本实用新型专利技术公开了一种断路器设备的出料装置，解决现阶段无法从转盘式的工作台非相切位置上的工位移出断路器至输送装置的问题。出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，推料机构推出旋转工作台上断路器至出料导座上，出料导座可转动设置于输送装置一侧，且其具有入料口和出料口，转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上。出料导座作为一个中转平台转移出断路器，无需改变旋转工作台的结构或者作业流程，结构设计非常合理，可适应于旋转工作台非相切位置上的工位移出断路器。
【技术实现步骤摘要】
一种断路器设备的出料装置
本技术涉及断路器设备，尤其是一种断路器设备的出料装置。
技术介绍
现如今，断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，关于断路器的装配、检测、穿钉等类型的自动化设备日益增多，通常设置有出料装置，出料装置用于将完成加工操作的断路器移出工作台至输送装置。在使用转盘式的工作台时，直线形的输送装置相切设置在工作台一侧，设备的进料装置占据了工作台上的唯一一个相切位置上工位，而出料装置无法设置于相切位置上的工位，因此需要在其它非相切位置上的工位移出，这给移出增加了难度。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种断路器设备的出料装置，解决现阶段无法从转盘式的工作台非相切位置上的工位移出断路器至输送装置的问题。本技术的技术方案：断路器设备包括有旋转工作台以及输送装置，旋转工作台与输送装置相切设置，所述旋转工作台与输送装置相切一侧的拐角处设置有出料装置，所述出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，所述推料机构设置于旋转工作台的出料装置对位工位上以推出该工位上断路器至出料导座上，所述出料导座可转动设置于输送装置一侧，所述出料导座上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，所述移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上。采用上述技术方案，通过转动机构驱动出料导座转动，出料导座可以转动与旋转工作台相通或者与输送装置相通，出料导座作为一个中转平台转移出断路器，无需改变旋转工作台的结构或者作业流程，结构设计非常合理，可适应于旋转工作台非相切位置上的工位移出断路器。本技术的进一步设置：出料导座出料口的两侧分别设置有第一底角和第二底角，所述第一底和第二底角分别位于旋转工作台与输送装置相切拐角处内侧和外侧，所述第一底角与输送装置一侧铰接，所述第二底角与转动机构铰接，所述转动机构驱动以带动出料导座绕第一底角转动。采用上述进一步设置，转动机构对第二底角施力，出料导座可以绕第一底角转动，从而具体实现出料导座的转移动作。本技术的再进一步设置：转动机构包括有摆缸座、转动驱动气缸以及转接头，所述转动驱动气缸的缸体摆动设置于摆缸座上，所述转接头固定于转动驱动气缸的输出轴上且还与第二底角铰接。采用上述再进一步设置，使缸体具有摆动的幅度，能够适应第二底角和转动驱动气缸输出轴铰接点的横向位移。本技术的再更进一步设置：推料机构包括有推料板以及推料驱动气缸，所述推料板与推料驱动气缸的输出轴固定连接，所述推料驱动气缸的输出轴运动方向与推料方向相同。采用上述再更进一步设置，推料板用于推出旋转工作台的断路器至出料导座上。本技术的再更进一步设置：移料机构固定安装于出料导座下方，其包括有移料驱动气缸以及固定于移料驱动气缸输出轴上的移料叉，所述出料导座上设置有供移料叉移料时露出出料导座顶面的移料长孔。采用上述再更进一步设置，移料叉可以移出出料导座上的断路器至输送装置上。本技术的再更进一步设置：还包括有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器设置于输送装置上且在出料导座的入料口与旋转工作台相通时与出料导座的侧面相抵，所述第二缓冲器设置于第二底角处且在出料导座的出料口与输送装置相通与输送装置的侧面相抵。采用上述再更进一步设置，第一缓冲器和第二缓冲器可以缓冲出料导座转动时停顿感，避免在转动时断路器掉出。本技术的再更进一步设置：出料导座的第一底角和第二底角分别具有凸耳，所述凸耳内设置有与凸耳铰接的转轴，所述第一底角的转轴固定安装于输送装置一侧，所述第二底角的转轴与转接头转动配合。采用上述再更进一步设置，凸耳在转轴转动形成铰接配合。本技术的再更进一步设置：出料导座的两侧面包括有挡板。采用上述再更进一步设置，防止断路器从转动的离心方向上掉出。附图说明图1为本技术具体实施例的结构示意图一；图2为本技术具体实施例的结构示意图二；其中，旋转工作台1，输送装置2，出料装置3，推料机构31，出料导座32，转动机构33，移料机构34，第一底角321，第二底角322，摆缸座331，转动驱动气缸332，转接头333，推料板311，推料驱动气缸312，移料驱动气缸341，移料叉342，第一缓冲器351，第二缓冲器352，凸耳323，转轴324，挡板325，移料长孔326。