根据本技术实施例的一种售货机的出货装置，至少具有如下有益效果：本技术出货装置，置物层架的置物腔内能够放置若干货物，同时，在置物腔的至少一侧设置有输出口，平移机构架设在置物层架上，能够带动提取机构在置物层架上平移，当需要移出某种货物，平移机构将提取机构移动至相应货物处，提取机构取出对应货物，再由平移机构带动平移至输出口，本设计结构简单，平移机构与提取机构的配合即可完成一层置物腔中货物的输出，生产成本大大降低，节省装配时间，平移机构可以带动提取机构先取前端靠近输出口的对应货物，不会对货物造成挤压，运行更加稳定、可靠，提高出货的成功率，降低机器故障率，降低企业的营运成本，进一步地，在装货时，可以由提取机构从外界提取货物，平移机构驱使提取机构平移至各个置物位，再放置货物，实现自动装货，提高装货效率。本技术具体实施例还公开了一种售货机，包括机壳、主控模块以及若干个上述任一实施例公开的一种售货机的出货装置，机壳上设置有货物出口，所述售货机的出货装置设置在机壳内，主控模块分别与各个所述提取机构以及各个所述平移机构连接以控制提取机构和平移机构运行。根据本技术实施例的一种售货机，至少具有如下有益效果：本技术售货机，机壳内可安装若干个上述任一实施例公开的一种售货机的出货装置，当需要移出某种货物，主控模块控制平移机构将提取机构移动至相应货物处，提取机构取出对应货物，再由平移机构带动平移至输出口，货物从输出口掉落至机壳底部，买家即可从货物出口处拿出货物；本设计结构简单，平移机构与提取机构的配合即可完成一层置物腔中货物的输出，生产成本大大降低，节省装配时间，平移机构可以带动提取机构先取前端靠近输出口的对应货物，不会对货物造成挤压，运行更加稳定、可靠，提高出货的成功率，降低机器故障率，降低企业的营运成本，进一步地，在装货时，可以由提取机构从外界提取货物，平移机构驱使提取机构平移至各个置物位，再放置货物，实现自动装货，提高装货效率。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。图1是本技术出货装置的其一角度立体示意图。图2是本技术出货装置的另一角度立体示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。如图1、图2所示，一种售货机的出货装置，包括置物层架1、提取机构2以及平移机构3，置物层架1上设置有能够放置若干货物的置物腔11，置物腔11的至少一侧设置有与外界连通的输出口12；提取机构2能够提取置物层架1上的货物；平移机构3设置在置物层架1上，平移机构3与提取机构2连接以能够驱使提取机构2在置物层架1上平移并且能够移动至输出口12。其中，置物腔11可以是矩形内腔或者圆形内腔，在矩形内腔为矩形的情况下，输出口12可以设置在矩形内腔的侧壁上，置物层架1底部具有盛放货物的层板，当提取机构2将货物移出至输出口12外，松开货物，输出口12外没有层板，货物就会掉落输出至外界。本技术出货装置，置物层架1的置物腔11内能够放置若干货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机的出货装置，其特征在于，包括：/n置物层架，设置有能够放置若干货物的置物腔，所述置物腔的至少一侧设置有与外界连通的输出口；/n提取机构，能够提取置物层架上的货物；/n平移机构，设置在置物层架上，所述平移机构与提取机构连接以能够驱使提取机构在所述置物层架上平移并且能够移动至所述输出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货机的出货装置，其特征在于，包括：
置物层架，设置有能够放置若干货物的置物腔，所述置物腔的至少一侧设置有与外界连通的输出口；
提取机构，能够提取置物层架上的货物；
平移机构，设置在置物层架上，所述平移机构与提取机构连接以能够驱使提取机构在所述置物层架上平移并且能够移动至所述输出口。


2.根据权利要求1所述的一种售货机的出货装置，其特征在于：所述置物层架上设置有多个置物位，多个置物位呈行列式分布。


3.根据权利要求1所述的一种售货机的出货装置，其特征在于：所述平移机构包括纵移组件以及横移组件，所述纵移组件设置在所述置物层架上并且部分所述纵移组件从所述输出口延伸至外界，所述纵移组件与横移组件连接以能够驱使横移组件前后移动，所述横移组件与所述提取机构连接以能够驱使提取机构左右移动。


4.根据权利要求3所述的一种售货机的出货装置，其特征在于：所述纵移组件包括纵向设置在置物层架上的第一导轨组、第一活动块以及第一驱动部件，部分所述第一导轨组从所述输出口延伸至外界，所述第一活动块活动设置在所述第一导轨组上，所述横移组件与所述第一活动块连接，所述第一驱动部件与第一活动块连接以驱使第一活动块沿所述第一导轨组移动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光普，
申请(专利权)人：广东思迈尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44