本实用新型专利技术公开了一种桥架生产开卷机装料装置，涉及电气设备行业领域，包括移动机构和装料机构，所述移动机构包括推手、连杆、连杆座、万向轮、万向轮轴、万向轮座、底板、驱动轮、驱动轮轴、驱动轮架、驱动电机、安装架、减速器、滚子轴承，所述装料机构包括安装座、固定座、旋转柱、升降弯柱、固定卡盘、上料推盘、卡爪、卡爪滚球、推盘滑槽、液压伸缩缸、安装孔、轴承、旋转盘、旋转柱安装槽、液压升降杆、滑块、升降滑槽、液压杆安装槽、液压伸缩杆、卡爪滑槽。本实用新型专利技术设计方案适用于桥架生产线体开卷机的上料工作，通过上料推盘和卡爪滚球的设计使桥架生产用镀锌板卷自动对准推进开卷机卡爪，提升操作安全性，节省人力，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种桥架生产开卷机装料装置
本技术涉及电气设备行业领域，尤其是一种桥架生产开卷机装料装置。
技术介绍
现阶段，槽式桥架在公共场所的应用比较广泛，目前槽式桥架普遍采用自动化生产线进行生产，生产桥架用的镀锌板卷使用开卷机进行开卷，但在镀锌板卷上料的过程中普遍使用人力将镀锌板卷推进开卷机卡爪，操作安全性较差，工作效率较低，费时费力。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种桥架生产开卷机装料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥架生产开卷机装料装置，包括移动机构和装料机构，所述移动机构包括推手、连杆、连杆座、万向轮、万向轮轴、万向轮座、底板、驱动轮、驱动轮轴、驱动轮架、驱动电机、安装架、减速器、滚子轴承，所述装料机构包括安装座、固定座、旋转柱、升降弯柱、固定卡盘、上料推盘、卡爪、卡爪滚球、推盘滑槽、液压伸缩缸、安装孔、轴承、底座安装槽、旋转驱动电机、旋转驱动减速器、连接法兰轴、旋转盘、旋转柱安装槽、液压升降杆、滑块、升降滑槽、液压杆安装槽、液压伸缩杆、卡爪滑槽，所述推手刚性安装于连杆首端，所述连杆末端刚性安装于连杆座，所述连杆座通过螺栓安装于底板左侧面，所述万向轮通过万向轮轴配合安装于万向轮座，所述万向轮座分2组刚性安装于底板右侧前后两角位置，所述驱动轮刚性安装于驱动轮轴，所述驱动轮轴通过滚子轴承配合安装于驱动轮架，所述驱动轮架分2组刚性安装于底板左侧前后两角位置，所述安装架刚性安装于驱动轮架内侧面，所述驱动电机刚性安装于安装架内壁，所述减速器刚性安装于安装架内壁，所述减速器动力输入端刚性连接于驱动电机动力输出轴，所述减速器动力输出端刚性连接于驱动轮轴，所述安装座通过螺栓刚性安装于底板上端面，所述固定座刚性安装于安装座上端面，所述旋转柱通过轴承和旋转盘配合安装于固定座内部，所述升降弯柱通过滑块和升降滑槽配合安装于旋转柱内部，所述固定卡盘一体式刚性安装于升降弯柱，所述上料推盘通过液压杆安装槽、液压伸缩杆配合接触安装于固定卡盘右侧面，所述卡爪配合安装于推盘滑槽和卡爪滑槽内部，所述液压伸缩缸末端刚性安装于卡爪滑槽底面，所述卡爪刚性安装于液压伸缩缸首端，所述卡爪滚球配合安装于卡爪内部设置的球形槽内，所述安装孔设置于安装座上端面，所述底座安装槽设置于固定座内部中空处，所述旋转驱动电机刚性安装于底座安装槽底面，所述旋转驱动减速器通过减速器支架固定于旋转驱动电机壳体，所述旋转驱动减速器动力输入端刚性连接于旋转驱动电机动力输出轴，所述旋转驱动减速器动力输出端刚性连接于连接法兰轴，所述连接法兰轴通过螺栓刚性安装于旋转盘下端面中心位置，所述旋转盘刚性安装于旋转柱底面，所述旋转柱安装槽设置于旋转柱内部中空处，所述液压升降杆首端刚性安装于升降弯柱底面，所述液压升降杆末端刚性安装于旋转柱安装槽底面，所述升降滑槽设置于旋转柱内部中空内壁，所述液压杆安装槽设置于升降弯柱外侧面中心位置。上述的一种桥架生产开卷机装料装置，所述推盘滑槽分3组环形阵列均布设置于上料推盘端面，所述卡爪滑槽分3组环形阵列均布设置于固定卡盘端面，所述卡爪分3组环形阵列均布配合安装于推盘滑槽和卡爪滑槽内部。上述的一种桥架生产开卷机装料装置，所述卡爪滚球分5组横向均布配合安装于卡爪内部设置的球形槽内。本技术的有益效果是，本技术设计方案适用于桥架生产线体开卷机的上料工作，通过上料推盘和卡爪滚球的设计使桥架生产用镀锌板卷自动对准推进开卷机卡爪，提升操作安全性，节省人力，提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构右侧视图；图3为本技术的装料机构内部结构示意图。