一种气瓶吊装装置制造方法及图纸

一种气瓶吊装装置，包括：横移机构，横移机构下方连接竖移机构，竖移机构端部连接吊装机构，横移机构包括水平框架，水平框架上设有横向齿杆，竖移机构包括卡设有竖向齿杆的竖向杆，吊装机构包括卷绳电机和导向轮，导向轮上绕有卷绳，卷绳下方连接夹持机构，夹持机构包括卡设有滑块的限位架，滑块下方连接夹具头。本实用新型专利技术通过移动横向齿杆和竖向齿杆使夹持机构随卷绳下降至气瓶处，利用夹具头将气瓶夹持并提拉卷绳，将气瓶转运至目标位置，完成转运过程，操作方便，设备占地面积小，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种气瓶吊装装置
本技术涉及气瓶转运
，特别与气瓶吊装装置相关。
技术介绍
气瓶属于压力容器的一种，主要用于贮运永久气体，液化气体和溶解气体，瓶内气体压力较高。由于瓶体外形较大，重量较重且易滚动，搬运很不方便，需要牢固绑扎后才能进行转运，当转运的气瓶数量众多时，需要花费较多的时间。气瓶转运是一项简单而又需要安全操作的工作，由于气瓶易滚动，不便于夹持，因此大多数企业仍然采用人工搬运的方式，该方式搬运效率低且劳动强度大。而采用气瓶搬运车或吊机等设备，虽然能够提高转运效率，但设备占地面积大，且机动性差，需要进一步改进。
技术实现思路
针对相关现有技术存在的问题，本技术提供一种气瓶吊装装置，气瓶吊装时，通过移动横向齿杆和竖向齿杆使夹持机构随卷绳下降至气瓶处，完成转运过程，操作方便，设备占地面积小，实用性强。为了实现上述目的，本技术采用以下技术：一种气瓶吊装装置，包括：横移机构，横移机构下方连接竖移机构，竖移机构端部连接吊装机构，横移机构包括水平框架，水平框架上设有可横向移动的横向齿杆，竖移机构包括设于横向齿杆端部的竖向杆，竖向杆内卡设有竖向齿杆，吊装机构包括卷绳电机，以及设于竖向齿杆端部的导向轮，导向轮上绕有卷绳，卷绳下方连接夹持机构，夹持机构包括限位架，限位架卡设有滑块，滑块下方连接夹具头，滑块顶端连接卷绳。进一步地，水平框架具有多个横杆，横杆开设有横向槽，横向齿杆设于横向槽内，横向齿杆与横向电机的齿轮啮合，横向电机固定于水平框架。进一步地，竖向齿杆与竖向电机的齿轮啮合，竖向电机固定于竖向杆，竖向齿杆通过异型架与横向齿杆端部连接，异型架具有卡设于横向槽的限位块。进一步地，卷绳电机设于竖向杆下方，卷绳电机与导向轮均可水平旋转。进一步地，夹具头横截面为半圆形，夹具头底端开设有半圆形的缺口，缺口两侧设有多个交叉的齿凸。进一步地，水平框架下方设有转盘，转盘上设有多个气瓶槽。本技术有益效果：1、气瓶吊装时，通过移动横向齿杆和竖向齿杆使夹持机构随卷绳下降至气瓶处，利用夹具头将气瓶夹持并提拉卷绳，将气瓶转运至目标位置，完成转运过程，操作方便。2、将横向齿杆设于横向槽内可提高横移机构整体稳定性，防止横移机构偏移，影响夹持定位效果，横向齿杆与竖向齿杆的移动通过电机控制，提高自动化水平。3、将卷绳电机与导向轮设计为旋转结构，可满足不同吊装位置需要，防止卷绳受到摩擦而断裂，提高安全性，夹具头底端开设的缺口与气瓶顶部的凸起配合，防止转运时气瓶脱落，同时通过多个齿凸交叉，防止两夹具头错位。4、气瓶数量较多时可放置于转盘的气瓶槽内，通过转盘的旋转使气瓶位于同一位置，便于横向齿杆与竖向齿杆调节。附图说明图1为本技术结构示意图一。图2为本技术结构示意图二。图3为本技术夹持机构示意图。图4为本技术异型架示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明。如图1~4所示，一种气瓶吊装装置，包括：横移机构1，横移机构1下方连接竖移机构2，竖移机构2端部连接吊装机构3，横移机构1包括水平框架101，水平框架101上设有横向齿杆102，竖移机构2包括卡设有竖向齿杆202的竖向杆201，吊装机构3包括卷绳电机301和导向轮302，导向轮302上绕有卷绳303，卷绳303下方连接夹持机构4，夹持机构4包括卡设有滑块402的限位架401，滑块402下方连接夹具头403。