一种半自动上管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种半自动上管装置，包括：横向输送台、纵向输送台、动力机构、举升机构和操作台，横向输送台包括一对相并列的横向支撑架，钻杆搭在两个横向支撑架上；纵向输送台设置在两个横向输送架的一侧，纵向输送台上设置有多个输送辊子；动力机构的主轴与输送辊子传动连接；举升机构设置在横向输送台和纵向输送台之间，举升机构的上部设置有管拖，管拖的上部为斜边，管托的斜边的高端朝向横向输送台，管托的斜边的低端朝向纵向输送台；操作台通过信号线与动力机构和举升机构信号连接。本实用新型专利技术的半自动上管装置可降低钻杆单根吊装的频次，实现钻杆的连续输送，消除自动化切割工艺的待料空挡时间，提高了钻杆切割组焊的总体时效。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动上管装置
本技术属于石油机械再制造领域，具体涉及一种半自动上管装置。
技术介绍
在总公司挖潜增效的大环境下，我公司开发了“报废钻杆焊制钻机铁基础”项目。“钻机铁基础”焊制工艺的第一道工序“钻杆的切断”，前期使用人工火焰切割法，费时费力，为此,我们购置了“火焰自动切割机”，切割效率、钻杆断口质量都得到明显提高。但是火焰自动切割机的上料，还得依靠人工进行单根吊装。在高频次的吊装作业中，安全风险较高,另外，由于单根吊装，自动火焰切割机存在一半时间的待料空挡期，影响了自动切割的连续高效性。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的是提供一种半自动上管装置，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。本技术提出一种半自动上管装置，用于对钻杆的切割组焊进行上料，包括：横向输送台，所述横向输送台包括一对相并列的横向支撑架，所述钻杆搭在两个横向支撑架上；纵向输送台，所述纵向输送台设置在两个横向输送架的一侧，所述纵向输送台上设置有多个输送辊子；动力机构，所述动力机构的主轴与所述输送辊子传动连接；举升机构，所述举升机构设置在所述横向输送台和所述纵向输送台之间，所述举升机构的上部设置有管拖，所述管拖的上部为斜边，所述管托的斜边的高端朝向所述横向输送台，所述管托的斜边的低端朝向所述纵向输送台；操作台，所述操作台通过信号线与所述动力机构和所述举升机构信号连接。本技术的半自动上管装置还可具有以下特征：优选地，所述动力机构包括电机，所述电机的主轴与所述输送辊子直接或间接传动连接，所述电机与所述操作台信号连接。优选地，多个所述输送辊子之间通过传动链传动连接，所述电机的主轴与所述传动链的输入端相连接。优选地，每个所述输送辊子均与一个所述电机通过传动链相连接。优选地，所述所述横向支撑架的上部设置有斜梁，所述斜梁的低端朝向所述举升机构。优选地，所述纵向输送台上设置有多对轮架，所述输送辊子固定在每对所述轮架上。优选地，所述轮架远离所述纵向输送架的一侧高于所述输送辊子。优选地，所述输送辊子呈纺锤形。本技术的有益效果：本技术的半自动上管装置在横向输送台与纵向输送台之间设置举升机构，可使横向输送台上的报废钻杆滚落到举升机构上，再通过操作台控制举升机构将钻杆举起，使其滚落到纵向输送台上，最后通过动力机构带动纵向输送台输送报废钻杆进行切割组焊。进一步地，本技术的半自动上管装置可降低钻杆单根吊装的频次，最大限度降低安全风险，同时，实现钻杆的连续输送，消除自动化切割工艺的待料空挡时间，提高了钻杆切割组焊的总体时效。附图说明图1是本技术的半自动上管装置的一种实施例的整体结构示意简图；图2是本技术的半自动上管装置的一种实施例的俯视结构示意简图。在以上图中：1钻杆；2横向输送台；201斜梁；3纵向输送台；301轮架；4输送辊子；5举升机构；501管托；6操作台；7电机。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。具体实施方式实施例1参考图1和图2，本技术的实施例提出一种半自动上管装置，用于对钻杆1的切割组焊进行上料，包括：横向输送台2、纵向输送台3、动力机构、举升机构5和操作台6，横向输送台2包括一对相并列的横向支撑架，钻杆1搭在两个横向支撑架上；纵向输送台3设置在两个横向输送架的一侧，纵向输送台3上设置有多个输送辊子4；动力机构的主轴与输送辊子4传动连接；举升机构5设置在横向输送台2和纵向输送台3之间，举升机构5的上部设置有管拖501，管拖501的上部为斜边，管托501的斜边的高端朝向横向输送台2，管托501的斜边的低端朝向纵向输送台3；操作台6通过信号线与动力机构和举升机构5信号连接。举升机构5设置在横向输送台2与纵向输送台3之间，当操作台6控制举升机构5下降后，举升机构5上的管托501上的斜边的高端与横向输送台2上的斜梁201的低端对齐，横向输送台2上的钻杆1滚落到管托501上后，再通过操作台6控制举升机构5上升，直到管托501的低端与纵向输送台3上的输送辊子4的一端相对齐，这样钻杆1滚落到输送辊子4上，最后通过动力机构带动纵向输送台3上的输送辊子4向前输送钻杆1进行切割组焊。