一种货架、零售柜及无人售卖方法技术

本申请提供一种货架、零售柜及无人售卖方法，货架包括滑道、重量检测装置和支架；重量检测装置分别与滑道以及支架连接，重量检测装置用于检测滑道的重量，滑道倾斜设置。滑道为开口朝上的U形结构，商品存放在滑道内，商品能够在重力作用下沿滑道向下滑动。补货时，将商品放入滑道后端，商品依靠自身重量沿滑道自动向下滑动向滑道的前端补货。将重量不同的商品逐个放入滑道，重量检测装置将滑道的重量增量发送给主机，主机记录将每个商品对应一个重量增量；提取商品后，主机根据重量增量变化识别对应的商品，主机根据所识别的商品重量对提取的商品进行计价结算，实现自动向滑道前端补货和自动称重结算。

【技术实现步骤摘要】
一种货架、零售柜及无人售卖方法
本申请涉及零售
，特别涉及一种货架、零售柜及无人售卖方法。
技术介绍
零售柜是一种用于存放商品以供用户选购的售卖柜。现有技术中的零售柜的货架通常采用重力滑道货架，普通零售柜内部的货架结构采用倾斜分列重力滑道方式，货物可在重力作用下，借助底部塑料滑轮从斜面上自动下滑。消费者取走前部第一个货物后，后部货物可自动补充到最前端。消费者开门取货后，到收银台人工结帐。有些商品需要先称重然后计价结账，对于需要称重的商品，现有技术中的零售柜通常采用称重托盘货架，现有技术中的称重托盘货架在水平钢制/塑料托盘下部增加称重传感器，实现扫码开门、关门自动扣费的功能。当拿走最前端货物后，后端货物无法自动补充到前端，需要消费者将手伸到后部取货，补货时也需要补货人员从后向前依次补充，会造成了取货、补货不便的问题。综上，现有技术中的货架无法实现对商品进行称重并自动向滑道前端补货的功能。
技术实现思路
本申请目的是提供一种货架、零售柜及无人售卖方法，用以解决现有技术中货架无法对商品进行称重并自动向滑道前端补货的问题。因此，在本申请的第一方面中，提供一种货架，包括滑道、重量检测装置和支架；所述重量检测装置分别与所述滑道以及所述支架连接，所述重量检测装置用于检测所述滑道的重量，所述滑道倾斜设置。本申请第一方面提供的货架，滑道后端高于前端，补货时，将商品放入滑道后端，商品依靠自身重量沿滑道自动向下滑动向滑道的前端补货。零售柜包括主机，主机与重量检测装置电连接，将重量不同的商品逐个放入滑道的后端，重量检测装置将滑道的重量增量发送给主机，主机记录重量增量，每个商品对应一个重量增量；取货时，商品被提取后，重量检测装置检测商品对应的重量增量变化，主机根据重量增量识别对应的商品，主机根据所识别的商品重量对提取的商品进行计价结算，实现自动向滑道前端补货和自动称重结算。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述重量检测装置包括重力传感器，所述滑道设置在所述重力传感器上方，所述重力传感器夹设在所述重力传感器与所述支架之间。通过本申请第一方面的上述可能的实施方式，支架对重力传感器进行支撑和固定，滑道固定在重力传感器上表面或者落置在重力传感器上表面，重力传感器能够实时检测滑道的重量变化。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述滑道的前端端口处设有遮挡件。通过本申请第一方面的上述可能的实施方式，商品沿滑道向下滑动至滑道的前端后与遮挡件抵接，遮挡件对商品进行限位防止商品滑出滑道，遮挡件可以为挡板，挡板与支架固定连接。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述滑道上设有滚动件。通过本申请第一方面的上述可能的实施方式，滚动件可以将商品与滑道内壁之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小商品与滑道之间的摩擦阻力，便于商品下滑。在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述滚动件包括辊筒和/或滚轮和/或滚珠，所述滚动件沿所述滑道排列，所述滚动件与所述滑道转动连接，所述滚动件的旋转中心轴与所述滑道垂直，所述滚动件位于所述滑道内侧的底面和/或所述滑道内侧的侧面。通过本申请第一方面的上述可能的实施方式，若滚动件为辊筒，则辊筒平行设置，商品外表面与辊筒外表面抵接，商品沿滑道下滑过程中，辊筒与商品外表面相对滚动；当滚动件为滚轮或滚珠时，滚轮和辊轴成串设置，且具有多串，每一串为一排，多排滚动件平行设置且沿滑道排布。在本申请的第二方面中，提供一种零售柜，包括本申请第一方面中的所述货架。本申请第二方面提供的零售柜，由于货架具有自动向滑道前端补货且能够自动检测商品重量的功能，能够对所提取商品进行自动称重并计价结算，相对于现有技术自动化程度更高，使用更方便。在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，还包括柜门和主机，所述主机与所述重量检测装置电连接。