可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶，由微处理控制器、测距模组、通信模块、舵机、电源和机械结构六部分组成，包括智能垃圾箱外壳，所述智能垃圾箱外壳正面设有推拉式前壳，所述智能垃圾箱外壳内顶部一侧设有磁力锁，所述推拉式前壳与所述智能垃圾箱外壳之间通过磁力锁固定连接，所述推拉式前壳底部设有刷子，所述推拉式前壳顶部设有隔离挡板，所述智能垃圾箱外壳内顶部远离所述磁力锁一侧设有微处理控制系统，所述微处理控制系统远离所述磁力锁一侧设有舵机，所述舵机与所述隔离挡板活动连接。有益效果：实现了垃圾容器使用量检测装置与垃圾入口开启感应装置的融合，使结构简单有效，降低生产成本与维护难度。

【技术实现步骤摘要】
可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶
本技术涉及智能垃圾箱
，具体来说，涉及一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶。
技术介绍
目前，市场上智能垃圾箱多通过在内置垃圾容器顶部安装一个测距传感器来检测垃圾容器使用量，其只测算检测装置正下方水平4平方厘米范围内垃圾堆叠情况，且垃圾被投入箱内的位置符合类金字塔型堆积规律，使检测准确性与可靠性更差，数据的误差更大。此外，市场上的智能垃圾箱通过感应装置感应正前方是否有人要投放垃圾来自动开启垃圾入口，其感应装置与垃圾容器使用量检测装置为两个功能装置，增加了智能垃圾箱结构的复杂性，增加了生产成本与维护的难度。综上所述，如何能够提供一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶，来解决
技术介绍
提到的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶，由微处理控制器、测距模组、通信模块、舵机、电源和机械结构六部分组成，包括智能垃圾箱外壳，所述智能垃圾箱外壳正面设有推拉式前壳，所述智能垃圾箱外壳内顶部一侧设有磁力锁，所述推拉式前壳与所述智能垃圾箱外壳之间通过磁力锁固定连接，所述推拉式前壳底部设有刷子，所述推拉式前壳顶部设有隔离挡板，所述智能垃圾箱外壳内顶部远离所述磁力锁一侧设有微处理控制系统，所述微处理控制系统远离所述磁力锁一侧设有舵机，所述舵机与所述隔离挡板活动连接，所述隔离挡板下方设有测距模组，所述智能垃圾箱外壳内底部设有垃圾容器。作为优选，所述微处理控制系统为微处理控制器，所述微处理控制器选用ATMEGA328P微处理控制器，所述舵机选用可转180°的MG996舵机，所述舵机与所述微处理控制系统电性连接。作为优选，所述测距模组是由三个超音波传感器组成，三个所述超音波传感器两两之间的距离等于所述智能垃圾箱外壳宽度的1/4，所述测距模组与所述微处理控制系统电性连接。作为优选，所述智能垃圾箱外壳后侧顶部中心处设有通风口，所述推拉式前壳底部设有若干个推拉式前壳轮子。作为优选，所述测距模组选用HC-SR04超声波模块，所述通信模块选用E22-400T22S无线模块，所述电源选用7.4V锂电池供电，通过ASM1117稳压芯片降压。作为优选，所述微处理控制系统与所述磁力锁电性连接，所述推拉式前壳可通过所述磁力锁与所述智能垃圾箱外壳锁住，通过所述微处理控制系统发开锁信号后打开。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、对垃圾容器使用量较为准确的测算，误差小，提高了操作人员的工作效率与时间成本。2、实现了垃圾容器使用量检测装置与垃圾入口开启感应装置的融合，使结构简单有效，降低生产成本与维护难度。3、推拉式前壳底部设有若干个推拉式前壳轮子，方便垃圾箱的移动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的正视图；图2是根据本技术实施例的右视图；图3是根据本技术实施例的直观图；图4是根据本技术实施例的系统框图；图5是根据本技术实施例的ATMEGA328P微处理控制器示意图；图6是根据本技术实施例的电源电路图。图中：1、智能垃圾箱外壳；2、垃圾容器；3、隔离挡板；4、微处理控制系统；5、舵机；6、测距模组；7、磁力锁；8、通风口；9、推拉式前壳；10、刷子；11、推拉式前壳轮子。