工作方式：气瓶吊装时，将待转运气瓶放置于吊装装置下方，使横向齿杆102在水平框架101上移动，同时竖向齿杆202沿竖向杆201滑动，导向轮302位于气瓶上方时开启卷绳电机301，使夹持机构4随卷绳303下降至气瓶处，滑块402向限位架401两端移动，将夹具头403放置在气瓶夹持部位，同时提拉卷绳303，此时夹具头403向限位架401中心移动对气瓶夹紧，通过移动横向齿杆102和竖向齿杆202将气瓶转运至目标位置，完成转运过程。作为本实施方案的优选，水平框架101具有多个开设横向槽104的横杆103，横向齿杆102设于横向槽104内，横向齿杆102与横向电机105的齿轮啮合，竖向齿杆202与竖向电机203的齿轮啮合，竖向齿杆202通过异型架204与横向齿杆102端部连接，异型架204具有卡设于横向槽104的限位块205。工作方式：横向齿杆102设于横向槽104内，可提高横移机构1整体稳定性，防止横移机构1偏移，影响夹持定位效果，横向齿杆102与竖向齿杆202的移动分别通过横向电机105与竖向电机203控制，提高自动化水平，限位块205设于横向槽104内，提高竖移机构2结构稳定性。作为本实施方案的进一步优选，卷绳电机301与导向轮302均为可水平旋转的结构，夹具头403横截面为半圆形，且底端开设缺口404，缺口404两侧设有多个交叉的齿凸405，水平框架101下方设有转盘5，转盘5上设有多个气瓶槽501。工作方式：卷绳电机301与导向轮302的旋转结构，可满足不同吊装位置需要，防止卷绳303受到摩擦而断裂，提高安全性，夹具头403底端开设的缺口404用于卡紧气瓶顶部的凸起，防止转运时气瓶脱落，同时，通过多个齿凸405交叉，防止两夹具头403错位，当气瓶数量较多时，可将其放置于转盘5的气瓶槽501内，通过转盘5的旋转使气瓶吊装时始终位于同一位置，便于横向齿杆102与竖向齿杆202调节。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气瓶吊装装置，其特征在于，包括：横移机构（1），横移机构（1）下方连接竖移机构（2），竖移机构（2）端部连接吊装机构（3）；/n横移机构（1）包括水平框架（101），水平框架（101）上设有可横向移动的横向齿杆（102）；/n竖移机构（2）包括设于横向齿杆（102）端部的竖向杆（201），竖向杆（201）内卡设有竖向齿杆（202）；/n吊装机构（3）包括卷绳电机（301），以及设于竖向齿杆（202）端部的导向轮（302），导向轮（302）上绕有卷绳（303），卷绳（303）下方连接夹持机构（4）；/n夹持机构（4）包括限位架（401），限位架（401）卡设有滑块（402），滑块（402）下方连接夹具头（403），滑块（402）顶端连接卷绳（303）。/n

【技术特征摘要】
1.一种气瓶吊装装置，其特征在于，包括：横移机构（1），横移机构（1）下方连接竖移机构（2），竖移机构（2）端部连接吊装机构（3）；
横移机构（1）包括水平框架（101），水平框架（101）上设有可横向移动的横向齿杆（102）；
竖移机构（2）包括设于横向齿杆（102）端部的竖向杆（201），竖向杆（201）内卡设有竖向齿杆（202）；
吊装机构（3）包括卷绳电机（301），以及设于竖向齿杆（202）端部的导向轮（302），导向轮（302）上绕有卷绳（303），卷绳（303）下方连接夹持机构（4）；
夹持机构（4）包括限位架（401），限位架（401）卡设有滑块（402），滑块（402）下方连接夹具头（403），滑块（402）顶端连接卷绳（303）。


2.根据权利要求1所述的一种气瓶吊装装置，其特征在于：水平框架（101）具有多个横杆（103），横杆（103）开设有横向槽（104），横向齿杆（102）设于任意一个横向槽（104）内，横向齿杆（102）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，刘洋，
申请(专利权)人：四川新途流体控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51