一种多回转式液动阀门制造技术

一种多回转式液动阀门，包括液压马达、减速增力器、阀门传动机构、编码器、阀门和连接件，根据阀门在启闭过程中负载的变化能自动调节液压马达输出转矩，实现智能化控制模式，防止对阀门的震动冲击，环境适应性强，对广泛应用电动阀门的场合和不适应电动阀门的工作环境均能使用且能可靠运行。如易燃，易爆场合、潮湿及高污染、高粉尘场合均能使用，采用异地设置液压系统的方法使其有效规避风险，可精确控制阀门开度，还可实现对阀芯有效可靠自锁。编码器提高液动阀门运行过程中控制精度、提高自动化控制水平可实现无线监控功能所具备必要的条件，适应5G时代工业化要求，具备应急手动操作功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多回转式液动阀门
本技术属于阀门领域，特别涉及一种多回转式液动阀门（通用液压马达驱动的多回转式液动阀门）。
技术介绍
阀门作为水、油、气体介质管道输送中的关键部件，广泛应用于石油、天然气、油气码头、化工、船舶、电站、治金和市政等诸多领域。近年来，随着工程项目的大型化，大口径、即大规格阀门需求量日益增加，人工手动操作已十分困难，且已跟不上时代的要求。为了满足自动化系统的需要，已出现了多种阀门驱动方式，如电动机加减速机驱动的电动阀门，用气缸驱动的气动阀门，用液压油缸驱动的液动阀门等。在应用实践中发现上述驱动方式仍存在着一些缺点和不足，电动阀门发展、应用和改进那么多年了仍然存在瞬间启动转矩小，造成阀门开启不可靠，由于电动机带动减速机运转时的转动惯量大，对阀门造成冲击也大，因电动机自身无自锁功能造成电动阀门控制精度较差，另一方面电动阀门由于采用电力驱动，虽做防护也不适合在石油、天然气等易燃易爆危险场合应用。气动阀门由于设备体积大，气源压力低，对阀门的驱动力小，气体的可压缩性会造成阀门运行不稳定。目前己应用的液动阀门是指用油缸驱动的阀门，因油缸活塞浮动性会造成阀门中的阀板自锁困难，且不容易实现应急手动操作。另一方面液动阀门因油缸行程原因会造成液动阀门外形尺寸超高或超宽。另外本专利的专利技术人在先授权的几项专利技术专利是用液压马达直接驱动液动阀门，理论上可行、优点突出。但制造专用非标液压马达的难度大、加工成本高、制造工期长、不利于该项技术的推广和应用。随着5G时代的到来，工业自动化要求阀门的控制水平更高，故需更可靠、更安全、控制精度更高的产品，为实现无线远距离操控奠定好基础。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多回转式液动阀门，可以采用标准液压马达驱动阀门，在提高了阀门启闭过程的可靠性的基础上，即可降低成本、缩短了制造工期、使得该项技术能尽快推广并服务社会。采用的技术方案是：一种多回转式液动阀门，有液压马达和减速增力器。其特征在于：减速增力器包括相互啮合的第一小锥齿轮和大锥齿轮。第一小锥齿轮直径小于大锥齿轮。横向设置的液压马达的输出轴固定连接横向设置的第一小锥齿轮轴。第一小锥齿轮轴通过第一齿轮轴承支撑在齿轮箱体内。大锥齿轮设置在齿轮箱体内部上方。大锥齿轮连接阀门传动机构的动力输入部。阀门传动机构的动力输入部为竖向设置的阀门驱动轴套，固定连接大锥齿轮。阀门传动机构包括阀门驱动轴套、升降阀杆螺母和升降阀杆。阀门驱动轴套上端穿过齿轮箱体插入上滚动轴承座中嵌入的上滚动轴承中，上滚动轴承座固定在齿轮箱体上。升降阀杆穿过上滚动轴承座并向下穿过阀门驱动轴套与升降阀杆螺母螺纹配合。上滚动轴承座上方固定有位置指示刻度防护罩。位置指示刻度防护罩侧面开有一条指针指向导向口，两侧有长度标尺。升降阀杆上端面固定阀门升降位置指针，对应指针指向导向口。阀门驱动轴套下端与升降阀杆螺母固定。升降阀杆螺母外表面中部有一环形凸台上端面有上推力轴承，下端面有下推力轴承，设置在插入式阀杆螺母滚动轴承座内，下推力轴承下端部有轴承间隙调整固定法兰，升降阀杆螺母下端嵌入下滚动轴承座内的下滚动轴承中。插入式阀杆螺母滚动轴承座、轴承间隙调整固定法兰和下滚动轴承座与齿轮箱体固定连接。