图中1.推手，2.连杆，3.连杆座，4.万向轮，5.万向轮轴，6.万向轮座，7.底板，8.安装座，9.固定座，10.旋转柱，11.驱动轮，12.驱动轮轴13.驱动轮架，14.升降弯柱，15.固定卡盘，16.上料推盘，17.卡爪，18.卡爪滚球，19.推盘滑槽，20.液压伸缩缸，21.驱动电机，22.安装架，23.减速器，24.滚子轴承，25.安装孔，26.轴承，27.底座安装槽，28.旋转驱动电机，29.旋转驱动减速器，30.连接法兰轴，31.旋转盘，32.旋转柱安装槽，33.液压升降杆，34.滑块，35.升降滑槽，36.液压杆安装槽，37.液压伸缩杆，38.卡爪滑槽。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本技术的保护范围。一种桥架生产开卷机装料装置，包括移动机构和装料机构，所述移动机构包括推手1、连杆2、连杆座3、万向轮4、万向轮轴5、万向轮座6、底板7、驱动轮11、驱动轮轴12、驱动轮架13、驱动电机21、安装架22、减速器23、滚子轴承24，所述装料机构包括安装座8、固定座9、旋转柱10、升降弯柱14、固定卡盘15、上料推盘16、卡爪17、卡爪滚球18、推盘滑槽19、液压伸缩缸20、安装孔25、轴承26、底座安装槽27、旋转驱动电机28、旋转驱动减速器29、连接法兰轴30、旋转盘31、旋转柱安装槽32、液压升降杆33、滑块34、升降滑槽35、液压杆安装槽36、液压伸缩杆37、卡爪滑槽38，所述推手1刚性安装于连杆2首端，所述连杆2末端刚性安装于连杆座3，所述连杆座3通过螺栓安装于底板7左侧面，所述万向轮4通过万向轮轴5配合安装于万向轮座6，所述万向轮座6分2组刚性安装于底板7右侧前后两角位置，所述驱动轮11刚性安装于驱动轮轴12，所述驱动轮轴12通过滚子轴承24配合安装于驱动轮架13，所述驱动轮架13分2组刚性安装于底板7左侧前后两角位置，所述安装架22刚性安装于驱动轮架13内侧面，所述驱动电机21刚性安装于安装架22内壁，所述减速器23刚性安装于安装架22内壁，所述减速器23动力输入端刚性连接于驱动电机21动力输出轴，所述减速器23动力输出端刚性连接于驱动轮轴12，所述安装座8通过螺栓刚性安装于底板7上端面，所述固定座9刚性安装于安装座8上端面，所述旋转柱10通过轴承26和旋转盘31配合安装于固定座9内部，所述升降弯柱14通过滑块34和升降滑槽35配合安装于旋转柱10内部，所述固定卡盘15一体式刚性安装于升降弯柱14，所述上料推盘16通过液压杆安装槽36、液压伸缩杆37配合接触安装于固定卡盘15右侧面，所述卡爪17配合安装于推盘滑槽19和卡爪滑槽38内部，所述液压伸缩缸20末端刚性安装于卡爪滑槽38底面，所述卡爪17刚性安装于液压伸缩缸20首端，所述卡爪滚球18配合安装于卡爪17内部设置的球形槽内，所述安装孔25设置于安装座8上端面，所述底座安装槽27设置于固定座9内部中空处，所述旋转驱动电机28刚性安装于底座安装槽27底面，所述旋转驱动减速器29通过减速器支架固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥架生产开卷机装料装置，包括移动机构和装料机构，其特征在于：所述移动机构包括推手(1)、连杆(2)、连杆座(3)、万向轮(4)、万向轮轴(5)、万向轮座(6)、底板(7)、驱动轮(11)、驱动轮轴(12)、驱动轮架(13)、驱动电机(21)、安装架(22)、减速器(23)、滚子轴承(24)，所述装料机构包括安装座(8)、固定座(9)、旋转柱(10)、升降弯柱(14)、固定卡盘(15)、上料推盘(16)、卡爪(17)、卡爪滚球(18)、推盘滑槽(19)、液压伸缩缸(20)、安装孔(25)、轴承(26)、底座安装槽(27)、旋转驱动电机(28)、旋转驱动减速器(29)、连接法兰轴(30)、旋转盘(31)、旋转柱安装槽(32)、液压升降杆(33)、滑块(34)、升降滑槽(35)、液压杆安装槽(36)、液压伸缩杆(37)、卡爪滑槽(38)，所述推手(1)刚性安装于连杆(2)首端，所述连杆(2)末端刚性安装于连杆座(3)，所述连杆座(3)通过螺栓安装于底板(7)左侧面，所述万向轮(4)通过万向轮轴(5)配合安装于万向轮座(6)，所述万向轮座(6)分2组刚性安装于底板(7)右侧前后两角位置，所述驱动轮(11)刚性安装于驱动轮轴(12)，所述驱动轮轴(12)通过滚子轴承(24)配合安装于驱动轮架(13)，所述驱动轮架(13)分2组刚性安装于底板(7)左侧前