【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统
本专利技术涉及车辆通信管理
,尤其涉及一种基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统。
技术介绍
近些年来,全球对基础设施建设的投资逐步增加,建筑、路桥、水利、能源等行业发展迅速,与此同时我国相关的工程企业正在扩大规模,并向海外拓展业务,在国内和一些周边国家经常能看到我国工程企业的车辆。目前老挝、越南、柬埔寨、尼泊尔等周边国家是我国的主要援助对象,为满足人员和物资跨区域调度的需要,我国企业的工程车辆和公务车辆等常常到这些国家的公路、铁路、电站等施工现场,这就对车辆的管理提出了更高的要求。工程企业的车辆往往数量多,机动性大,位置分散,车辆的管理一直是困扰企业的一大难题。传统的车辆管理由于缺乏对车辆的实时和精确监控,造成车辆运输过程透明度低、信息反馈不及时;其次由于缺乏统一的车辆管理平台,企业管理人员与车辆司机沟通困难,难以满足司机和车辆的实时调度,尤其是当车辆在国外的时候。这些问题使企业难以全面掌握所有车辆的实际情况,增加了车辆管理风险和成本。随着信息技术的飞速发展,现阶段主要出现了四种类型的车辆管理系统:第一种采用“GPS/北斗定位+GPRS通信”的方式,第二种采用“GPS/北斗定位+NB-IoT通信”的方式,第三种采用“GPS/北斗定位+云平台”的方式,第四种采用“北斗定位+北斗通信”的方式。在这四种车辆管理系统中,车辆的定位均是通过GPS或北斗进行的,均能够达到较高的定位精度。在车辆的通信方式中,通过GPRS或NB-IoT与企业内部车辆管理平台进行通信的方 ...
【技术保护点】
1.一种基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统,其特征在于,包括若干车辆、由若干车辆通过Lora数传电台构成的若干车辆子网、以及企业内部的车辆管理平台;每个所述车辆子网内设置有一个中继车辆;/n每个车辆均配备有智能车载模块;所述智能车载模块具有北斗通信链路和Lora数传电台通信链路;/n每个车辆通过所述北斗通信链路和车辆管理平台进行通信,同时每个车辆通过所述Lora数传电台通信链路与车辆子网内的其他车辆进行通信;/n当智能车载模块的北斗通信链路发生故障时,能够通过Lora数传电台通信链路和所述中继车辆建立连接,并经由中继车辆和车辆子网内的其他车辆进行通信、同时经由中继车辆间接地和车辆管理平台进行通信。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统,其特征在于,包括若干车辆、由若干车辆通过Lora数传电台构成的若干车辆子网、以及企业内部的车辆管理平台;每个所述车辆子网内设置有一个中继车辆;
每个车辆均配备有智能车载模块;所述智能车载模块具有北斗通信链路和Lora数传电台通信链路;
每个车辆通过所述北斗通信链路和车辆管理平台进行通信,同时每个车辆通过所述Lora数传电台通信链路与车辆子网内的其他车辆进行通信;
当智能车载模块的北斗通信链路发生故障时,能够通过Lora数传电台通信链路和所述中继车辆建立连接,并经由中继车辆和车辆子网内的其他车辆进行通信、同时经由中继车辆间接地和车辆管理平台进行通信。
2.根据权利要求1所述的基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统,其特征在于,所述智能车载模块包括:STM32主控单元,以及与所述STM32主控单元连接的北斗通信定位单元、Lora数传电台单元、三轴加速度传感器、蜂鸣报警器、指纹识别单元和紧急开关;
所述北斗通信定位单元集成了通信和定位两个功能,北斗通信功能用于车辆和所述车辆管理平台进行通信,定位功能用于获取车辆的经纬度、速度和海拔信息;
所述Lora数传电台单元用于和车辆子网内的其他车辆进行通信;
所述三轴加速度传感器用于采集车辆在前向、侧向、竖直向三个方向的加速度信息,以判断车辆的实时运动状态;
所述蜂鸣报警器用于当车辆管理平台监控的车辆发生异常时,通过发声报警的方式提醒车辆司机;
所述指纹识别单元用于采集车辆司机身份信息,以通过指纹信息登录车辆管理系统;
所述紧急开关用于当车辆司机发生紧急情况时,向STM32主控单元发生信息,STM32主控单元通过北斗通信定位单元和Lora数传电台单元和外界取得联系。
3.根据权利要求1所述的基于北斗和Lora数传电台的车辆管理系统,其特征在于,所述北斗通信链路中传输的数据帧类型包括:注册命令帧、注册回复帧、车辆基本信息帧、车辆状态信息帧、查询命令帧、应急通信帧和告警信息帧;
所述注册命令帧由智能车载模块通过北斗发给车辆管理平台,车辆管理平台收到注册命令帧后将车辆和司机的信息写入车辆管理平台的数据库中;
所述注册回复帧由车辆管理平台通过北斗发送给对应的智能车载模块,以告知车辆注册成功与否;
所述车辆基本信息帧由车辆管理平台按照一定的周期通过北斗通信链路向所有车辆的智能车载模块发送,智能车载模块收到后将对应的车辆的基本信息存储在自身的内存中,车辆基本信息中包含车辆编号和车辆经纬度;
所述车辆状态信息帧由车辆的智能车载模块按照一定周期向车辆管理平台发送,车辆管理平台收到车辆状态信息帧后进行存储,车辆状态信息帧除了包含车辆基本信息外,还包括车牌号、车型、智能车载模块的北斗SIM卡号、速度、加速度、海拔、车辆故障状态的信息;
所述查询命令帧由车辆管理平台向被...
【专利技术属性】
技术研发人员:张龙刚,马双双,梁瑞,
申请(专利权)人:云南师范大学,
类型:发明
国别省市:云南;53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。