电气模块化动力摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电气模块化动力摆轮分拣机，其包括有多个能够拼接在一起的独立的分拣模组；每个分拣模组包括：一机架、以及一安装至所述机架上的摆轮模块。在所述摆轮模块的左肩位置设置有左电控模块，所述左电控模块包含有左电气元件安装板和左电气模块盖板；在所述摆轮模块的右肩位置设置有右电控模块，所述右电控模块包含有右电气元件安装板以及右电气模块盖板。本实用新型专利技术电气模块化动力摆轮分拣机采用了高度模块化的设计，使得电气布局也采用模块化的设计，便于合理的进行布局，以解决接线、调试、以及维护、操作难的问题。

【技术实现步骤摘要】
电气模块化动力摆轮分拣机
本技术涉及一种分拣设备的
，特别是有关于一种电气模块化的动力摆轮分拣机。
技术介绍
摆轮分拣机是先进配送中心所必需的设施条件之一，更是大中型物流中心不可缺少的一部分，摆轮分拣机具有很高的分拣效率，已经成为提高物流配送效率的一项关键因素。更进一步地探究，在快递物流企业，摆轮分拣线是各种分拣中心常用的分拣设备，而摆轮分拣机是整条摆轮分拣线的核心设备，往往一条摆轮分拣线中配置有几台到几十台摆轮分拣机，而一个分拣中心常常具有多条摆轮分拣线，因此摆轮分拣机的使用数量非常庞大。基于以上原因，摆轮分拣机是否能简便安装、快速维护就显得极其重要。目前快递物流企业所使用的摆轮分拣机的电气布局多用一种“整体”的观念来进行布线，其实就是将设备中所有的电气元件都安装在同一模块上，让组件之间采用直联的方式来进行电气连接，但是这种连接方式走线复杂，很难让人一目了然，不利于后期的故障查找。请参照中国专利公告第CN208603276U号，其公开了一种斜轮分拣机，包括：设置在整机支架内部下端的电控箱(200)；设置在整机支架内部下端位于所述电控箱旁的主动电机(300)。也就是说，受摆轮分拣机结构所限，其电控箱安装在整机支架内部下端，接线、调试、操作、故障查找及排除都需在该区域(支架下方)完成，此布局导致没有足够的空间用于接线、调试、操作、维护，给电气维护人员的工作造成较大困难。总之，现有的摆轮分拣机存在以下缺陷：1.受限于结构的原因，电气元件安装位置不够合理，没有足够的操作空间，接线、调试、操作及维护难度大；2.采用整体式电气布局方案，电气模块化程度不该，接线不够清晰，维护人员很难一目了然，后期查找故障节点困难。因此，有必要提供一种新的电气模块化动力摆轮分拣机，以解决整体式布线方案，接线复杂，不利于快速查找故障节点的难题；并且通过合理的布局，解决没有足够空间用于接线、调试、维护以及操作的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电气模块化动力摆轮分拣机，其采用了高度模块化的设计，使得电气布局也采用模块化的设计，便于合理的进行布局，以解决接线、调试、以及维护、操作难的问题。本技术的其它目的和优点可以从本技术所揭露的技术特征中得到进一步的了解。为达上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电气模块化动力摆轮分拣机，包括多个能够拼接在一起的独立的分拣模组；每个分拣模组包括：一机架、以及一安装至所述机架上的摆轮模块。所述摆轮模块包括：至少一排安装于所述摆轮模块上且包括有若干个动力摆轮的动力摆轮组件、一台驱动所述动力摆轮转向的转向驱动伺服电机、以及一台为所述转向驱动伺服电机配备的伺服电机驱动器。其中在所述摆轮模块的左肩位置设置有左电控模块，所述左电控模块包含有左电气元件安装板和左电气模块盖板；其中在所述摆轮模块的右肩位置设置有右电控模块，所述右电控模块包含有右电气元件安装板以及右电气模块盖板。在其中一实施例中，所述左电控模块还包含有：分别安装于所述左电气元件安装板上的导电铜排正极、导电铜排负极、以及多个破壁端子。在其中一实施例中，所述右电控模块还包含有：分别安装于所述右电气元件安装板上的所述伺服电机驱动器、CPU控制卡、以及多个破壁端子。在其中一实施例中，所述左电气元件安装板固定在所述摆轮模块的一左横梁上。在其中一实施例中，所述右电气元件安装板固定在所述摆轮模块的一右横梁上。在其中一实施例中，所述动力摆轮组件还包括有一用来承载所述动力摆轮的摆轮安装梁、以及至少一台安装在所述摆轮安装梁上的摆轮驱动器。在其中一实施例中，每个摆轮模块包含有三排动力摆轮组件，每排动力摆轮组件包括有七只动力摆轮、以及两台摆轮驱动器。