具体实施方式如图1、图2所示，断路器设备包括有旋转工作台1以及输送装置2，旋转工作台1与输送装置2相切设置，旋转工作台1与输送装置2相切一侧的拐角处设置有出料装置3，出料装置3包括有推料机构31、出料导座32、转动机构33以及移料机构34，推料机构31设置于旋转工作台1的出料装置3对位工位上以推出该工位上断路器至出料导座32上，出料导座32可转动设置于输送装置2一侧，出料导座32上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，转动机构33与出料导座32连接且驱动出料导座32转动，在转动前出料导座32的入料口与旋转工作台1相通，在转动后出料导座32的出料口与输送装置2相通之间，移料机构34设置于出料导座32上，用于移出出料导座32至输送装置2上。工作时，推料机构31从旋转工作台1上推料至出料导座32，此时出料导座32的入料口与旋转工作台1相通，出料导座32由转动机构33驱动转动后，出料导座32的出料口与输送装置2相通，移料机构34移出出料导座32至输送装置2上。出料导座32出料口的两侧分别设置有第一底角321和第二底角322，第一底角321和第二底角322分别位于旋转工作台1与输送装置2相切拐角处内侧和外侧，第一底角321与输送装置2一侧铰接，第二底角322与转动机构33铰接，转动机构33驱动以带动出料导座32绕第一底角321转动。转动机构33对第二底角322施力，出料导座32绕第一底角321转动。由于在出料导座32绕第一底角321旋转过程中，第二底角322和转动驱动气缸332的输出轴的铰接点并非处于一条直线上，因此，在转动机构33包括有摆缸座331、转动驱动气缸332以及转接头333，转动驱动气缸332的缸体摆动设置于摆缸座331上，转接头333固定于转动驱动气缸332的输出轴上且还与第二底角321铰接，从而使缸体具有一定的摆动幅度。推料机构31包括有推料板311以及推料驱动气缸312，推料板311与推料驱动气缸312的输出轴固定连接，推料驱动气缸312的输出轴运动方向与推料方向相同。推料驱动气缸312驱动推料板311推出旋转工作台1的断路器至出料导座32上。移料机构34固定安装于出料导座32下方，其包括有移料驱动气缸341以及固定于移料驱动气缸341输出轴上的移料叉342，出料导座32上设置有供移料叉342移料时露出出料导座32顶面的移料长孔326。移料驱动气缸341驱动移料叉342露出出料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器设备的出料装置，所述断路器设备包括有旋转工作台以及输送装置，所述旋转工作台与输送装置相切设置，其特征在于：所述旋转工作台与输送装置相切一侧的拐角处设置有出料装置，所述出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，所述推料机构设置于旋转工作台的出料装置对位工位上以推出该工位上断路器至出料导座上，所述出料导座可转动设置于输送装置一侧，所述出料导座上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，所述移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上。/n
【技术特征摘要】
1.一种断路器设备的出料装置，所述断路器设备包括有旋转工作台以及输送装置，所述旋转工作台与输送装置相切设置，其特征在于：所述旋转工作台与输送装置相切一侧的拐角处设置有出料装置，所述出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，所述推料机构设置于旋转工作台的出料装置对位工位上以推出该工位上断路器至出料导座上，所述出料导座可转动设置于输送装置一侧，所述出料导座上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，所述移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上。
2.根据权利要求1所述的断路器设备的出料装置，其特征在于：所述出料导座出料口的两侧分别设置有第一底角和第二底角，所述第一底和第二底角分别位于旋转工作台与输送装置相切拐角处内侧和外侧，所述第一底角与输送装置一侧铰接，所述第二底角与转动机构铰接，所述转动机构驱动以带动出料导座绕第一底角转动。
3.根据权利要求2所述的断路器设备的出料装置，其特征在于：所述转动机构包括有摆缸座、转动驱动气缸以及转接头，所述转动驱动气缸的缸体摆动设置于摆缸座上，所述转接头固定于转动驱动气缸的输出轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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