放置在上方的大锥齿轮与横向设置在齿轮箱体内的第二小锥齿轮啮合。第二小锥齿轮直径小于大锥齿轮直径。第二小锥齿轮轴通过第二齿轮轴承支撑在齿轮箱体内右侧。第二小锥齿轮的轴右端设有应急操作装置和编码器。第二小锥齿轮位于齿轮箱体右外侧的部分上设有左轴承和右轴承。有内部U型空间的应急手动操作手柄体两侧板的安装孔分别设置在左轴承外圈和右轴承外圈。左轴承和右轴承之间的第二小锥齿轮轴上固定有棘齿方向相反的左棘轮和右棘轮（一对棘轮）。横向设置的棘爪及复位弹簧固定销固定穿设在应急手动操作手柄体上，并且套设有左棘爪和右棘爪，之间套设复位弹簧。复位弹簧一端卡设在左棘爪手柄凹槽处，复位弹簧另一端卡设在右棘爪手柄凹槽处，复位弹簧被设置为弹簧力向内使得左棘爪和右棘爪向第二小锥齿轮轴线方向靠拢。左棘爪上开设左棘爪销孔，对应应急手动操作手柄体的左通孔，左棘爪销孔和左通孔被设置为当向外掰开左棘爪使得左棘爪和左棘轮脱离时，左棘爪销孔和左通孔之间插设左棘爪离合插销固定。右棘爪上开设右棘爪销孔，对应应急手动操作手柄体的右通孔，右棘爪销孔和右通孔被设置为当向外掰开右棘爪，使得右棘爪和右棘轮脱离时，右棘爪销孔和右通孔之间插设右棘爪离合插销固定。左棘爪和棘爪及复位弹簧固定销之间有左棘爪弹性套。右棘爪和棘爪及复位弹簧固定销之间有右棘爪弹性套。阀门传动机构包括竖向设置的暗杆阀门驱动阀杆，暗杆阀门驱动阀杆作为阀门传动机构的动力输入部。暗杆阀门驱动阀杆上端与大锥齿轮固定连接。暗杆阀门驱动阀杆下端设置阀杆下滚动轴承，通过阀杆下滚动轴承座固定支撑在齿轮箱体内侧。暗杆阀门驱动阀杆上端设置阀杆上滚动轴承，通过阀杆上滚动轴承座固定支撑在齿轮箱体上方外侧。在暗杆阀门驱动阀杆上端面设置编码器。横向设置在齿轮箱体内的第二小锥齿轮与放置在上方的大锥齿轮啮合。第二小锥齿轮直径小于大锥齿轮直径。第二小锥齿轮轴通过第二齿轮轴承支撑在齿轮箱体内右侧。第二小锥齿轮轴位于齿轮箱体右外侧固定有应急操作装置的手动应急转盘。其优点在于：采用大扭矩液压马达带动减速增力器驱动阀门，提高了阀门开启过程的可靠性。液压马达作为动力元件，避免为其生产专用非标液压马达。设置减速增力器可选用已知的各种多个系列标准液压马达，使多回转液压阀门的制造成本降低，制造周期缩短，方便了专业化系列化生产。根据阀门在启闭过程中负载的变化通过液压控制系统自动调节液压马达输出转矩，实现理想的智能化控制模式。从而减少驱动装置运行过程中对阀门产生的冲击和振动，提高了操纵阀门的安全性，可靠性。多回转式液动阀门对环境的适应性强，对广泛应用电动阀门的场合和不适应电动阀门的工作环境均能使用且能可靠运行。如易燃，易爆场合、潮湿及高污染、高粉尘场合均能使用，用异地设置液压系统的方法使其有效规避风险，并能安全可靠工作，可实现远程自动控制。多回转式液动阀门克服了电动阀门运行过程中由电动机驱动产生的惯性误差及由液压油缸驱动的阀门存在自锁缺陷，可实现阀芯有效可靠自锁。采用编码器可提高液动阀门运行过程中控制精度、提高自动化控制水平是实现无线监控功能所具备必要的条件，适应5G时代工业化要求。将阀杆螺母传动机构通过轴承座的方式插入减速增力器中，使多回转式液动阀门的体积及高度尺寸均得到缩小。多回转液动阀门设置棘轮棘爪机构组成的适应大规格阀门操作的摇杆式手柄，使其操作方便省力，具备应急手动操作功能。附图说明图1为本技术实施例1的剖视图。图2为图1中的部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多回转式液动阀门，有液压马达（1）和减速增力器，其特征在于：/n减速增力器包括相互啮合的第一小锥齿轮（9）和大锥齿轮（46）；/n第一小锥齿轮（9）直径小于大锥齿轮（46）；/n横向设置的液压马达（1）的输出轴固定连接横向设置的第一小锥齿轮（9）轴；/n第一小锥齿轮（9）轴通过第一齿轮轴承支撑在齿轮箱体（8）内；/n大锥齿轮（46）设置在齿轮箱体（8）内部上方；/n大锥齿轮（46）连接阀门传动机构的动力输入部。/n