后两角位置，所述安装架(22)刚性安装于驱动轮架(13)内侧面，所述驱动电机(21)刚性安装于安装架(22)内壁，所述减速器(23)刚性安装于安装架(22)内壁，所述减速器(23)动力输入端刚性连接于驱动电机(21)动力输出轴，所述减速器(23)动力输出端刚性连接于驱动轮轴(12)，所述安装座(8)通过螺栓刚性安装于底板(7)上端面，所述固定座(9)刚性安装于安装座(8)上端面，所述旋转柱(10)通过轴承(26)和旋转盘(31)配合安装于固定座(9)内部，所述升降弯柱(14)通过滑块(34)和升降滑槽(35)配合安装于旋转柱(10)内部，所述固定卡盘(15)一体式刚性安装于升降弯柱(14)，所述上料推盘(16)通过液压杆安装槽(36)、液压伸缩杆(37)配合接触安装于固定卡盘(15)右侧面，所述卡爪(17)配合安装于推盘滑槽(19)和卡爪滑槽(38)内部，所述液压伸缩缸(20)末端刚性安装于卡爪滑槽(38)底面，所述卡爪(17)刚性安装于液压伸缩缸(20)首端，所述卡爪滚球(18)配合安装于卡爪(17)内部设置的球形槽内，所述安装孔(25)设置于安装座(8)上端面，所述底座安装槽(27)设置于固定座(9)内部中空处，所述旋转驱动电机(28)刚性安装于底座安装槽(27)底面，所述旋转驱动减速器(29)通过减速器支架固定于旋转驱动电机(28)壳体，所述旋转驱动减速器(29)动力输入端刚性连接于旋转驱动电机(28)动力输出轴，所述旋转驱动减速器(29)动力输出端刚性连接于连接法兰轴(30)，所述连接法兰轴(30)通过螺栓刚性安装于旋转盘(31)下端面中心位置，所述旋转盘(31)刚性安装于旋转柱(10)底面，所述旋转柱安装槽(32)设置于旋转柱(10)内部中空处，所述液压升降杆(33)首端刚性安装于升降弯柱(14)底面，所述液压升降杆(33)末端刚性安装于旋转柱安装槽(32)底面，所述升降滑槽(35)设置于旋转柱(10)内部中空内壁，所述液压杆安装槽(36)设置于升降弯柱(14)外侧面中心位置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种桥架生产开卷机装料装置，包括移动机构和装料机构，其特征在于：所述移动机构包括推手(1)、连杆(2)、连杆座(3)、万向轮(4)、万向轮轴(5)、万向轮座(6)、底板(7)、驱动轮(11)、驱动轮轴(12)、驱动轮架(13)、驱动电机(21)、安装架(22)、减速器(23)、滚子轴承(24)，所述装料机构包括安装座(8)、固定座(9)、旋转柱(10)、升降弯柱(14)、固定卡盘(15)、上料推盘(16)、卡爪(17)、卡爪滚球(18)、推盘滑槽(19)、液压伸缩缸(20)、安装孔(25)、轴承(26)、底座安装槽(27)、旋转驱动电机(28)、旋转驱动减速器(29)、连接法兰轴(30)、旋转盘(31)、旋转柱安装槽(32)、液压升降杆(33)、滑块(34)、升降滑槽(35)、液压杆安装槽(36)、液压伸缩杆(37)、卡爪滑槽(38)，所述推手(1)刚性安装于连杆(2)首端，所述连杆(2)末端刚性安装于连杆座(3)，所述连杆座(3)通过螺栓安装于底板(7)左侧面，所述万向轮(4)通过万向轮轴(5)配合安装于万向轮座(6)，所述万向轮座(6)分2组刚性安装于底板(7)右侧前后两角位置，所述驱动轮(11)刚性安装于驱动轮轴(12)，所述驱动轮轴(12)通过滚子轴承(24)配合安装于驱动轮架(13)，所述驱动轮架(13)分2组刚性安装于底板(7)左侧前后两角位置，所述安装架(22)刚性安装于驱动轮架(13)内侧面，所述驱动电机(21)刚性安装于安装架(22)内壁，所述减速器(23)刚性安装于安装架(22)内壁，所述减速器(23)动力输入端刚性连接于驱动电机(21)动力输出轴，所述减速器(23)动力输出端刚性连接于驱动轮轴(12)，所述安装座(8)通过螺栓刚性安装于底板(7)上端面，所述固定座(9)刚性安装于安装座(8)上端面，所述旋转柱(10)通过轴承(26)和旋转盘(31)配合安装于固定座(9)内部，所述升降弯柱(14)通过滑块(34)和升降滑槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭士程，
申请(专利权)人：青岛安华圣科电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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