本实用新型专利技术提供一种用于在建管道的新型变形检测器，包括聚氨酯主体、电子包仓体、变形检测装置和发射机。电子包仓体的一端位于聚氨酯主体的端部内侧，另一端设有变形检测装置，变形检测装置包括采集系统和底盘，底盘上设有发射机和采集系统，该采集系统按照固定频率采样。变形检测装置能检测管道内部的数据信息，并将数据信息传送给采集系统，进而由采集系统传输至电子包仓体。由于采集系统按照固定频率采样，因而在变形检测器高速运行下不会因检测器的运行速度过快而产生丢失里程的问题，进而不会存在数据丢失的问题，能够满足检测器的正常工作要求。本申请提供的新型变形检测器具有通过能力好、成本低、检测传感器不易损坏的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于在建管道的新型变形检测器
本技术涉及管道检测
，尤其涉及一种用于在建管道的新型变形检测器。
技术介绍
输送石油的输油管道以及输送天然气的输气管道均为国家输送油气的管道，被称为国家能源大动脉，对于保障国家能源供应具有重要意义。目前，输送油气的管道均在野外进行铺设，且野外环境极大影响在建管道的施工质量。管道铺设后需要将沙土回填至管道上，以完成管道的施工。在填埋沙土的过程中，沙土落在管道上极有可能造成管道变形。若不及时检测管道的内部变形情况，当管道投入使用后，会造成重大安全隐患。通常在投入使用前采用钢骨架变形检测器对在建管道进行变形检测。其中，钢骨架变形检测器的采样模式为里程轮转动采样，即里程轮转动一定距离后触发一次管道信息的采集。钢骨架变形检测器的驱动方式为相应排向的空压机进行进气驱动。钢骨架变形检测器的工作过程为：将钢骨架变形检测器放入到管道内部后，封闭管道的首段及末端，并在末端开启出气阀，以空压机为进气驱动，里程轮转动一定距离后采集一次管道的信息。由于钢骨架变形检测器的驱动方式为相应排向的空压机进气驱动，因而在检测过程中存在排气不稳定的问题，进而存在钢骨架变形检测器不稳定运行地问题。另外，由于空气的压缩特性，钢骨架变形检测器在管道中会存在憋压现象，由憋压到再次运行时，钢骨架变形检测器的瞬时速度可达到每秒几十米。此时，钢骨架变形检测器的里程轮可能会存在打滑现象，采集不到打滑路段的管道信息；还可能会由于里程轮的转速太快而造成数据丢失的情况。
技术实现思路
本技术提供一种用于在建管道的新型变形检测器，以解决现有检测器存在数据丢失的问题。本技术提供一种用于在建管道的新型变形检测器，包括聚氨酯主体和电子包仓体，所述电子包仓体的一端位于所述聚氨酯主体的端部内侧，另一端设有变形检测装置；所述变形检测装置包括采集系统和底盘，所述底盘上设有发射机和采集系统；所述采集系统按照固定频率采样；所述采集系统电连接所述变形检测装置。优选地，所述变形检测装置还包括均设置于所述底盘上的里程轮臂机械总成、焊缝检测臂机械总成以及顶球盘；所述底盘和所述顶球盘同轴设置，且所述顶球盘上设有所述发射机；所述里程轮臂机械总成和所述焊缝检测臂机械总成分布在所述底盘的四周。优选地，所述里程轮臂机械总成包括里程轮、里程轮支撑杆以及固定设置在所述底盘上的里程轮固定座；所述里程轮固定座上固定设有里程轮弹簧；所述里程轮支撑杆分别活动连接所述里程轮、所述里程轮固定座和所述里程轮弹簧，所述里程轮上设有里程轮传感器；所述里程轮支撑杆的端部还设有第一测径传感器，所述第一测径传感器靠近于所述里程轮弹簧。优选地，所述采集系统分别电连接所述里程轮和所述第一测径传感器。优选地，所述里程轮弹簧包括第一固定杆、第一弹簧底座和第一弹簧紧固件；所述第一弹簧底座固定设置在所述底盘上，且所述第一弹簧底座和所述第一弹簧紧固件之间设置第一弹簧本体；所述第一固定杆的一端活动连接所述里程轮支撑杆的端部，另一端穿过所述第一弹簧底座后连接至所述第一弹簧本体。优选地，所述焊缝检测臂机械总成包括焊缝固定座、焊缝弹簧、焊缝支撑杆以及焊缝活动杆，所述焊缝固定座固定设置在所述底盘上；所述焊缝弹簧固定设置在所述焊缝固定座上；所述焊缝支撑杆和所述焊缝活动杆的端部均活动设置在所述焊缝固定座上，另一端通过焊缝检测器活动连接；所述焊缝活动杆的顶端活动设置所述焊缝弹簧；所述焊缝活动杆靠近所述焊缝固定座的一端还设有第二测径传感器。优选地，所述采集系统分别电连接所述焊缝检测器和所述第二测径传感器。优选地，所述焊缝弹簧包括第二固定杆、第二弹簧底座和第二弹簧紧固件；所述第二弹簧底座固定设置在所述底盘上，且所述第二弹簧底座和所述第二弹簧紧固件之间设置第二弹簧本体；所述第二固定杆的一端活动连接所述焊缝活动杆的顶端，另一端穿过所述第二弹簧底座后连接至所述第二弹簧本体。优选地，所述聚氨酯主体加热硫化后，外层涂覆胶体；所述聚氨酯主体的密度为80-160kg/m3。优选地，所述电子包仓体内部设有ARM控制系统、存储系统、供电系统以及时钟系统，所述ARM控制系统分别电连接所述采集系统、所述存储系统、所述供电系统以及所述时钟系统。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供一种用于在建管道的新型变形检测器，该检测器包括聚氨酯主体、电子包仓体、变形检测装置和发射机。其中，电子包仓体的一端位于聚氨酯主体的端部内侧，另一端设有变形检测装置，且变形检测装置包括采集系统和底盘，底盘上设有发射机和采集系统，该采集系统按照固定频率采样，且采集系统电连接变形检测装置。