通过本申请第二方面的上述可能的实施方式，使用过程中，通过扫描二维码获得授权并开启柜门，提取滑道前端的商品，重量检测装置感应滑道的重量变化，重量检测装置将检测到的重量变化发送给主机，主机基于重量变化识别提取商品的重量，主机基于提取商品的重量计价结算；同时，滑道内的商品下滑向滑道的前端补货，完成购物后自动或手动关闭柜门。在本申请的第三方面中，提供一种无人售卖方法，应用本申请第二方面中的所述零售柜包括如下步骤：授权开启所述柜门；提取所述滑道前端的商品；重量检测装置感应所述滑道的重量变化，所述重量检测装置将检测到的所述重量变化发送给所述主机，所述主机基于所述重量变化识别提取商品的重量，所述主机基于所述提取商品的重量计价结算；所述滑道内的商品下滑向所述滑道的前端补货；关闭所述柜门。本申请第三方面提供的无人售卖方法，能够实现取货后自动向滑道前端补货并自动完成称重和计价结算，相对于现有技术自动化程度更高。在本申请第三方面的一种可能的实施方式中，所述主机基于所述重量变化识别所述提取商品的类型。通过本申请第三方面的上述可能的实施方式，在本申请第三方面的一种可能的实施方式中，所述识别提取商品的重量，包括：补货时，将重量不同的商品逐个放入所述滑道，所述重量检测装置将所述滑道的重量增量发送给所述主机，所述主机记录所述重量增量，每个商品对应一个重量增量；取货时，商品被提取后，所述重量检测装置检测商品对应的重量增量变化，所述主机根据重量增量识别对应的商品。在本申请第三方面的一种可能的实施方式中，所述识别提取商品的重量，包括：补货时，将商品按预设顺序依次放入所述滑道，所述重量检测装置检测依次检测放入所述滑道内的商品，并将所述滑道的重量增量依次发送给所主机，所述主机按照预设顺序记录所述滑道的重量增量；取货时，所述滑道前端的商品被提取后，所述重量检测装置检测到所述滑道重量减轻，所述主机按预设顺序将记录的所述滑道的重量增量作为所提取商品的重量。附图说明为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1是本申请实施例一中零售柜的局部结构示意图；图2是本申请实施例一中货架的立体图；图3是图2中A-A方向的剖视图；图4是图3中B-B方向的剖视图；图5是本申请实施例一中滑道的一种结构示意图；图6是本申请实施例二中重量检测装置与主机之间连接关系的示意图；图7是本申请实施例三中方法的流程示意图。附图标记说明：100、滑道；200、重量检测装置；300、支架；400、遮挡件；500、滚动件；600、柜门；700、主机。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，包括滑道(100)、重量检测装置(200)和支架(300)；所述重量检测装置(200)分别与所述滑道(100)以及所述支架(300)连接，所述重量检测装置(200)用于检测所述滑道(100)的重量，所述滑道(100)倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括滑道(100)、重量检测装置(200)和支架(300)；所述重量检测装置(200)分别与所述滑道(100)以及所述支架(300)连接，所述重量检测装置(200)用于检测所述滑道(100)的重量，所述滑道(100)倾斜设置。


2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述重量检测装置(200)包括重力传感器，所述滑道(100)设置在所述重力传感器上方，所述重力传感器夹设在所述重力传感器与所述支架(300)之间。


3.根据权利要求1或2所述的货架，其特征在于，所述滑道(100)的前端端口处设有遮挡件(400)。


4.根据权利要求1至3任一项所述的货架，其特征在于，所述滑道(100)上设有滚动件(500)。


5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述滚动件(500)包括辊筒和/或滚轮和/或滚珠，所述滚动件(500)沿所述滑道(100)排列，所述滚动件(500)与所述滑道(100)转动连接，所述滚动件(500)的旋转中心轴与所述滑道(100)垂直，所述滚动件(500)位于所述滑道(100)内侧的底面和/或所述滑道(100)内侧的侧面。


6.一种零售柜，其特征在于，包括权利要求1至5任一项中的所述货架。


7.根据权利要求6所述的零售柜，其特征在于，还包括柜门(600)和主机(700)，所述主机(700)与所述重量检测装置(200)电连接。


8.一种无人售卖方法，其特征在于，应用权利要求6或7中的所述零售柜包括如下步骤：
授权开启所述柜门(600)；
提取所述滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣然，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11