【技术实现步骤摘要】
一种高压容器检验的三维可视化辅助方法
本专利技术涉及设备检验
,具体地说,特别涉及一种高压容器检验的三维可视化辅助方法。
技术介绍
近年来,随着中国经济的持续高速发展,化工行业迅速发展。特别是汽车、电子信息、建筑与石油化工业的迅猛发展,为化工企业提供了广阔的市场空间。化工行业产品品种多、应用领域广,是我国工产重要组成部分。随着技术的进步,化工产品的应用范围正向更广更深更高端的领域拓展。为了适应生产的多种需要,化工生产设备的种类繁多,设备的操作条件也比较复杂。按操作压力来说,有外压、真空、常中压;按操作温度来说,有低温、常温、中温和高温;处理的介质大多数有腐蚀性,或为易燃、易爆、有毒等。对于某种具体设备来说,既有温度压力要求,又有耐腐蚀要求,而且这些要求有时还互相制约,有时某些条件又经常变化。因此无论在日常生产中,还是在装置检修改造作业中,如有不慎极易引发火灾、爆炸、中毒等伤亡事故。当前,定期检验规则制定后,压力管道的检测需求急剧增加。特检人员检测工业管道时,通常采用人工绘制二维管道图纸,并在图纸上直接注明已检测 ...
【技术保护点】
1.一种高压容器检验的三维可视化辅助方法,其特征在于,包括如下步骤:/n采用三维激光扫描技术获取原始点云数据;/n处理所述原始点云数据,获得三维点云数据;/n根据所述三维点云数据建立化工管道三维模型;/n将所述三维模型搭载进可视化平台。/n
【技术特征摘要】
1.一种高压容器检验的三维可视化辅助方法,其特征在于,包括如下步骤:
采用三维激光扫描技术获取原始点云数据;
处理所述原始点云数据,获得三维点云数据;
根据所述三维点云数据建立化工管道三维模型;
将所述三维模型搭载进可视化平台。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用三维激光扫描技术获取原始点云数据的具体步骤为:
1)现场踏勘标靶布设;
2)安置仪器对中整平;
3)开启扫描仪设置参数;
4)选择模式开始扫描;
5)选择区域精细扫描;
6)检查数据完整性,若数据完整,则扫描下一站;若数据不完整,则返回步骤4);
7)判断扫描项目是否完成;若完成,则结束扫描;若未完成,则返回步骤4)。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述处理所述原始点云数据,获得三维点云数据的具体步骤为:
将所述原始点云数据分别点云拼接、点云去噪、点云精简以及点云分割,获取三维点云数据。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述三维点云数据建立三维模型的具体步骤为:
基于RANSAC算法提取管道中心线结构,依据所述管道中心线结构构建管道模型;
(1)从点集数据中随机选取n个点,用一个圆柱面模型...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩双霞,周光耀,陈喆,黄浩然,王士通,
申请(专利权)人:浙江网标物联有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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