【技术实现步骤摘要】
一种自动化摆货及网络售货系统
本专利技术涉及自动售货
，尤其涉及到一种自动化摆货及网络售货系统。
技术介绍
随着目前社会生活水平和科技的不断提高，自动贩售系统为人们提供一种便利的消费方式，在快节奏的现代社会中，极大地方便了人们的生活，可以降低管理成本及增加食品安全性的无人超市和便利店项目在技术上具备很高的可行性，但其中还存在用户不能提前线上选购及取货问题且智能性较低以及不能帮助工作人员实现货品信息自动更新管理和上货提醒，监控安全性不足等问题。综上所述，如何提供一种智能化程度和管理效率高并能极大地方便零售货物贩售的自动化摆货及网络售货系统，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种自动化摆货及网络售货系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化摆货及网络售货系统包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元；...
【技术保护点】
1.一种自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元；/n所述商品定位单元用于对商品按照固定货架编号位置信息进行运输便于工作人员摆放，所述商品定位单元包括货品运输小车、货品标签扫描模块、定位模块和避障巡迹模块；/n所述订单自助下单及支付单元用于用户进行线上自助下单和成功支付，所述订单自助下单及支付单元包括商品自助查询模块、价值自动结算模块和订单信息发送模块，用户通过所述商品自助查询模块和所述价值自动结算模块进行物品查询购买，支付成功后所述订单信息发送模块将订单信息发送...
【技术特征摘要】
1.一种自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元；
所述商品定位单元用于对商品按照固定货架编号位置信息进行运输便于工作人员摆放，所述商品定位单元包括货品运输小车、货品标签扫描模块、定位模块和避障巡迹模块；
所述订单自助下单及支付单元用于用户进行线上自助下单和成功支付，所述订单自助下单及支付单元包括商品自助查询模块、价值自动结算模块和订单信息发送模块，用户通过所述商品自助查询模块和所述价值自动结算模块进行物品查询购买，支付成功后所述订单信息发送模块将订单信息发送至所述信息处理及更新单元；
所述信息处理及更新单元用于对多个订单进行分配及商品数量信息更新，所述信息处理及更新单元包括订单数据分配模块、货物获取模块和数据更新模块，所述订单数据分配模块用于接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并进行订单打印分配，所述货物获取模块和所述数据更新模块均与所述订单数据分配模块相连接；
所述数据管理及存储单元用于存储相关数据，所述数据管理及存储单元包括云服务器和列表查看调用单元，所述云服务器和列表查看调用单元相连接，所述列表查看调用单元用于将所述订单数据分配模块和所述数据更新模块发送的订单信息和更新数据根据时间和用途列表进行存储；所述智能监控单元用于对取货区的危险行为进行报警并将监控信息发送至所述数据管理及存储单元进行存储。
2.根据权利要求1所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块均设置在所述货品运输小车上，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块依次相连接，所述定位模块的反馈端与所述云服务器相连。
3.根据权利要求2所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述避障巡迹模块采用微粒算法规划合理路径，所述避障巡迹模块主要包括设定微粒数m，规定迭代次数N，随机产生m个初始解根据当前位置计算出每个微粒的适应值Vi，设置当前适应值为个体极值Vio，当前位置为个体极值位置迭代循环找出其中最大的作为全局极值Vo，...
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