变形检测装置能够检测管道内部的数据信息，并将数据信息传送给采集系统，进而由采集系统传输至电子包仓体。由于采集系统按照固定频率采样，因而在变形检测器高速运行下不会因检测器的运行速度过快而产生丢失里程的问题，进而不会存在数据丢失的问题，能够满足检测器的正常工作要求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的用于在建管道的新型变形检测器的立体结构图；图2为本技术实施例提供的用于在建管道的新型变形检测器的爆炸图；图3为本技术实施例提供的图1的左视图；图4为本技术实施例提供的电子包仓体内部的电连接结构图；图5为本技术实施例提供的里程轮臂机械总成的结构示意图；图6为本技术实施例提供的焊缝检测臂机械总成的结构示意图；符号表示：01-聚氨酯主体，02-电子包仓体，03-变形检测装置，04-发射机；1-采集系统，2-底盘，3-里程轮臂机械总成，4-焊缝检测臂机械总成，5-顶球盘，6-ARM控制系统，7-存储系统，8-供电系统，9-时钟系统；301-里程轮，302-里程轮支撑杆，303-里程轮固定座，304-里程轮弹簧，305-里程轮传感器，306-第一测径传感器；401-焊缝固定座，402-焊缝弹簧，403-焊缝支撑杆，404-焊缝活动杆，405-焊缝检测器，406-第二测径传感器；3041-第一固定杆，3042-第一弹簧底座，3043-第一弹簧紧固件，3044-第一弹簧本体；4021-第二固定杆，4022-第二弹簧底座，4023-第二弹簧紧固件，4024-第二弹簧本体。具体实施方式请参考附图1-3，其中，附图1示出了用于在建管道的新型变形检测器的立体结构图；附图2示出了用于在建管道的新型变形检测器的爆炸图；附图3示出了附图1的左视图。由附图1-3可见，本申请实施例提供的用于在建管道的新型变形检测器包括聚氨酯主体01、电子包仓体02、变形检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在建管道的新型变形检测器，其特征在于，包括聚氨酯主体(01)和电子包仓体(02)，所述电子包仓体(02)的一端位于所述聚氨酯主体(01)的端部内侧，另一端设有变形检测装置(03)；所述变形检测装置(03)包括采集系统(1)和底盘(2)，所述底盘(2)上设有发射机(04)和所述采集系统(1)，所述采集系统(1)按照固定频率采样；所述采集系统(1)电连接所述变形检测装置(03)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于在建管道的新型变形检测器，其特征在于，包括聚氨酯主体(01)和电子包仓体(02)，所述电子包仓体(02)的一端位于所述聚氨酯主体(01)的端部内侧，另一端设有变形检测装置(03)；所述变形检测装置(03)包括采集系统(1)和底盘(2)，所述底盘(2)上设有发射机(04)和所述采集系统(1)，所述采集系统(1)按照固定频率采样；所述采集系统(1)电连接所述变形检测装置(03)。
2.根据权利要求1所述的用于在建管道的新型变形检测器，其特征在于，所述变形检测装置(03)还包括均设置于所述底盘(2)上的里程轮臂机械总成(3)、焊缝检测臂机械总成(4)以及顶球盘(5)；所述底盘(2)和所述顶球盘(5)同轴设置，且所述顶球盘(5)上设有所述发射机(04)；所述里程轮臂机械总成(3)和所述焊缝检测臂机械总成(4)分布在所述底盘(2)的四周。
3.根据权利要求2所述的用于在建管道的新型变形检测器，其特征在于，所述里程轮臂机械总成(3)包括里程轮(301)、里程轮支撑杆(302)以及固定设置在所述底盘(2)上的里程轮固定座(303)；所述里程轮固定座(303)上固定设有里程轮弹簧(304)；所述里程轮支撑杆(302)分别活动连接所述里程轮(301)、所述里程轮固定座(303)和所述里程轮弹簧(304)，所述里程轮(301)上设有里程轮传感器(305)；所述里程轮支撑杆(302)的端部还设有第一测径传感器(306)，所述第一测径传感器(306)靠近于所述里程轮弹簧(304)。
4.根据权利要求3所述的用于在建管道的新型变形检测器，其特征在于，所述采集系统(1)分别电连接所述里程轮(301)和所述第一测径传感器(306)。
5.根据权利要求3所述的用于在建管道的新型变形检测器，其特征在于，所述里程轮弹簧(304)包括第一固定杆(3041)、第一弹簧底座(3042)和第一弹簧紧固件(3043)；所述第一弹簧底座(3042)固定设置在所述底盘(2)上，且所述第一弹簧底座(3042)和所述第一弹簧紧固件(3043)之间设置第一弹簧本体(3044)；所述第一固定杆(3041)的一端活动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：诸海博，宋云鹏，郭晓婷，宋华东，徐春风，汤银龙，徐义忠，张文强，王宇楠，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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