实施例2参考图1，在实施例1的基础上，动力机构包括电机7，电机7的主轴与输送辊子4直接或间接传动连接，电机7与操作台6信号连接。实施例3在实施例2的基础上，多个输送辊子4之间通过传动链传动连接，电机7的主轴与传动链的输入端相连接。多个输送辊子4之间通过传动带或者传动链同步传动连接，电机7的主轴只需要带动一个输送辊子4转动，其他输送辊子4也可同步转动。实施例4参考图1，在实施例2的基础上，每个输送辊子4均与一个电机7通过传动链相连接。电机7的数量与输送辊子4的数量相对应，每个电机7均可带动一个输送辊子4，电机7安置在纵向输送台3的底部，通过传动带或者传动链带动输送辊子4转动。实施例5参考图1，在实施例1的基础上，横向支撑架的上部设置有斜梁201，斜梁201的低端朝向举升机构5。两个横向支撑架的斜梁201上可同时搭载多个钻杆1，两个斜梁201同时向举升机构5的一侧偏斜，可使钻杆1自然地滚向举升机构5，形成横向自动输送。实施例6参考图1，在实施例1的基础上，纵向输送台3上设置有多对轮架301，输送辊子4固定在每对轮架301上。多对轮架301在纵向输送台3上纵向排列，每对轮架301上均转动设置有输送辊子4，当电机7带动输送辊子4向前转动时，即可对钻杆1进行纵向输送。实施例7参考图1和图2，在实施例6的基础上，输送辊子4呈纺锤形。纺锤形的输送辊子4的中部下凹，可使钻杆1处于输送辊子4的中部，不会偏斜。实施例8参考图1，在实施例7的基础上，轮架301远离纵向输送架3的一侧高于输送辊子4。当钻杆1从管托501上滚下时，为了避免从输送辊子4的另一端横向滚出，应该对轮架301上远离纵向输送架3的一侧进行加高，可对钻杆1进行拦截和限位。实施例9参考图1和图2，在实施例1的基础上，举升机构5为两个气缸，两个气缸通过高压管路与高压气源相连接。两个气缸相同步，高压气源与每个气缸之间设置有电磁阀，操作台6通过控制电磁阀就可以切换高压气源与每个气缸的进气口和出气口的开闭，进而控制气缸顶部的管托501的举升与下降。实施例10参考图1和图2，在实施例1的基础上，举升机构5为两个液压缸，两个液压缸通过液压管路与油泵和油箱相连接。两个液压缸相同步，油泵与每个液压缸之间设置有电磁阀，操作台6通过控制电磁阀就可以切换油泵的出油口与每个液压缸的两个接口的连通，进而控制液压缸顶部的管托501本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动上管装置，用于对钻杆(1)的切割组焊进行上料，其特征在于，包括：/n横向输送台(2)，所述横向输送台(2)包括一对相并列的横向支撑架，所述钻杆(1)搭在两个横向支撑架上；/n纵向输送台(3)，所述纵向输送台(3)设置在两个横向输送架的一侧，所述纵向输送台(3)上设置有多个输送辊子(4)；/n动力机构，所述动力机构的主轴与所述输送辊子(4)传动连接；/n举升机构(5)，所述举升机构(5)设置在所述横向输送台(2)和所述纵向输送台(3)之间，所述举升机构(5)的上部设置有管托(501)，所述管托(501)的上部为斜边，所述管托(501)的斜边的高端朝向所述横向输送台(2)，所述管托(501)的斜边的低端朝向所述纵向输送台(3)；/n操作台(6)，所述操作台(6)通过信号线与所述动力机构和所述举升机构(5)信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动上管装置，用于对钻杆(1)的切割组焊进行上料，其特征在于，包括：
横向输送台(2)，所述横向输送台(2)包括一对相并列的横向支撑架，所述钻杆(1)搭在两个横向支撑架上；
纵向输送台(3)，所述纵向输送台(3)设置在两个横向输送架的一侧，所述纵向输送台(3)上设置有多个输送辊子(4)；
动力机构，所述动力机构的主轴与所述输送辊子(4)传动连接；
举升机构(5)，所述举升机构(5)设置在所述横向输送台(2)和所述纵向输送台(3)之间，所述举升机构(5)的上部设置有管托(501)，所述管托(501)的上部为斜边，所述管托(501)的斜边的高端朝向所述横向输送台(2)，所述管托(501)的斜边的低端朝向所述纵向输送台(3)；
操作台(6)，所述操作台(6)通过信号线与所述动力机构和所述举升机构(5)信号连接。


2.根据权利要求1所述的半自动上管装置，其特征在于，所述动力机构包括电机(7)，所述电机(7)的主轴与所述输送辊子(4)直接或间接传动连接，所述电机(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张咸阳，赵凯峰，王亚红，陈庆，张海航，曾立宁，刘红艳，石宪峰，李伟，陈宁生，李莉，常学军，蔡平，张志聪，曹晓瑞，
申请(专利权)人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61