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例一，如图1所示，根据本技术实施例的一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶，由微处理控制器、测距模组、通信模块、舵机、电源和机械结构六部分组成，包括智能垃圾箱外壳1，所述智能垃圾箱外壳1正面设有推拉式前壳9，所述智能垃圾箱外壳1内顶部一侧设有磁力锁7，所述推拉式前壳9与所述智能垃圾箱外壳1之间通过磁力锁7固定连接，所述推拉式前壳9底部设有刷子10，所述推拉式前壳9顶部设有隔离挡板3，所述智能垃圾箱外壳1内顶部远离所述磁力锁7一侧设有微处理控制系统4，所述微处理控制系统4远离所述磁力锁7一侧设有舵机5，所述舵机5与所述隔离挡板3活动连接，所述隔离挡板3下方设有测距模组6，所述智能垃圾箱外壳1内底部设有垃圾容器2。实施例二，如图1所示，所述微处理控制系统4为微处理控制器，所述微处理控制器选用ATMEGA328P微处理控制器，所述舵机5选用可转180°的MG996舵机，所述舵机5与所述微处理控制系统4电性连接。实施例三，如图3所示，所述测距模组6是由三个超音波传感器组成，三个所述超音波传感器两两之间的距离等于所述智能垃圾箱外壳1宽度的1/4，所述测距模组6与所述微处理控制系统4电性连接。实施例四，如图1所示，所述智能垃圾箱外壳1后侧顶部中心处设有通风口8，所述推拉式前壳9底部设有若干个推拉式前壳轮子11，所述测距模组6选用HC-SR04超声波模块，所述通信模块选用E22-400T22S无线模块，所述电源选用7.4V锂电池供电，通过ASM1117稳压芯片降压。实施例五，如图4所示，所述微处理控制系统4与所述磁力锁7电性连接，所述推拉式前壳9可通过所述磁力锁7与所述智能垃圾箱外壳1锁住，通过所述微处理控制系统4发开锁信号后打开。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。在实际应用时，如果有人要投放垃圾，则人为启用微处理控制系统4，若只是路人经过，则微处理控制系统4不会启用，减少电量损失。当有人站在智能垃圾箱测距模组6前欲投放垃圾时，测距模组6检测距离急剧下降至50cm以下，微处理控制系统4即判定前方有人要投放垃圾，启动舵机5。舵机5工作带动隔离挡板3转动，测距模组6随着隔离挡板3运动而转动，转动角度为0°到120°。隔离挡板3转动30度后微处理控制系统4开始对测距模组6测得的数据进行处理。若无新垃圾投放，即测距模组6数据不再变化，再次启动舵机5，关闭隔离挡板3；测距模组6的每组数据由构成的三个超声波传感器获得，对每组数据中的3个距离值取平均值作为测距模组6的每组最终数据，对每组最终数据进行求和后再取平均值作为最终结果。垃圾容器为空时测距模组6的测算最终结果为X，每次有垃圾投放时重新测算最终结果为Y，垃圾容器2使用率为(X-Y)/X*100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶，其特征在于，由微处理控制器、测距模组、通信模块、舵机、电源和机械结构六部分组成，包括智能垃圾箱外壳（1），所述智能垃圾箱外壳（1）正面设有推拉式前壳（9），所述智能垃圾箱外壳（1）内顶部一侧设有磁力锁（7），所述推拉式前壳（9）与所述智能垃圾箱外壳（1）之间通过磁力锁（7）固定连接，所述推拉式前壳（9）底部设有刷子（10），所述推拉式前壳（9）顶部设有隔离挡板（3），所述智能垃圾箱外壳（1）内顶部远离所述磁力锁（7）一侧设有微处理控制系统（4），所述微处理控制系统（4）远离所述磁力锁（7）一侧设有舵机（5），所述舵机（5）与所述隔离挡板（3）活动连接，所述隔离挡板（3）下方设有测距模组（6），所述智能垃圾箱外壳（1）内底部设有垃圾容器（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶，其特征在于，由微处理控制器、测距模组、通信模块、舵机、电源和机械结构六部分组成，包括智能垃圾箱外壳（1），所述智能垃圾箱外壳（1）正面设有推拉式前壳（9），所述智能垃圾箱外壳（1）内顶部一侧设有磁力锁（7），所述推拉式前壳（9）与所述智能垃圾箱外壳（1）之间通过磁力锁（7）固定连接，所述推拉式前壳（9）底部设有刷子（10），所述推拉式前壳（9）顶部设有隔离挡板（3），所述智能垃圾箱外壳（1）内顶部远离所述磁力锁（7）一侧设有微处理控制系统（4），所述微处理控制系统（4）远离所述磁力锁（7）一侧设有舵机（5），所述舵机（5）与所述隔离挡板（3）活动连接，所述隔离挡板（3）下方设有测距模组（6），所述智能垃圾箱外壳（1）内底部设有垃圾容器（2）。


2.根据权利要求1所述的一种可测算垃圾容器使用量的智能垃圾桶，其特征在于，所述微处理控制系统（4）为微处理控制器，所述微处理控制器选用ATMEGA328P微处理控制器，所述舵机（5）选用可转180°的MG996舵机，所述舵机（5）与所述微处理控制系统（4）电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：程耀，宋鑫，
申请(专利权)人：程耀，
类型：新型
国别省市：山东;37