相较于现有技术，本技术电气模块化动力摆轮分拣机的有益效果如下：1.由于在结构上采用了高度模块化的设计，因此电气布局可以采用模块化的设计，将电气元件合理分散到几个模块中，减少了单个电气模块的体积，便于合理的进行布局。2.单个分拣模组采用创新式的“肩”式布局，将需要调试、维护的电气元件从底部移出到两肩位置，从正上方就可以直接进行操作，解决接线、调试、以及维护、操作难的问题，其肩上的可拆卸盖板作为滑槽的一部分，巧妙的解决了摆轮分拣机与滑槽之间空间不足的问题。3.通过将电气模块化、让设备电气原理与功能定义一目了然，让布线人员能快速了解电气线路，有助于后期维护和找出故障节点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术电气模块化动力摆轮分拣机使用状态示意图。图2为本技术电气模块化动力摆轮分拣机的拼装图。图3为本技术单个分拣模组的摆轮模块的侧平面图。图4为本技术单个分拣模组的摆轮模块的拆解图。图5为本技术摆轮模块的电气布局俯视图，主要表现出将摆轮模块的左右肩位置的左、右盖板移除后暴露出的电气布局。上述附图中的附图标记说明如下：电气模块化动力摆轮分拣机1前皮带机2后皮带机3左滑槽4右滑槽5电控元件安装区域101分拣模组10机架11摆轮模块12动力摆轮组件120动力摆轮120a摆轮安装梁120b摆轮驱动器120c转向驱动伺服电机121伺服电机驱动器122左电控模块123左电气元件安装板123a左电气模块盖板123b导电铜排正极123c导电铜排负极123d破壁端子123e右电控模块124右电气元件安装板124a右电气模块盖板124bCPU控制卡124c破壁端子124d左横梁125右横梁126。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本技术的示例性实施例的目的。但是本技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。在以下实施例中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「纵」、「横」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。请参照图1所示，图1为本技术电气模块化动力摆轮分拣机1使用状态示意图。所述电气模块化动力摆轮分拣机1应用在一条摆轮分拣线上，其前后位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：包括多个能够拼接在一起的独立的分拣模组；/n每个分拣模组包括：一机架、以及一安装至所述机架上的摆轮模块；/n所述摆轮模块包括：至少一排安装于所述摆轮模块上且包括有若干个动力摆轮的动力摆轮组件、一台驱动所述动力摆轮转向的转向驱动伺服电机、以及一台为所述转向驱动伺服电机配备的伺服电机驱动器；/n其中在所述摆轮模块的左肩位置设置有左电控模块，所述左电控模块包含有左电气元件安装板和左电气模块盖板；/n其中在所述摆轮模块的右肩位置设置有右电控模块，所述右电控模块包含有右电气元件安装板以及右电气模块盖板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：包括多个能够拼接在一起的独立的分拣模组；
每个分拣模组包括：一机架、以及一安装至所述机架上的摆轮模块；
所述摆轮模块包括：至少一排安装于所述摆轮模块上且包括有若干个动力摆轮的动力摆轮组件、一台驱动所述动力摆轮转向的转向驱动伺服电机、以及一台为所述转向驱动伺服电机配备的伺服电机驱动器；
其中在所述摆轮模块的左肩位置设置有左电控模块，所述左电控模块包含有左电气元件安装板和左电气模块盖板；
其中在所述摆轮模块的右肩位置设置有右电控模块，所述右电控模块包含有右电气元件安装板以及右电气模块盖板。


2.如权利要求1所述的电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：所述左电控模块还包含有：分别安装于所述左电气元件安装板上的导电铜排正极、导电铜排负极、以及多个破壁端子。


3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李名军，王业卿，瞿翔楠，陈金群，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44