【技术特征摘要】
1.一种多回转式液动阀门，有液压马达（1）和减速增力器，其特征在于：
减速增力器包括相互啮合的第一小锥齿轮（9）和大锥齿轮（46）；
第一小锥齿轮（9）直径小于大锥齿轮（46）；
横向设置的液压马达（1）的输出轴固定连接横向设置的第一小锥齿轮（9）轴；
第一小锥齿轮（9）轴通过第一齿轮轴承支撑在齿轮箱体（8）内；
大锥齿轮（46）设置在齿轮箱体（8）内部上方；
大锥齿轮（46）连接阀门传动机构的动力输入部。


2.根据权利要求1所述的一种多回转式液动阀门，其特征在于：
阀门传动机构的动力输入部为竖向设置的阀门驱动轴套（43），固定连接大锥齿轮（46）；
阀门传动机构包括阀门驱动轴套（43）、升降阀杆螺母（11）和升降阀杆（42）；
阀门驱动轴套（43）上端穿过齿轮箱体（8）插入上滚动轴承座（44）中嵌入的上滚动轴承（39）中，上滚动轴承座（44）固定在齿轮箱体（8）上；
升降阀杆（42）穿过上滚动轴承座（44）并向下穿过阀门驱动轴套（43）与升降阀杆螺母（11）螺纹配合；
上滚动轴承座（44）上方固定有位置指示刻度防护罩（41）；
位置指示刻度防护罩（41）侧面开有一条指针指向导向口（59），两侧有长度标尺；
升降阀杆（42）上端面固定阀门升降位置指针（40），对应指针指向导向口（59）；
阀门驱动轴套（43）下端与升降阀杆螺母（11）固定；
升降阀杆螺母（11）外表面中部有一环形凸台（60）上端面有上推力轴承（15），下端面有下推力轴承（48），设置在插入式阀杆螺母滚动轴承座（14）内，下推力轴承（48）下端部有轴承间隙调整固定法兰（13），升降阀杆螺母（11）下端嵌入下滚动轴承座（10）内的下滚动轴承（12）中；
插入式阀杆螺母滚动轴承座（14）、轴承间隙调整固定法兰（13）和下滚动轴承座（10）与齿轮箱体（8）固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种多回转式液动阀门，其特征在于：
插入式阀杆螺母滚动轴承座（14）上部、上推力轴承（15）和环形凸台（60）位于齿轮箱体（8）内的下方；
插入式阀杆螺母滚动轴承座（14）下部、轴承间隙调整固定法兰（13）、下滚动轴承座（10）和下滚动轴承（12）位于齿轮箱体（8）外下方。


4.根据权利要求2所述的一种多回转式液动阀门，其特征在于：
放置在上方的大锥齿轮（46）与横向设置在齿轮箱体（8）内的第二小锥齿轮（17）啮合；第二小锥齿轮（17）直径小于大锥齿轮（46）直径；
第二小锥齿轮（17）轴通过第二齿轮轴承支撑在齿轮箱体（8）内右侧；
第二小锥齿轮（17）的轴右端设有应急操作装置和编码器（27）；
应急操作装置位于齿轮箱体（8）右外侧。


5.根据权利要求4所述的一种多回转式液动阀门，其特征在于：
第二小锥齿轮（17）位于齿轮箱体（8）右外侧的部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学新，
申请(专利权)人：徐学新，
类型：新型
国别省市：辽宁;21