应用于电梯轿厢的充电方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种应用于电梯轿厢的充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：发送候梯指令至充电机器人，以供充电机器人在接收到候梯指令时运行至预设的候梯地点；发送召梯指令至电梯的主控制器，以供主控制器控制电梯轿厢运行至候梯地点对应的候梯楼层；当电梯轿厢运行至候梯楼层时，控制电梯轿厢开启轿门，以供充电机器人进入电梯轿厢，为储能设备充电。采用本方法能够使充电机器人在电梯运行中为储能设备充电，使储能设备的充电不受电磁干扰，且充电时间充足。

【技术实现步骤摘要】
应用于电梯轿厢的充电方法、装置和计算机设备
本申请涉及电梯
，特别是涉及一种应用于电梯轿厢的充电方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着国家城市化进程的不断推进，楼宇建设的日益发展，电梯的需求量逐渐增加，人们对电梯在使用过程中的舒适度和人性化设计也提出了更高的要求。目前的电梯使用电缆线为电梯轿厢供电，当电梯停电时，正常照明切换为应急照明，容易引起乘客的紧张情绪，另外，轿厢内风扇停止运转，容易造成轿厢内通风情况变差，进一步导致乘客的不舒适感，特别是对于孕妇和老人等体弱人群，在轿厢密闭情况下，病发时如果得不到及时救援，容易造成生命危险。通过为电梯轿厢配置储能设备，可以避免上述问题。然而，使用传统的充电方法为储能设备充电，需要使电梯轿厢停留在井道中的指定位置通过耦合方式进行充电，容易造成电磁干扰和充电时间不足的问题。因此，在为电梯轿厢配置储能设备时使用传统的充电方法为储能设备充电，存在电磁干扰和充电时间不足的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种应用于电梯轿厢的不受电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于电梯轿厢的充电方法，其特征在于，所述电梯轿厢配置有储能设备和充电机器人；所述方法包括：/n发送候梯指令至所述充电机器人，以供所述充电机器人在接收到所述候梯指令时运行至预设的候梯地点；/n发送召梯指令至电梯的主控制器，以供所述主控制器控制所述电梯轿厢运行至所述候梯地点对应的候梯楼层；/n当所述电梯轿厢运行至所述候梯楼层时，控制所述电梯轿厢开启轿门，以供所述充电机器人进入所述电梯轿厢，为所述储能设备充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于电梯轿厢的充电方法，其特征在于，所述电梯轿厢配置有储能设备和充电机器人；所述方法包括：
发送候梯指令至所述充电机器人，以供所述充电机器人在接收到所述候梯指令时运行至预设的候梯地点；
发送召梯指令至电梯的主控制器，以供所述主控制器控制所述电梯轿厢运行至所述候梯地点对应的候梯楼层；
当所述电梯轿厢运行至所述候梯楼层时，控制所述电梯轿厢开启轿门，以供所述充电机器人进入所述电梯轿厢，为所述储能设备充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电机器人包括多个候选机器人；所述发送候梯指令至所述充电机器人，包括：
获取所述多个候选机器人的楼层信息和电量信息；
根据所述楼层信息和所述电量信息，在所述多个候选机器人中确定目标机器人；
发送所述候梯指令至所述目标机器人。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送召梯指令至电梯的主控制器，包括：
获取所述目标机器人的机器人楼层；
根据所述机器人楼层，生成所述目标机器人的所述召梯指令；
发送所述目标机器人的所述召梯指令至所述主控制器，以供所述主控制器控制所述电梯轿厢运行至所述机器人楼层。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送召梯指令至电梯的主控制器，还包括：
获取所述目标机器人的机器人编号；
发送所述机器人编号至所述主控制器，以供所述主控制器根据所述机器人编号得到所述目标机器人的重量和体积，并根据所述重量和所述体积，响应所述目标机器人的所述召梯指令。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人配置有机器人供电设备；所述方法还包括：
当接收到所述目标机器人的充电请求时，对所述充电请求进行确认，生成所述充电请求的确认消息；
发送所述确认消息至所述目标机器人，以供所述目标机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，黄立明，程伟，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44