可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质与处理器技术

本申请提供了可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，该控制方法包括：获取任务队列，任务队列包括多个任务，各任务包括事件列表，事件列表包括一个或多个事件；控制可移动设备执行各任务，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质与处理器
本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统。
技术介绍
目前我国的运动型小型可移动设备，如智能车等一般采用2.4G射频信号，作为遥控数据通信载体，控制距离短；可移动设备通常采用固定规则执行程序，当需要改变程序时，要重新烧录程序，操作繁琐；并且现在可移动设备作业时大多需要人来操控，无法实现真正的自动化和智能化。在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，以解决现有技术中可移动设备的控制效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种可移动设备的控制方法，包括：获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；控制所述可移动设备执行各所述任务。进一步地，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：顺序读取所述任务队列中的所述任务；确定读取的所述任务是否为循环任务；在读取的所述任务为循环任务的情况下，控制所述可移动设备循环执行所述任务；在读取的所述任务不是循环任务的情况下，将已执行的所述任务从所述任务队列中删除，继续执行已删除任务下一项的所述任务。进一步地，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件。进一步地，控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件，包括：控制所述可移动设备顺序执行所述事件列表中的所述事件；将已执行的所述事件从所述事件列表中删除，继续执行已删除事件下一项的所述事件。根据本申请的又一个方面，提供了一种可移动设备的控制终端，包括：获取单元，用于获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；控制单元，用于控制所述可移动设备执行各所述任务。进一步地，所述控制终端包括移动网络模块、第一主控制器、GPS定位模块、高精度时钟模块、数据存储器和传感器接口，所述第一主控制器分别与所述GPS定位模块、所述高精度时钟模块、所述数据存储器和所述传感器接口通信，所述第一主控制器包括所述获取单元和所述控制单元。根据本申请的再一个方面，提供了一种可移动系统，包括：用户端，用于发布任务队列；服务器，与所述用户端通信，接收所述任务队列；可移动设备；控制终端，与所述服务器通信，还用于与所述可移动设备通信，所述控制终端用于执行任意一种的所述控制方法。进一步地，所述控制终端包括移动网络模块，所述移动网络模块与所述用户端通信。根据本申请的另一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的可移动设备的控制方法。根据本申请的又一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的可移动设备的控制方法。应用本申请的技术方案，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了根据本申请实施例的可移动设备的控制方法流程图；图2示出了根据本申请实施例的控制终端示意图；图3示出了根据本申请实施例的任务队列组成示意图；图4示出了根据本申请实施例的可移动系统示意图；图5示出了根据本申请实施例的可移动系统的部分结构示意图；以及图6示出了根据本申请实施例的一种具体的可移动设备的控制方法流程图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、用户端；11、浏览器；12、PC；13、移动设备；20、服务器；30、可移动设备；31、第二主控制器；32、检测设备；40、控制终端；41、移动网络模块；42、第一主控制器；43、GPS定位模块；44、高精度时钟模块；45、数据存储器；46、传感器接口。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中可移动设备的控制效率较低，为解决如上可移动设备的控制效率较低的问题，本申请的实施例提供了一种可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统。根据本申请的实施例，提供了一种可移动设备的控制方法。图1是根据本申请实施例的可移动设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S101，获取任务队列，上述任务队列包括，各上述任务包括事件列表，上述事件列表包括一个或多个事件；步骤S102，控制上述可移动设备执行各上述任务。上述方案中，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。需要说明的是，上述可移动设备包括但不限于机器人、智能车。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，包括：/n获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；/n控制所述可移动设备执行各所述任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；
控制所述可移动设备执行各所述任务。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：
顺序读取所述任务队列中的所述任务；
确定读取的所述任务是否为循环任务；
在读取的所述任务为循环任务的情况下，控制所述可移动设备循环执行所述任务；
在读取的所述任务不是循环任务的情况下，将已执行的所述任务从所述任务队列中删除，继续执行已删除任务下一项的所述任务。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：
控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件，包括：
控制所述可移动设备顺序执行所述事件列表中的所述事件；
将已执行的所述事件从所述事件列表中删除，继续执行已删除事件下一项的所述事件。


5.一种可移动设备的控制终端，包括：
获取单元，用于获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文洁，郭东生，张睿，衷镇宇，林宇萌，李鹏程，周家裕，王佳威，邓祖东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44